切刀固定盒14、定刀具29、動刀具30、帶橢圓孔齒輪31、帶銷齒輪34、固定軸承32和導向銷33，打頂升降裝置為曲柄滑塊結構，上述的扶禾器固定架5通過螺栓固定在前懸梁4上，扶禾器7固定在扶禾器固定架5上，機器作業時扶禾器7用于將植株收攏，可控電機19固定在托盤18上，主動齒輪27固定在可控電機19的輸出軸上，與從動齒輪26相互嚙合，從動齒輪26固定在花鍵軸23的一端，花鍵軸23通過帶座軸承20借助U型固定螺桿3固定在機架上，曲柄25設在花鍵軸23上，并位于兩個帶座軸承20之間，連桿24—端與曲柄25鉸接，另一端通過銷軸與切刀固定架28相連接，切刀固定盒14安裝在切刀固定架28上，切割帶輪37在傳動帶6的驅動下將轉動傳給打頂傳動軸35，打頂傳動軸35—端與切割帶輪37通過鍵固定，另一端為橢圓形與切刀固定架28相連接，打頂傳動軸35通過支撐軸承36固定在軸承固定架16，軸承固定架16通過U型固定螺桿3固定在機架上，切刀固定架28上裝有帶銷齒輪34和帶橢圓孔齒輪31，通過固定軸承32安裝在切刀固定架28上，打頂傳動軸35下端為橢圓形與帶橢圓孔齒輪31的橢圓孔相互配合，打頂傳動軸35不僅可以為帶橢圓孔齒輪31傳遞扭矩，使帶銷齒輪34和帶橢圓孔齒輪31轉動，而且還可以在連桿24的帶動下使切刀固定架28沿打頂傳動軸35上下移動，實現對棉花頂尖的定位，定刀具29安裝在切刀固定架28上，切刀固定架28設有四個導向銷33，與動刀具30上的四條滑槽相互配合，實現對動刀具30左右移動的導向，動刀具30安裝在定刀具29上方，動刀具30中間設有滑槽與帶銷齒輪34背后的銷釘配合，可將帶銷齒輪34的轉動轉化為動刀具30的左右移動，從而實現切割動作。
[0034]實施例6:
[0035]本實例與實施例1的區別在于所述的殘芽回收裝置包括殘芽回收箱21、渦輪風機22和吸芽軟管15，上述的殘芽回收箱21設于托盤18上方，并通過梯形架8固定在托盤18上，渦輪風機22固定在殘芽回收箱21上方，吸芽軟管15—端與殘芽回收箱21連接，另一端連接在鴨嘴形切刀固定盒14上，通過渦輪風機22所產生的負壓將棉花頂尖殘芽通過吸芽軟管15吸入到殘芽回收箱21中。
[0036]實施例7:
[0037]本實例與實施例1的區別在于所述的牽引裝置包括加強軸11、牽引板12和機架副梁13，上述的設在機架副梁13設在機架的前部并通過螺栓固定在牽引板12的前側，加強軸11設在機架副梁13之間，牽引板12固定在前懸架4的中部，機架副梁13與左右兩側的牽引板12通過三點懸掛結構與拖拉機的牽引裝置用銷釘相連。
[0038]上述實施例僅為本實用新型的較佳的實例，并非是對本實用新型實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種雙目識別式棉花打頂機，包括動力裝置、打頂升降裝置、殘芽回收裝置、牽引裝置、圖像采集處理裝置和機架，其特征在于:動力裝置設在機架的前端與拖拉機的動力輸出軸連接，打頂升降裝置設在機架的中間，殘芽回收裝置設在機架的上部，用于收集棉花頂尖，牽引裝置設在機架的前部與拖拉機的牽引裝置相連接，圖像采集處理裝置設在機架電機托盤下端。2.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于:所述的機架包括后懸梁(I)、橫梁(2)、U型固定螺桿(3)、前懸梁(4)和托盤(18)，上述的后懸梁(I)與前懸梁(4)用四個橫梁(2)通過U型固定螺桿(3)固定在一起組成整個機架，托盤(18)安裝在橫梁(2)的后下方，用于固定零部件。3.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于:所述的動力裝置包括花鍵傳動軸(38)、錐齒輪組(39)、主傳動軸(40)、帶輪(9)和傳動帶(6)，上述的花鍵傳動軸(38)與拖拉機動力輸出裝置相連接，主傳動軸(40) 一端通過鍵與錐齒輪組(39)相連接，另一端通過鍵與帶輪(9)相連接，帶輪(9)通過傳動帶(6)將動力傳遞給切割帶輪(37)，從而進行打頂工作。4.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于:所述的圖像采集處理裝置包括四組CCD相機(17)，每組CCD相機(17)為兩個，CXD相機(17)設置在托盤(18)下端，每組C⑶相機(17)的夾角為30度，且中心線位于兩個扶禾器(7)的中心線上，每兩個托盤(18)相鄰的CCD相機(17)組成一組圖像采集裝置。5.