一種站立式輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及日常生活用品技術領域，尤其涉及一種站立式輪椅。
【背景技術】
[0002]當前，電動輪椅車又被簡稱為電動輪椅，是諸如殘疾人、年邁體弱者、步履艱難者、肢體受傷者和醫療臨床康復患者之類的特殊人群代步的工具。電動輪椅車的宏觀結構是公知的，具體而言包括車體和電動機構，車體包括車架、輪子(一對前輪和一對后輪)、椅座、椅背和扶手，電動機構包括電動行走輪支架、控制器和一對電動行走輪。在公開的中國專利文獻中不乏關于電動輪椅車的技術信息。
[0003]并非限于例舉，雖然各自具有相應的技術效果，但是存在以下通弊:由于使用者坐的時間一長，身體就會變得非常僵硬，對于一些腿部殘疾，如小兒麻痹癥引起的腿部殘疾導致的不能站起的殘疾人，適時的站立和腿部鍛煉對腿部和身心健康都很重要，這些活動往往要靠護理人員的幫助才能實現；目前還沒有能夠幫助殘疾人站立二不需要外人幫助的輪椅，而且多數功能較多的輪椅結構復雜，操作不方便，尤其不能靠殘疾人本人就能夠實現工作、生活和鍛煉等多種功能。
[0004]因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠幫助使用者站立的輪椅車，以彌補現有輪椅車產品的不足。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種站立式輪椅，利用氣缸驅動設置在左、右兩側車架上的鉸鏈四桿機構，以實現輪椅坐墊的折疊和展開，通過對原腳踏板結構的改變，增加腿托，幫助使用者舒適的固定雙腿，通過氣缸驅動輪椅車架變形，幫助使用者站起和坐下，彌補現有輪椅車產品的不足。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了一種站立式輪椅，包括輪椅車車體、聯動機構和控制器，所述輪椅車車體前部裝有腳踏板:
[0007]所述聯動機構包括折疊機構和驅動氣缸，所述輪椅車車體兩側的車架上分別裝有一套折疊機構，所述折疊機構包括驅動桿、傳動塊和座椅安裝桿，所述驅動桿、傳動塊、座椅安裝桿與相應一側的車架連接成鉸鏈四桿結構，所述驅動氣缸的缸體和活塞端分別與兩側輪椅車車體和驅動桿鉸鏈連接；
[0008]所述驅動氣缸的進氣和出氣口通過控制器控制；
[0009]所述傳動塊呈三角形，所述三角形的傳動塊的一邊的兩端分別與驅動桿和座椅安裝桿呈鉸鏈連接，所述傳動塊上裝有靠背，當所述驅動氣缸活塞縮入缸體時，所述靠背與座椅安裝桿互相垂直，當所述驅動氣缸活塞伸出至極限時，所述靠背與座椅安裝桿呈一直線；
[0010]所述腳踏板通過設置在兩端的連桿與輪椅車車體前部的腳踏板安裝管連接，所述腳踏板安裝管是異型管，其內壁帶有一個軸向延伸的導向面，所述連桿的外形與腳踏板安裝管的內腔相配，所述腳踏板安裝管和連桿上沿軸向設置有多個相對應的安裝孔，所述安裝孔與腳踏板安裝管和連桿軸向垂直。
[0011 ]所述腳踏板安裝管和連桿的安裝孔之間通過螺栓或者銷可拆卸連接。
[0012]所述左、右兩驅動桿之間裝有加強桿，所述兩側車架之間裝有安裝桿，所述驅動氣缸的缸體和活塞端分別與加強桿和安裝桿鉸鏈連接。
[0013]所述座椅安裝桿上裝有坐墊。
[0014]所述傳動塊上設有若干呈一直線排列的靠背安裝孔，所述靠背通過螺栓或者銷與靠背安裝孔之間呈可拆卸連接。
[0015]在本實用新型的較佳實施方式中，所述輪椅車車體前方，對應使用者膝蓋位置設有腿托，所述腿托面向使用者的正面帶有兩個弧形的內凹，所述內凹的弧形與人體膝蓋相配，所述腿托背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托的背面連接固定帶，所述固定帶帶有彈性，所述固定帶兩端向輪椅車車體兩側延伸，端部帶有連接扣，所述連接扣呈環形，套在輪椅車車體兩側的固定軸上呈鉸鏈連接。
[0016]在本實用新型的另一較佳實施方式中，所述腿托的背面帶有套環，所述固定帶穿在套環內，所述套環內孔大于固定帶的截面。
[0017]所述連接扣呈三角形的環狀，一邊被固定帶端部的帶體包住，該邊的對角內側卡在固定軸上。
[0018]所述固定軸上帶有一端變徑段，所述變徑段兩端直徑較大、中部直徑較小，所述連接扣套在變徑段的中部。
[0019]技術效果
[0020]以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
[0021 ]通過對原腳踏板結構的改變，增加腿托，幫助使用者舒適的固定雙腿，彌補現有輪椅車產品的不足。
[0022]利用氣缸驅動設置在左、右兩側車架上的鉸鏈四桿機構，以實現輪椅坐墊的折疊，使現有的使用者在坐姿和站姿方便轉換。
[0023]通過可旋轉的固定軸住以可拆卸方式連接腿托，能夠適應各種不同的角度，在使用者站起和坐下時能夠自動配合使用者膝蓋部靈活轉動。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的輪椅的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型腳踏板安裝管結構的局部放大示意圖；
[0026]圖3是本實用新型腳踏板安裝內腔結構的局部放大示意圖；
[0027]圖4是本實用新型連桿的結構示意圖。
[0028]圖5是本實用新型車架及折疊機構結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型氣缸伸展時車架展開狀態示意圖；
[0030]圖7是本實用新型傳動塊的結構不意圖；
[0031 ]圖8是本實用新型腿托結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至8所示，一種站立式輪椅，包括輪椅車車體1、聯動機構2和控制器，所述輪椅車車體I前部裝有腳踏板3:
[0033]所述聯動機構2包括折疊機構23和驅動氣缸24，所述輪椅車車體I兩側的車架12上分別裝有一套折疊機構23，所述折疊機構包括驅動桿231、傳動塊232和座椅安裝桿233，所述驅動桿231、傳動塊232、座椅安裝桿233與相應一側的車架12連接成鉸鏈四桿結構，所述驅動氣缸24的缸體和活塞端分別與兩側輪椅車車體I和驅動桿231鉸鏈連接；
[0034]所述驅動氣缸24的進氣和出氣口通過控制器控制；
[0035]所述傳動塊232呈三角形，所述三角形的傳動塊232的一邊的兩端分別與驅動桿231和座椅安裝桿233呈鉸鏈連接，所述傳動塊232上裝有靠背，當所述驅動氣缸24活塞縮入缸體時，所述靠背與座椅安裝桿233互相垂直，當所述驅動氣缸24活塞伸出至極限時，所述靠背321與座椅安裝桿233呈一直線；
[0036]所述腳踏板3通過設置在兩端的連桿31與輪椅車車體I前部的腳踏板安裝管32連接，所述腳踏板安裝管32是異型管，其內壁帶有一個軸向延伸的導向面，所述連桿31的外形與腳踏板安裝管32的內腔相配，所述腳踏板安裝管32和連桿31上沿軸向設置有多個相對應的安裝孔33，所述安裝孔33與腳踏板安裝管32和連桿31軸向