救護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種救護裝置。
【背景技術】
[0002]發生地質災害后，道路和建筑物受到嚴重的破壞，救護車無法到達傷員受傷的地點，人們需要用擔架將傷員抬到救護車所在地才能實施當場救護或送醫院救護，而使用簡易的擔架救護傷員時，因為道路不平坦，人們在用擔架運送傷員的過程中，擔架會前后或左右顛簸，這樣會加劇傷員的痛苦，甚至對傷員造成二次傷害，對后續救治不利。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種救護裝置，適用于地質災害后的救援工作中，能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員安全的被輸送出災區。
[0004]本實用新型的救護裝置，包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床;所述擔架床安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床的前后傾角和左右傾角可調。
[0005]進一步，所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構、圓弧導軌和前后平衡支架;所述圓弧導軌沿豎向布置;所述前后平衡支架的前端鉸接于同步帶傳動機構的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌。
[0006]進一步，所述左右平衡機構包括左右平衡支架、花鍵電機和托板;所述左右平衡支架和花鍵電機固定于前后平衡支架;花鍵電機的輸出軸沿前后平衡支架的縱向布置并且由左右平衡支架進行徑向支撐定位;所述托板固定于花鍵電機的輸出軸。
[0007]進一步，所述擔架床沿托板的縱向與托板單自由度滑動連接，托板的后端固定有用于對擔架床進行滑動限位的固定擋板。
[0008]進一步，所述托板上安裝有多個滑輪使托板與擔架床之間通過滑輪滑動配合。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的救護裝置，在復雜的救援環境下能將傷員平穩送出，確保傷員安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1的A-A剖視圖
[0012]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖，圖3為圖1的俯視圖，如圖所示:本實施例的救護裝置，包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床I;所述擔架床I安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床I的前后傾角和左右傾角可調，前后傾角是指擔架床I沿其橫向的軸轉動的傾角，左右傾角是指擔架床I沿其縱向的軸轉動的傾角;還包括用于安裝前后平衡機構、左右平衡機構的人力支架、自行走底座或者車輛;可將前后平衡機構、左右平衡機構安裝在一個人力支架、自行走底座或者車輛上，通過人力或車載運送的方式將傷員送出，在相應的人力支架、自行走底座或者車輛上安裝自動控制系統，通過檢測路面狀況向前后平衡機構和左右平衡機構發出控制信號來保持擔架床I平穩;能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。
[0014]本實施例中，所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構2、圓弧導軌3和前后平衡支架4;所述圓弧導軌3沿豎向布置;所述前后平衡支架4的前端鉸接于同步帶傳動機構2的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌3;圓弧導軌3沿豎向布置是指圓弧導軌3所在的圓位于一個豎直平面內，具體為沿擔架床I縱向的某一豎直平面內，同步帶傳動機構2由伺服電機驅動，同步帶傳動機構2可以沿擔架床I縱向布置，也可以傾斜設置或豎立設置，如圖1所示，本實施例中的同步帶傳動機構2以前高后低的方式傾斜設置，通過同步帶的運動以及前后平衡支架4本身的重力作用能使前后平衡支架4在同步帶傳動機構2與圓弧導軌3之間滑動，進而調整前后傾角，保持平衡;前后平衡支架4后端對應圓弧導軌3設有滾輪，使前后平衡支架4通過滾輪滑動連接于圓弧導軌3，降低摩擦;本實施例的前后平衡機構承載能力強，適于災區救援，同步帶傳動機構2的后端鉸接于相應的人力支架、自行走底座或者車輛，同步帶傳動機構2的前端通過支柱安裝于相應的人力支架、自行走底座或者車輛;所述支柱的兩端與同步帶傳動機構2和相應的人力支架、自行走底座或者車輛之間均鉸接連接，所述支柱為由自動控制系統控制的雙作用液壓缸，自動控制系統根據路面狀況控制支柱伸長或縮短，以調整同步帶傳動機構2的傾斜度，增大前后平衡支架4前后傾角的調整范圍，適應性強，在行駛于坡路情況下保證前后平衡支架4平穩。
