021]如圖1至圖3所示，平板電腦視窗玻璃擦片機，包括機架I，機架I上設置有工作臺10，工作臺沿周向依次設置有上料機構2、第一定位機構11、反面濕擦機構3、反面干擦機構
4、翻面機構5、第二定位機構12、正面濕擦機構6、正面干擦機構7以及下料機構8，還包括設置在工作臺10上的用于將產品從第一定位機構11搬運至反面濕擦機構3、從反面濕擦機構3輸送至反面干擦機構4、從反面干擦機構4輸送至翻面機構5的第一輸送裝置以及用于將產品從翻面機構5輸送至第二定位機構12、從第二定位機構12輸送至正面濕擦機構6、從正面濕擦機構6輸送至正面干擦機構7的第二輸送裝置;上料機構2上料，第一定位機構11對產品進行定位，第一輸送裝置將定位后的產品輸送至反面濕擦機構3進行濕擦，濕擦后將產品搬運至反面干擦機構4進行干擦，干擦后再將產品輸送至翻轉后放置到第二定位機構12進行定位，第二輸送裝置將定位后的產品輸送至正面濕擦機構6進行濕擦，濕擦后將產品輸送至正面干擦機構7進行干擦，干擦完后的產品由下料機構8進行下料。
[0022]還包括控制器，所述上料機構2、第一定位機構11、反面濕擦機構3、反面干擦機構
4、翻面機構5、第二定位機構12、正面濕擦機構6、正面干擦機構7以及下料機構8分別和控制器相連;通過控制器控制各個機構的動作，實現了平板電腦視窗玻璃擦片機的智能控制，控制方便。
[0023]所述上料機構2包括上料端機架，上料端機架上設置有上料端產品架21、上料端產品架升降機構、載具回收架24以及載具回收架升降機構，上料端產品架21為抽屜式結構，上料端產品架21的底部設置有用于感測產品有無的上料端產品傳感器，上料端機架的頂部設置有用于感測產品是否到位的上料傳感器，還包括用于將上料端產品架21上的產品輸送到第一定位機構11的上料端搬運機構23以及用于將上料端產品架21上的載具搬運至載具回收架24上的載具搬運機構26;抽屜式的上料端產品架21抽出方便，抽出后放入一摞產品，具體的，上料端機架底部的上料端產品傳感器感測到上料端產品架21上沒有產品時，發出信號給控制器，控制器控制步進馬達驅動上料端產品架21抽出以便放置帶擦片的產品，當然，還可以是人工將上料端產品架21抽出以放置產品；上料傳感器感測到產品到位后，發出信號，控制器控制上料端搬運機構23將產品吸附后搬運至第一產品定位機構11進行定位，載具搬運機構26將載具搬運至載具回收架24上;上料端搬運機構23包括滑軌以及沿滑軌滑動的搬運機械手，搬運機械手為真空吸盤結構，吸附牢靠，搬運方便，載具搬運機構26包括滑軌以及沿滑軌滑動的搬運機械手，搬運機械手為真空吸盤結構，吸附牢靠，搬運方便。
[0024]所述第一定位機構11包括限位柱以及推動產品抵靠在限位柱上的氣缸，使得產品定位方便且精確。
[0025]所述反面濕擦機構3包括具有真空吸附結構的反面濕擦工作臺31、用于將擦片的無塵布上料的反面濕擦上布機構、將布下壓進行擦片的反面濕擦壓頭32以及將用于擦片的酒精噴淋至無塵布上的噴霧閥33，反面濕擦上布機構包括用于放置干凈的布卷的第一布卷架34、第一布卷架驅動電機、反面濕擦導布輥35、放置擦片后的布卷的第二布卷架36以及第二布卷架驅動電機，反面濕擦壓頭32的兩側分別設置有用于將布夾緊的反面濕擦夾爪37;反面濕擦工作臺31將待擦片的產品吸附，使得在擦片時產品不會移動;布從第一布卷架34出來，噴霧閥33將酒精噴灑在布上，布依次經過反面濕擦導布輥35、兩個反面濕擦夾爪37以及反面濕擦導布輥35，進入第二布卷架36，兩個反面濕擦夾爪37對布施壓一定的壓力，反面濕擦壓頭32將布壓下，使得布張緊在反面濕擦壓頭32上對產品進行濕擦，濕擦的效果更好。
