一種檳榔分選機的制作方法

一種檳榔分選機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及食品加工領域，具體涉及一種檳榔分選機。
【背景技術】
[0002]檳榔，由于不僅富含檳榔堿，還含有鞣質、脂肪、氨基酸和糖類等，使得它不僅能作為一種零食佳果還同時具備良好的藥用價值。在其深加工過程中，需要經過多道工序加工而成，而對檳榔的分選是第一步，也是至關重要的一步。不論是青果還是煙果，都需要依據檳榔的尺寸大小、表面紋路等特征對檳榔進行分選分級，確保加工的檳榔具有良好的品質等級。
[0003]目前，常用的檳榔籽分選分類是通過機械式過濾后再進行人工分選，這種機械過濾式篩選分類方法雖然簡單，但分選精度不佳，易出現分類混亂，而且需要人工再次完成選籽過程。中國實用新型專利CN 2714174 Y通過網孔過濾的方式將不同直徑大小的檳榔籽分成不同的等級過濾后再進行人工分類，這種機械過濾式分類方法較為簡單，一定程度上減輕了人工的勞動力，但仍無法實現全自動篩選且分選精度不佳。中國專利申請CN103949410 A公開了一種檳榔籽自動分選設備，該設備由人工將檳榔可以零散雜亂的檳榔籽按尺寸大小分成不同的級別和種類，但其分選過程過于復雜，將檳榔進行分級分選后難以直接實現與后續加工的直接對接。
【實用新型內容】
[0004]針對以上技術缺陷，本實用新型目的在于提供一種檳榔分選機，采用凸輪旋轉交叉結構階梯式單個上料，利用工業視覺智能識別檳榔籽料的形狀，實現智能分選檳榔籽料，且能直接將檳榔籽料按優等果品和劣等果品進行分選，將劣質產品進行剔除同時將良品回收傳遞至下一工序。
[0005]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種檳榔分選機，包括馬達、檳榔送料分隔裝置和機架;所述檳榔送料分隔裝置包括儲料斗、連接儲料斗的送料機構、檢測系統和氣動剔除系統;所述送料機構連接馬達;所述馬達、儲料斗、送料機構均安裝在機架上;所述氣動剔除系統位于機架上;所述檢測系統包括控制裝置、設置在送料機構上方的攝像裝置一、設置在送料機構前方的攝像裝置二;所述攝像裝置一、攝像裝置二、氣動剔除系統均連接控制裝置。
[0007]所述檢測系統還包括安裝在送料機構上方的光源;所述光源連接控制裝置。
[0008]所述送料機構包括安裝在機架上部的固定塊、連接固定塊的檳榔撥塊、連接檳榔撥塊的驅動滑塊、連接驅動滑塊的傳動機構;所述傳動機構包括鏈條和偏心輪，所述偏心輪安裝在機架上，驅動滑塊連接偏心輪，所述馬達位于偏心輪下方，鏈條連接偏心輪和馬達。
[0009]所述固定塊包括斜面送料段和與斜面送料段上端相連接的平面送料段;斜面送料段的下端連接儲料斗;所述斜面送料段和平面送料段上均勻設置有若干排用于放置檳榔的槽孔，每排設二個以上槽孔，每個槽孔能且僅能放穩一個檳榔；固定塊上沿縱向設有若干列上下貫通的縫隙，所述檳榔撥塊上設有若干塊撥片，檳榔撥塊上的撥片設置成與縫隙相配合的若干列，每一列撥片能一一對應式插入固定塊的一列縫隙中且撥片能在固定塊的縫隙中自由運動。
[0010]斜面送料段和平面送料段的連接處表面為圓滑過渡表面;檳榔撥塊上的撥片設置為與固定塊上槽孔相配合的若干排，撥片的列數與固定塊的縫隙數相同，撥片的排數與固定塊的槽孔排數相同，每排撥片的運動范圍位于相鄰二排槽孔之間。
[0011 ]平面送料段上靠近斜面送料段位置設有檢測位，所述攝像裝置一設置在檢測位上方，所述攝像裝置二設置在檢測位前方。
[0012]所述固定塊包括若干塊并列設置的固定片，固定片上表面中間部分為水平面，兩邊部分為與水平面一體相連的斜面，每相鄰兩塊固定片的同一端端部之間均設有短板，相鄰兩塊固定片的中部形成有狹長的縫隙;所有固定片的兩個端部分別通過螺栓連接固定。
