一種輪椅輔助驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械驅動裝置技術領域，具體涉及一種輪椅輔助驅動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的輪椅輔助驅動裝置都需要專門的操作機構來實現與地面的結合與分離，客觀上多了一個操作步驟，當時卻給使用者帶來了很多不便。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種輪椅輔助驅動裝置，它結構簡單，設計新穎，通過對驅動輪的形狀和結構進行改進，實現了驅動軸有轉動力矩時，能自動與地面結合，無驅動力矩時履帶自動與地面分離的功能。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含驅動輪組、雙排鏈條履帶、第一張緊輪、導輪、第二張緊輪、履帶導軌、凹輪壓緊機構;所述的驅動輪組的上端左右兩側等距設置有第一張緊輪和第二張緊輪，第一張緊輪的內側連接有導輪;所述的驅動輪組、第一張緊輪、第二張緊輪的外側設置有雙排鏈條履帶，雙排鏈條履帶的套接在履帶導軌上;所述的雙排鏈條履帶與驅動輪組相互嚙合，驅動輪組的上端設置有凹輪壓緊機構。
[0005]作為優選，所述的驅動輪組還包含驅動軸、鏈輪、支撐輪、固定鍵、復位彈簧、銷釘、定位輪、鑲嵌槽;所述的支撐輪的內側通過固定鍵固定在驅動軸上，支撐輪的左側套接有鏈輪，鏈輪的左側設置有定位輪;所述的支撐輪的中間設置有一對鑲嵌槽，鑲嵌槽的內部均插接有銷釘，銷釘通過復位彈簧與支撐輪表面的卡口連接。
[0006]作為優選，所述的鏈輪的外輪廓由開度為280度的圓弧鏈齒和開度為80度的橫切弦組成。
[0007]作為優選，所述的支撐輪的外輪廓由開度為280度的圓弧和開度為80度的橫切弦組成。
[0008]本實用新型的有益效果:它結構簡單，設計新穎，通過對驅動輪的形狀和結構進行改進，實現了驅動軸有轉動力矩時，能自動與地面結合，無驅動力矩時履帶自動與地面分離的功能。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型驅動輪組的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型圖2的A-A剖面圖；
[0013]圖4為本實用新型鏈輪結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型支撐輪結構示意圖。
[0015]附圖標記:驅動輪組1、雙排鏈條履帶2、第一張緊輪3、導輪4、第二張緊輪5、履帶導軌6、凹輪壓緊機構7、驅動軸8、鏈輪9、支撐輪1、固定鍵11、復位彈簧12、銷釘13、定位輪14、鑲嵌槽15。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]參看圖1-圖5，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含驅動輪組1、雙排鏈條履帶2、第一張緊輪3、導輪4、第二張緊輪5、履帶導軌6、凹輪壓緊機構7;所述的驅動輪組I的上端左右兩側等距設置有第一張緊輪3和第二張緊輪5，第一張緊輪3的內側連接有導輪4;所述的驅動輪組1、第一張緊輪3、第二張緊輪5的外側設置有雙排鏈條履帶2，雙排鏈條履帶2的套接在履帶導軌6上;所述的雙排鏈條履帶2與驅動輪組I相互嚙合，驅動輪組I的上端設置有凹輪壓緊機構7。
[0020]作為優選，所述的驅動輪組I還包含驅動軸8、鏈輪9、支撐輪10、固定鍵11、復位彈簧12、銷釘13、定位輪14、鑲嵌槽15;所述的支撐輪1的內側通過固定鍵11固定在驅動軸8上，支撐輪10的左側套接有鏈輪9，鏈輪9的左側設置有定位輪14;所述的支撐輪10的中間設置有一對鑲嵌槽15，鑲嵌槽15的內部均插接有銷釘13，銷釘13通過復位彈簧12與支撐輪10表面的卡口連接。所述的鏈輪的外輪廓由開度為280度的圓弧鏈齒和開度為80度的橫切弦組成。所述的支撐輪的外輪廓由開度為280度的圓弧和開度為80度的橫切弦組成
[0021]本【具體實施方式】的工作原理:當驅動輪不存在轉動力矩時，驅動輪組在凹輪壓緊機構作用下，支撐輪10與鏈輪9的缺口重合并且方向朝下.履帶2
[0022]在張緊輪3的作用下履帶與鏈輪支撐輪的缺口貼緊這時履帶處于離地狀態.
