一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種粉液雙室袋灌裝生產設備，尤其是一種粉液雙室袋廢袋剔除
目.0
【背景技術】
[0002]粉-液雙腔室輸液袋廢袋剔除裝置中，廢袋剔除還不能完全達到自動識別的效果，而是靠人工通過攝像技術在監控電腦畫面上進行人工識別找出相對應的廢袋并按下剔除按鈕，給粉劑分裝機一個廢袋信號，在分裝過程中對此廢袋不進行灌粉，然后經過封口后送入燈檢工位進行人工剔除。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中粉-液雙腔室輸液袋發生滲漏的廢袋的檢測主要靠人工負責，給檢驗人員帶來很大的壓力，難以保證檢驗的質量的問題。本實用新型提供一種結構新穎獨特，使用方便，并且能夠自動檢測液腔室是否合格，并自動剔除廢袋的粉液雙室袋廢袋剔除裝置。具體技術方案為:
[0004]—種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機構、輸送機構和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機構傳輸;所述液腔室檢漏單元包括擠壓電缸、支撐板和壓力感應部件;所述壓力感應部件固定在所述擠壓電缸或者所述支撐板上。
[0005]進一步，所述壓力感應部件固定在所述擠壓電缸上。
[0006]進一步，所述擠壓電缸和所述壓力感應部件集成在一起。
[0007]進一步，還包括沿所述輸送機構，設置在所述液腔室檢漏單元之后或之前的可視燈檢單元。
[0008]進一步，所述廢袋剔除機構包括下壓氣缸、推袋氣缸和真空吸盤。
[0009]進一步，還包括設置在真空管道中的真空壓力檢測開關。
[0010]進一步，所述輸送機構上還設置有用于避免未經檢測的粉液雙室袋超過檢測位置的夾具止動氣缸。
[0011]本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置設置壓力電缸和壓力檢測部件，利用壓力電缸擠壓輸液袋的液腔室，通過壓力檢測部件反饋壓力值的異常，及時發現液腔室焊接缺陷；并將信號傳送給相應廢袋剔除機構，將廢袋剔除。本實用新型通過自動識別廢袋相比人工識別提高了識別廢袋的準確率;同時也提高了設備的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置結構示意圖俯視圖。
[0013]圖中:1、液腔室壓力檢漏單元；1-1、支撐板;2、擠壓電缸；3、可視燈檢單元;4、廢袋剔除機構；5、下壓氣缸;6、推袋氣缸;7、輸送鏈帶;8、收納盒;9、真空吸盤；10、真空壓力檢測開關；11、吸盤驅動氣缸;12、夾具止動氣缸;13、夾具。
【具體實施方式】
[0014]下面利用實施例對本實用新型進行更全面的說明。本實用新型可以體現為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。
[0015]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0016]如圖1所示，本實施例中的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括依次排列的液腔室壓力檢漏單元1、可視燈檢單元3、廢袋剔除機構4、輸送鏈帶7和控制單元(圖中未示出)，輸送鏈帶7用于將粉液雙室袋(以下簡稱輸液袋)從液腔室壓力檢漏單元I傳送至廢袋剔除機構4;當然，也可以將可視燈檢單元3設置在液腔室壓力檢漏單元I的下一道工序進行；也可以僅由液腔室壓力檢漏單元I組成液腔室檢漏單元。由液腔室壓力檢漏單元I和可視燈檢單元3共同組成液腔室檢漏單元可以提高廢袋的檢出率。
[0017]液腔室壓力檢漏單元I包括擠壓電缸2、支撐板1-1和壓力感應部件(圖中未示出)；擠壓電缸2和壓力感應部件可以分別安裝在輸送鏈帶7的兩側，即擠壓電缸2和支撐板1-1不在同一側，也可以安裝在輸送鏈帶7的同一側。通過擠壓電缸2的活塞桿伸出，將輸液袋擠靠在對面的支撐板1-1上，對固定在夾具中的輸液袋的液腔室施加一定的壓力，該壓力值根據行業標準選定。通過設置在輸送鏈帶7與擠壓電缸2同一側或相對側的壓力感應部件讀取壓力值，保證壓力達到標準值，并不高于安全壓力，避免擠破合格的輸液袋。當然，也可以用其他輸送形式作為輸液袋的輸送機構。
[0018]如果將擠壓電缸2和壓力感應部件集成在一起，可以使得液腔室壓力檢漏單元I結構更簡單，并且避免擠壓電缸2和壓力感應部件安裝位置誤差大而影響壓力檢測精度。
[0019]廢袋剔除機構包括下壓氣缸5、推袋氣缸6和真空吸盤9。在真空管道中的真空壓力檢測開關10，可以及時發現真空吸盤故障，避免因真空吸盤9故障造成廢袋未能被剔除而混入合格產品中。