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的打頂升降裝置包括扶禾器固定架(5)、扶禾器(7)、可控電機(19)、從動齒輪(26)，主動齒輪(27)、花鍵軸(23)、帶座軸承(20)、曲柄(25)、連桿(24)、切割帶輪(37)、打頂傳動軸(35)、支撐軸承(36)、切刀固定架(28)、切刀固定盒(14)、定刀具(29)、動刀具(30)、帶橢圓孔齒輪(31)、帶銷齒輪(34)、固定軸承(32)和導向銷(33)，打頂升降裝置中的升降部分采用曲柄滑塊結構，打頂部分采用定刀具(29)與動刀具(30)的組合刀具，上述的扶禾器固定架(5)通過螺栓固定在前懸梁(4)上，扶禾器(7)固定在扶禾器固定架(5)上，機器作業時扶禾器(7)用于將植株收攏，可控電機(19)固定在托盤(18)上，主動齒輪(27)固定在可控電機(19)的輸出軸上，與從動齒輪(26)相互嚙合，從動齒輪(26)固定在花鍵軸(23)的一端，花鍵軸(23)通過帶座軸承(20)借助U型固定螺桿(3)固定在機架上，曲柄(25)設在花鍵軸(23)上，并位于兩個帶座軸承(20)之間，連桿(24)—端與曲柄(25)鉸接，另一端通過銷軸與切刀固定架(28)相連接，切刀固定盒(14)安裝在切刀固定架(28)上，切割帶輪(37)在傳動帶(6)的驅動下將轉動傳給打頂傳動軸(35)，打頂傳動軸(35) —端與切割帶輪(37)通過鍵固定，另一端為橢圓形與切刀固定架(28)相連接，打頂傳動軸(35)通過支撐軸承(36)固定在軸承固定架(16)，軸承固定架(16)通過U型固定螺桿(3)固定在機架上，切刀固定架(28)上裝有帶銷齒輪(34)和帶橢圓孔齒輪(31)，通過固定軸承(32)安裝在切刀固定架(28)上，打頂傳動軸(35)下端為橢圓形與帶橢圓孔齒輪(31)的橢圓孔相互配合，打頂傳動軸(35)不僅可以為帶橢圓孔齒輪(31)傳遞扭矩，使帶銷齒輪(34)和帶橢圓孔齒輪(31)轉動，而且還可以在連桿(24)的帶動下使切刀固定架(28)沿打頂傳動軸(35)上下移動，實現對棉花頂尖的定位，定刀具(29)安裝在切刀固定架(28)上，切刀固定架(28)裝有四個導向銷(33)，與動刀具(30)上的四條滑槽相互配合，實現對動刀具(30)左右移動的導向，動刀具(30)安裝在定刀具(29)上方，動刀具(30)中間設有滑槽與帶銷齒輪(34)背后的銷釘配合，可將帶銷齒輪(34)的轉動轉化為動刀具(30)的左右移動，從而實現切割動作。6.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于:所述的殘芽回收裝置包括殘芽回收箱(21)、渦輪風機(22)和吸芽軟管(15)，上述的殘芽回收箱(21)設于托盤(18)上方，并通過梯形架(8)固定在托盤(18)上，渦輪風機(22)固定在殘芽回收箱(21)上方，吸芽軟管(15)—端與殘芽回收箱(21)連接，另一端連接在鴨嘴形切刀固定盒(14)上，通過渦輪風機(22)所產生的負壓將棉花頂尖殘芽通過吸芽軟管(15)吸入到殘芽回收箱(21)中。7.根據權利要求1所述的一種雙目識別式棉花打頂機，其特征在于:所述的牽引裝置包括加強軸(11)、牽引板(12)和機架副梁(13)，上述的機架副梁(13)設在機架的前部并通過螺栓固定在牽引板(12)的前側，加強軸(11)設在機架副梁(13)之間，牽引板(12)固定在前懸架(4)的中部，機架副梁(13)與左右兩側的牽引板(12)通過三點懸掛結構與拖拉機的牽引裝置用銷釘相連。
【專利摘要】本實用新型為一種雙目識別式棉花打頂機，包括動力裝置、打頂升降裝置、殘芽回收裝置、牽引裝置、圖像采集處理裝置和機架，其特征在于圖像采集處理裝置設在機架托盤下端，打頂升降裝置設在機架的后端與拖拉機的動力輸出軸連接，可進行棉花打頂追蹤，殘芽回收裝置設在機架的上部，牽引裝置設在機架的前部與拖拉機的牽引裝置連接，本實用新型的打頂升降裝置中的升降部分采用曲柄滑塊結構，打頂部分是由定刀具和動刀具組成，該刀具組的切割方式為有支撐切割，能耗小且切割的殘芽置于定刀具上方，益與回收，圖像識別處理裝置采用CCD相機進行圖像采集，經過圖像處理后可以得到棉株高度與距離的信息，進而調節刀具高度，進行棉花打頂工作。
【IPC分類】H04N5/225, A01G3/08
【公開號】CN205284304
【申請號】
【發明人】李霞, 沈曉晨, 宋歡, 王維新, 賀曉, 趙新, 湯明軍, 屈通
【申請人】石河子大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月17日