[0015]本實施例中，所述左右平衡機構包括左右平衡支架5、花鍵電機和托板6;所述左右平衡支架5和花鍵電機固定于前后平衡支架4;花鍵電機的輸出軸沿前后平衡支架4的縱向布置并且由左右平衡支架5進行徑向支撐定位;所述托板6固定于花鍵電機的輸出軸，花鍵電機包括集成為一體的電機和減速器，以減速器的輸出軸作為花鍵電機的輸出軸，通過控制電機的正反轉及轉角來控制托板6的左右傾角;通過同步帶傳動機構2與左右平衡機構的復合，使得位于上部的擔架床I在一定范圍內，可以自動調節平衡位置，避免在救援工作中由于外界因素的影響，導致對傷員的二次傷害；
[0016]救護裝置的工作原理為:通過相應的人力支架、自行走底座或者車輛前端的三維全向激光雷達對救護裝置前方的地形進行掃描分析，沒有障礙物時，保持同步帶傳動機構2的當前維位置，使前后平衡支架4在前后方向上保持平衡，繼續前進；
[0017]當前方出現障礙物時，單片機通過對光電傳感器傳回的信號進行對比分析；
[0018]未超出可調節范圍(為了防止整個移動平臺發生側翻，保證重心的活動范圍，前后平衡安全調節范圍為前后各10° )a.當三維全向激光雷達掃描到前方存在障礙物時，反饋給控制系統，b.通過三維全向激光雷達開始對障礙物表面坡度信息進行掃描，并反饋給控制系統；c.通過毫米波雷達對前方障礙物距離的反饋，在控制救護裝置移動至障礙物一定距離時，開始啟動全閉環同步帶傳動機構2，并根據反饋的障礙物表面的坡度信息進行緩慢的調節;d.當救護裝置開始翻越障礙物時，控制器通過對行進速度的檢測，來調整同步帶和花鍵電機的運行速度，確保擔架在前后、左右位置上始終處于水平位置;e.在調整水平位置的同時，通過位于前后平衡支架4上的陀螺儀反饋的支架位置信息對同步帶和花鍵電機的運行速度進行校正處理，增強調整的準確性；
[0019]車載運送時，若超出同步帶傳動機構2的可調節范圍時，通過三維全向激光雷達傳回的前方地形信息，重新規劃行動路徑。若能避開障礙物時，則進行繞行;若存在其他障礙物，則繼續進行步驟a。
[0020]本實施例中，所述擔架床I沿托板6的縱向與托板6單自由度滑動連接，托板6的后端固定有用于對擔架床I進行滑動限位的固定擋板7，以擔架床I對應傷員頭部的一端為前端，對應腳部的一端為后端，如圖1所示，托板6的后端即是圖1中所示托板6的右端，托板6的前端高于后端，因此擔架床I在其自身重力作用下靠緊固定擋板7，并由固定擋板7進行定位，可將擔架床I拉出，便于傷員的護送，可在現有簡易擔架上安裝與托板6相匹配的滑動件來實現救護裝置的組裝，充分利用已有資源，降低成本。
[0021]本實施例中，所述托板6上安裝有多個滑輪8使托板6與擔架床I之間通過滑輪8滑動配合，便于擔架床I的推入與拉出。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種救護裝置，其特征在于:包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床;所述擔架床安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床的前后傾角和左右傾角可調。2.根據權利要求1所述的救護裝置，其特征在于:所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構、圓弧導軌和前后平衡支架;所述圓弧導軌沿豎向布置;所述前后平衡支架的前端鉸接于同步帶傳動機構的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌。3.根據權利要求2所述的救護裝置，其特征在于:所述左右平衡機構包括左右平衡支架、花鍵電機和托板;所述左右平衡支架和花鍵電機固定于前后平衡支架;花鍵電機的輸出軸沿前后平衡支架的縱向布置并且由左右平衡支架進行徑向支撐定位;所述托板固定于花鍵電機的輸出軸。4.根據權利要求3所述的救護裝置，其特征在于:所述擔架床沿托板的縱向與托板單自由度滑動連接，托板的后端固定有用于對擔架床進行滑動限位的固定擋板。5.根據權利要求4所述的救護裝置，其特征在于:所述托板上安裝有多個滑輪使托板與擔架床之間通過滑輪滑動配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種救護裝置，包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床；所述擔架床安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床的前后傾角和左右傾角可調；本實用新型的救護裝置，在復雜的救援環境下能將傷員平穩送出，確保傷員安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。
【IPC分類】A61G1/00
【公開號】CN205286731
【申請號】
【發明人】吳俊 , 殷時蓉, 羅天洪
【申請人】重慶交通大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月12日