[0020]為了避免未經檢測的輸液袋超過檢測位置，還在輸送機構上設置了夾具止動氣缸12。當固定輸液袋的夾具13尚未到達檢測位置，夾具止動氣缸12的活塞桿會伸出，阻擋夾具13通過;完成廢袋剔除，或者控制單元未發出廢袋信號，則活塞桿會縮回，將固定合格輸液袋的夾具13放行。
[0021]廢袋剔除機構4還設置有廢袋的收納盒8，用于接收廢袋剔除機構4剔除的廢袋，便于集中處理。
[0022]具體工作時，輸液袋固定在夾具13上，從液劑灌裝設備到液腔室壓力檢漏單元I，輸送鏈帶7的輸送帶暫停，利用壓力檢測電缸2對輸液袋的液腔室進行擠壓檢測，當出現有液腔室周邊滲漏及口管處出現滲漏時，擠壓檢測所檢測到的值就會偏離設定的值，此時被擠壓的輸液袋就被判斷為廢袋，控制單元就會給廢袋剔除單元4傳送一個廢袋信號，然后輸液袋繼續沿輸送線到達可視燈檢單元中，經過攝像組件對其進行攝像識別，最后送入廢袋剔除單元4中。
[0023]當某組裝有輸液袋的夾具13傳送到廢袋剔除單元4之前，廢袋剔除單元4中的夾具止動氣缸12就提前動作，伸出活塞桿阻止夾具13繼續前進，緊接著下壓氣缸5下壓，將夾具13固定。然后再根據控制單元所給的廢袋信號將夾具13上與廢袋信號相對應位置的輸液袋進行剔除。
[0024]具體剔除工作過程為:廢袋剔除單元4中的吸盤驅動氣缸11帶動吸盤組件前移，當吸盤組件中的真空吸盤9與輸液袋的液腔室貼近時，相對應的真空吸盤9開始抽真空，同時相對應的推袋氣缸6也帶動推袋板動作將廢袋與夾具13分離，吸盤驅動氣缸11回退，然后真空吸盤9停止抽真空，廢袋掉落在廢袋收納盒內，完成整個的廢袋剔除過程。
[0025]上述示例只是用于說明本實用新型，除此之外，還有多種不同的實施方式，而這些實施方式都是本領域技術人員在領悟本實用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權項】
1.一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機構、輸送機構和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機構傳輸；其特征在于，所述液腔室檢漏單元包括擠壓電缸、支撐板和壓力感應部件;所述壓力感應部件固定在所述擠壓電缸或者所述支撐板上。2.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述壓力感應部件固定在所述擠壓電缸上。3.如權利要求2所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述擠壓電缸和所述壓力感應部件集成在一起。4.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，還包括沿所述輸送機構，設置在所述液腔室檢漏單元之后或之前的可視燈檢單元。5.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述廢袋剔除機構包括下壓氣缸、推袋氣缸和真空吸盤。6.如權利要求5所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，還包括設置在真空管道中的真空壓力檢測開關。7.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述輸送機構上還設置有用于避免未經檢測的粉液雙室袋超過檢測位置的夾具止動氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機構、輸送機構和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機構傳輸；所述液腔室檢漏部件包括擠壓電缸和壓力感應部件；所述擠壓電缸和所述壓力感應部件安裝在所述輸送機構的兩側或同一側。本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置設置壓力電缸和壓力檢測部件，利用壓力電缸擠壓輸液袋的液腔室，通過壓力檢測部件反饋壓力值的異常，及時發現液腔室焊接缺陷；并將信號傳送給相應廢袋剔除機構，將廢袋剔除。本實用新型通過自動識別廢袋相比人工識別提高了識別廢袋的準確率；同時也提高了設備的工作效率。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號】CN205289014
【申請號】
【發明人】劉偉強, 張愛波, 易建波, 劉睿
【申請人】湖南科倫制藥有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月28日