[0026]所述反面干擦機構4包括具有真空吸附結構的反面干擦工作臺41、用于將擦片的無塵布上料的反面干擦上布機構以及將布下壓進行擦片的反面干擦壓頭，反面干擦上布機構包括用于放置干凈的布卷的第三布卷架、第三布卷架驅動電機、反面干擦導布輥、放置擦片后的布卷的第四布卷架以及第四布卷架驅動電機，反面干擦壓頭的兩側分別設置有用于將布夾緊的反面干擦夾爪;布從第三布卷架出來，依次經過反面干擦導布輥、兩個反面干擦夾爪以及反面干擦導布輥，進入第二布卷架，兩個反面干擦夾爪對布施壓一定的壓力，反面干擦壓頭將布壓下，使得布張緊在反面干擦壓頭上對產品進行干擦，使得擦片的效果更好；為進一步加強干擦的效果，所述反面干擦機構4的數量可以設置為2個，當然，還可以根據需求設置其他數量的反面干擦機構4。
[0027]所述翻面機構5包括翻面端軌道51、在翻面端軌道51內可滑動的翻面滑動臺52以及設置在翻面滑動臺52上的用于將第一輸送裝置上的產品吸附并翻轉后放置到第二定位機構12上的翻轉機械手53，翻面滑動臺52的兩側分別設置有翻面滑動臺定位塊;翻面滑動臺52滑動至靠近第一輸送裝置的一側，翻轉機械手53將位于第一輸送裝置上的產品吸附，后，翻面滑動臺52滑動至靠近第二輸送裝置的一側，同時將產品翻轉180度，再放置到第二定位機構12上;翻面滑動臺定位塊對翻面滑動臺52進行定位，使得翻轉機械手53吸附以及放置時的定位更加精確。
[0028]所述第二定位機構12包括限位柱以及推動產品抵靠在限位柱上的氣缸，使得產品定位方便且精確，便于后續進行正面擦片。
[0029]所述正面濕擦機構6包括具有真空吸附結構的正面濕擦工作臺、用于將擦片的無塵布上料的正面濕擦上布機構以及將布下壓進行擦片的正面濕擦壓頭，正面濕擦上布機構包括用于放置干凈的布卷的第五布卷架、第五布卷架驅動電機、用于對布供酒精的清洗劑供料輥、正面濕擦導布輥、放置擦片后的布卷的第六布卷架以及第六布卷架驅動電機，正面濕擦壓頭的兩側分別設置有用于將布夾緊的正面濕擦夾爪;布從第五布卷架出來，依次經過清洗劑供料輥、正面濕擦導布輥、兩個正面濕擦夾爪以及正面濕擦導布輥，進入第六布卷架;兩個正面濕擦夾爪對布施壓一定的壓力，正面濕擦壓頭將布壓下，使得布張緊在正面濕擦壓頭上對產品進行濕擦，濕擦的效果更好。
[0030]為進一步加強正面干擦的效果，所述正面干擦機構7的數量為2個;正面干機構7包括具有真空吸附結構的正面干擦工作臺、用于將擦片的無塵布上料的正面干擦上布機構以及將布下壓進行擦片的正面干擦壓頭，正面干擦上布機構包括用于放置干凈的布卷的第七布卷架、第七布卷架驅動電機、正面干擦導布輥、放置擦片后的布卷的第八布卷架以及第八布卷架驅動電機，正面干擦壓頭的兩側分別設置有用于將布夾緊的正面干擦夾爪;布從第七布卷架出來，依次經過正面干擦導布輥、兩個正面干擦夾爪以及正面干擦導布輥，進入第八布卷架，兩個正面干擦夾爪對布施壓一定的壓力，正面干擦壓頭將布壓下，使得布張緊在正面干擦壓頭上對產品進行干擦，使得擦片的效果更好。
[0031]所述下料機構8包括下料端機架，下料端機架上設置有抽屜式的下料端產品架81以驅動下料端產品架81升降的下料端步進馬達，還包括用于將載具回收架24上的載具搬運至下料端產品架81上的載具搬運機構26以及用于將第二輸送裝置上的產品搬運至下料端產品架81上的下料端搬運機構82，下料端產品架81的底部設置有用于感測產品有無的下料端產品傳感器，下料端機架的頂部設置有用于感測產品是否到位的下料傳感器;載具搬運機構26將載具回收架24上的空載具搬運至下料端產品架81上，下料傳感器感測到載具到位后，發出信號到控制器，控制器控制步進馬達驅動下料端產品架81下降后在上升到下料傳感器的位置，使得載具整齊疊放在下料端產品架81上，下料端搬運機構82將下料端產品架81上的產品搬運到空載具上，使得產品準確放在載具上，不會出現偏差;抽屜式的下料端產品架81使得產品的取出更加方便快