[0023]當驅動軸8輸入轉動力矩時.驅動軸8首先帶動支撐輪9轉動.使履帶與地面接觸鏈輪在定位凹輪的作用下保持不動銷釘13在鑲嵌槽15中滑動.當支撐輪轉動角度a時鑲嵌槽帶動銷釘將力矩傳遞給鏈輪9并帶動履帶同步轉動.這樣就實現了有力矩輸入時輔助驅動機構與地面的自動結合.當轉動力矩消失時在復位彈簧12的作用下鏈輪9與支撐輪10的缺口重合定位凹輪14
[0024]的作用下保持缺口向下.這樣就實現了無驅動力矩時履帶自動與地面分離的功會K。
[0025]本【具體實施方式】的有益效果:它結構簡單，設計新穎，通過對驅動輪的形狀和結構進行改進，實現了驅動軸有轉動力矩時，能自動與地面結合，無驅動力矩時履帶自動與地面分離的功能。
[0026]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種輪椅輔助驅動裝置，其特征在于:它包含驅動輪組、雙排鏈條履帶、第一張緊輪、導輪、第二張緊輪、履帶導軌、凹輪壓緊機構;所述的驅動輪組的上端左右兩側等距設置有第一張緊輪和第二張緊輪，第一張緊輪的內側連接有導輪;所述的驅動輪組、第一張緊輪、第二張緊輪的外側設置有雙排鏈條履帶，雙排鏈條履帶的套接在履帶導軌上;所述的雙排鏈條履帶與驅動輪組相互嚙合，驅動輪組的上端設置有凹輪壓緊機構。2.根據權利要求1所述的一種輪椅輔助驅動裝置，其特征在于所述的驅動輪組還包含驅動軸、鏈輪、支撐輪、固定鍵、復位彈簧、銷釘、定位輪、鑲嵌槽;所述的支撐輪的內側通過固定鍵固定在驅動軸上，支撐輪的左側套接有鏈輪，鏈輪的左側設置有定位輪;所述的支撐輪的中間設置有一對鑲嵌槽，鑲嵌槽的內部均插接有銷釘，銷釘通過復位彈簧與支撐輪表面的卡口連接。3.根據權利要求2所述的一種輪椅輔助驅動裝置，其特征在于所述的鏈輪的外輪廓由開度為280度的圓弧鏈齒和開度為80度的橫切弦組成。4.根據權利要求2所述的一種輪椅輔助驅動裝置，其特征在于所述的支撐輪的外輪廓由開度為280度的圓弧和開度為80度的橫切弦組成。
【專利摘要】本實用新型涉及機械驅動裝置技術領域，具體涉及一種輪椅輔助驅動裝置。所述的驅動輪組的上端左右兩側等距設置有第一張緊輪和第二張緊輪，第一張緊輪的內側連接有導輪；所述的驅動輪組、第一張緊輪、第二張緊輪的外側設置有雙排鏈條履帶，雙排鏈條履帶的套接在履帶導軌上；所述的雙排鏈條履帶與驅動輪組相互嚙合，驅動輪組的上端設置有凹輪壓緊機構。它結構簡單，設計新穎，通過對驅動輪的形狀和結構進行改進，實現了驅動軸有轉動力矩時，能自動與地面結合，無驅動力矩時履帶自動與地面分離的功能。
【IPC分類】A61G5/10
【公開號】CN205286747
【申請號】
【發明人】王學民
【申請人】王學民
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月17日