0021]所述的振動給料裝置I，用于向輸送裝置2提供建筑垃圾物料，使被測建筑垃圾物料沿輸送裝置2寬度方向均勻間隔排布，且沿著輸送裝置2的長度方向均勻間隔排布；
[0022]所述的輸送裝置2，受主控制裝置控制，用于將建筑垃圾物料輸送通過紅外光透射裝置3和圖像采集裝置4的檢測區，最終使被測建筑垃圾物料以預定速度落入分類收集裝置6中；
[0023]所述的紅外光透射裝置3，安裝在所述的輸送裝置2的上方，用以對被測建筑垃圾物料進行紅外光透射，并成像在所述的圖像采集裝置4上；
[0024]所述的圖像采集裝置4，安裝在所述的輸送裝置2內部，并與紅外光透射裝置的位置在同一直線上，用以采集紅外光透射裝置3發出的紅外光經過被測建筑垃圾后的圖像，并將采集的保護被測建筑垃圾相關信息的檢測數據傳輸到主控制裝置；
[0025]所述高壓噴氣裝置5，安裝在所述輸送裝置2的前端，受主控制裝置控制，各高壓噴氣口 51根據建筑垃圾檢測的位置，在預設的時間進行噴氣，該預設時間與輸送裝置2的輸送速度有關;噴氣的強度受主控制裝置控制，主要根據被測建筑垃圾的相關物理性質(材料、大小)確定；
[0026]所述主控制裝置，接收紅外透射裝置3和圖像采集裝置4所述輸出的檢測數據，將其與預存標準樣數據比較，采集紅外透射圖像，對采集到的紅外透射圖像根據預設閾值進行處理，所述預設閾值根據目標材料建筑來及的吸收特性進行設定;采用圖像處理算法對紅外圖像進行處理，并采用K-Means算法進行聚類分析;判斷該檢測數據所對應的建筑垃圾物料是否為挑選料，在判斷出建筑垃圾物料為挑選料時，控制高壓噴氣裝置5在預定時間內向該挑選料的下落軌跡噴射高壓氣體；
[0027]所述分類收集裝置6，包含多個(多于或等于兩個)集料槽，用以收集受到高壓噴氣裝置5噴射高壓氣體而引起下落軌跡發生變化的被測建筑垃圾，高壓噴氣裝置5通過噴射高壓氣體使不同被測檢測垃圾下落到分類收集裝置6的不同集料槽內；
[0028]本實用新型的一種基于機器視覺的建筑垃圾分揀裝置的工作過程如下:
[0029]結合圖1和圖2所示，首先對紅外光透射裝置3與圖像采集裝置4進行坐標標定，并根據輸送裝置2的輸送速度建立圖像采集裝置4坐標與輸送裝置2坐標系的映射關系;振動給料裝置I接收前道工序處理后的建筑垃圾物料，如大小、顏色、形狀等相近的廢棄砂石和廢棄磚塊，將其均勻、連續地排布至輸送裝置2上，使被測建筑垃圾物料沿輸送裝置2寬度方向均勻間隔排布，且沿著輸送裝置2的長度方向均勻間隔排布;輸送裝置2上的被測建筑垃圾進入檢測區時，紅外光透射裝置3對被測建筑垃圾進行紅外光透射，圖像采集裝置4采集透射的紅外光圖像并輸出到主控制裝置;主控制裝置對接收到的包含了被測建筑垃圾信息的紅外光透射圖像進行預處理，所述的圖像預處理包括灰度化、圖像增強、濾波處理，以克服圖像干擾;根據被測建筑垃圾的紅外吸收特性設定圖像灰度閾值，將灰度值滿足預設閾值區間的像素點判斷為目標灰度值;對預處理后的所述被測建筑垃圾的圖形使用Sobel邊緣算子進行處理，計算出圖像水平和垂直方向的梯度并求取模值，使用分水嶺算法進行圖像分割;在形態學處理后標記前景對象，再控制標記分水嶺，采用K-Means算法對圖像進行聚類處理，判斷該被測建筑垃圾是否為挑選料(廢棄砂石)，并對每一聚類處理結果計算傳送裝置2的相應位置;主控制裝置驅動控制電路，控制高壓噴氣裝置5上與該挑選料(廢棄砂石)所對應的噴氣口 51在預設時間工作，并以預設的強度將該挑選料(廢棄砂石)從預設下落軌跡中進入分類收集裝置6的對應槽位內，從而實現對大小、顏色、形狀等相近的被測建筑垃圾物料進行快速在線檢測與分揀。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的建筑垃圾分揀裝置，其特征在于，包括:振動給料裝置、輸送裝置、紅外光透射裝置、圖像采集裝置、高壓噴氣裝置、主控制裝置、分類收集裝置； 所述的振動給料裝置，用于向輸送裝置提供建筑垃圾物料，使被測建筑垃圾物料沿輸送裝置寬度方向均勻間隔排布，且沿著輸送裝置的長度方向均勻間隔排布； 所述的輸送裝置，受主控制裝置控制，用于將建筑垃圾物料輸送通過紅外光透射裝置和圖像采集裝置的檢測區，最終使被測建筑垃圾物料以預定速度落入分類收集裝置中； 所述的紅外光透射裝置，安裝在所述的輸送裝置的上方，用以對被測建筑垃圾物料進行紅外光透射，并成像在圖像采集裝置上； 所述的圖像采集裝置，安裝在所述的輸送裝置內部，并與紅外光透射裝置的位置在同一直線上，用以采集紅外光透射裝置發出的紅外光經過被測建筑垃圾后的圖像，并將采集的保護被測建筑垃圾相關信息的檢測數據傳輸到主控制裝置； 所述高壓噴氣裝置，受主控制裝置控制，各高壓噴氣口根據建筑垃圾檢測的位置，在預設的時間進行噴氣，該預設時間與輸送裝置的輸送速度有關;噴氣的強度受主控制裝置控制，主要根據被測建筑垃圾的相關物理性質(材料、大小)確定； 所述主控制裝置，接收紅外透射裝置和圖像采集裝置所述輸出的檢測數據，采用圖像處理算法對紅外圖像進行處理，在判斷出建筑垃圾物料為挑選料時，控制高壓噴氣裝置在預定時間內向該挑選料的下落軌跡噴射高壓氣體； 所述分類收集裝置，用以收集受到高壓噴氣裝置噴射高壓氣體而引起下落軌跡發生變化的被測建筑垃圾，高壓噴氣裝置通過噴射高壓氣體使不同被測檢測垃圾下落到分類收集裝置的不同集料槽內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機器視覺的建筑垃圾分揀裝置，包括：振動給料裝置、輸送裝置、紅外光透射裝置、圖像采集裝置、高壓噴氣裝置、主控制裝置、分類收集裝置。本實用新型一種基于機器視覺的建筑垃圾分揀裝置，對大小、顏色、形狀等相近的建筑垃圾物料，通過機器視覺技術進行處理和聚類分析，獲取有針對性的紅外圖像信息，控制高壓噴氣裝置實現分揀，實現建筑垃圾物料的高效處理和合理利用，功能擴展性強，分揀速度快。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/36, B07C5/02, B07C5/34
【公開號】CN205289011
【申請號】
【發明人】趙凌宇, 孫馳原, 秦文華, 王海龍, 趙傳華
【申請人】趙凌宇
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月17日