[0013]所述固定塊兩側設有側擋板。
[0014]所述氣動剔除系統安裝在固定塊的平面送料段中間，包括立桿氣缸。
[0015]進一步地，所述檳榔分選機還包括連接馬達的電控系統，所述電控系統連接檢測系統的控制裝置。
[0016]進一步地，所述檳榔分選機還包括連接儲料斗的進料裝置和連接送料機構的良品回收系統;所述進料裝置設在機架前面，進料裝置包括連接儲料斗的皮帶輸送機一;所述良品回收系統包括連接送料機構的皮帶輸送機二。
[0017]進一步地，所述檢測系統為視覺檢測系統。
[0018]在馬達的驅動下，鏈條帶動偏心輪旋轉，從而驅動滑塊以及檳榔撥塊也跟隨運動并帶動檳榔由下至上、從左至右逐漸傳遞，同時，在檳榔經進入水平送料段時，光纖傳感器感應后即時啟動攝像裝置一和攝像裝置二拍照取景，并通過控制裝置對不良品做偵測判斷，并將信息傳遞到氣動剔除系統，及時將不良品剔除，對于良品最后通過輸送機二將其傳遞到物料接收裝置或剖工位。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:本實用新型結構簡單緊湊、成本低廉、安裝方便，大大提高了生產效率，實現了檳榔切籽的機械化，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度;通過攝像裝置一和攝像裝置二從兩個角度進行取景拍照，提高了檢測的精準度，進而提高了分選的準確度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視不意圖；
[0021]圖2為本實用新型的側視圖；
[0022]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1、馬達;2、機架;3、偏心輪;4、驅動滑塊;5、檳榔撥塊;6、攝像裝置一;7、攝像裝置二; 8、固定塊;9、側擋板；1、氣動剔除系統；11、皮帶輸送機一 ；12、皮帶輸送機二 ； 13、儲料斗；14、檢測位;15、鏈條;16、檳榔。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0026]—種檳榔分選機，包括馬達1、檳榔送料分隔裝置、機架2、檢測系統和氣動剔除系統10;所述檳榔送料分隔裝置包括儲料斗13、連接儲料斗的送料機構和連接送料機構的傳動機構;所述傳動機構連接馬達I;所述馬達1、儲料斗13、送料機構、傳動機構均安裝在機架2上;所述氣動剔除系統10位于機架2上;所述檢測系統包括控制裝置、設置在送料機構上方的攝像裝置一 6、設置在送料機構前方的攝像裝置二 7;所述攝像裝置一 6、攝像裝置二 7、氣動剔除系統1均連接控制裝置。
[0027]所述檢測系統還包括安裝在送料機構上方的光源;所述光源連接控制裝置。
[0028]所述送料機構包括安裝在機架上部的固定塊8(固定塊數根據需要確定，優選并列設置兩個固定塊)、連接固定塊8的檳榔撥塊5、連接檳榔撥塊5的驅動滑塊4;所述傳動機構包括鏈條15和位于檳榔撥塊5下方的偏心輪3，所述偏心輪3安裝在機架2上，驅動滑塊4連接偏心輪3，所述馬達I位于偏心輪3下方，鏈條15連接偏心輪3和馬達I。檳榔撥塊的形狀與固定塊相配合。
[0029]所述固定塊8包括斜面送料段、與斜面送料段上端相連接的平面送料段、連接平面送料段的出料段;斜面送料段的下端連接儲料斗13;所述斜面送料段和平面送料段上均勻設置有若干排用于放置檳榔的槽孔，每排設二個以上槽孔，優先2-4個槽孔。每個槽孔能且僅能放穩一個檳榔；固定塊上沿縱向設有若干列上下貫通的縫隙(縫隙數根據需要確定，每個固定塊優選設置五條縫隙)