側面設有導向面27，導向面27呈圓弧狀，使得底座I的側面不存在邊角，操作人員在進行裝配底座I時，避免邊角對操作人員的手劃傷，對操作人員起到保護的作用，而且四側均設置導向面27，增加底座I的美觀性。支撐桿3上設有工作臺4。工作臺4上一般設置于電機生產線連接的皮帶傳送裝置，使得工作臺4輸送著電機。
[0028]支撐板2上設有兩個固定臺5，工作臺4固定于固定臺5上:工作臺4上設有三角支撐架28，三角支撐架28的側面焊接于固定臺5上，由于三角形穩定性高，因此在工作臺4上設置三角支撐架28，實現將工作臺4固定到固定臺5上，而且還能將兩個固定臺5相互固定在一起，增加整個裝置的穩定性。固定臺5上設有安裝面板6，安裝面板6上設有導向面板7，導向面板7的上下兩端均設有導向塊8，安裝面板6上設有第一驅動裝置9，第一驅動裝置9上設有第一驅動軸10，第一驅動軸10滑動連接于導向塊8之間，第一驅動軸10上固定連接有機械手11，機械手11是工業自動化領域中經常遇到的一種控制對象，機械手11通過設計編制PLC程序實現機械手模型控制系統的自動控制，機械手11在空間上主要進行以下動作:機械手11下降，機械手11抓緊電機，機械手11與電機上升。導向面板7包括固定部分28和導向部分29，固定部分28和導向部分29相互垂直設置，固定部分28上設有固定孔30，固定孔30用于固定作用，導向部分29與導向塊8固定連接。固定部分28和導向部分29為一體結構，適合批量生產，固定部分28起到固定的作用，導向部分29起到對第一驅動軸1導向的作用，由于固定部分28和導向部分29相互垂直設置，這樣使得導向塊8能更好地與第一驅動軸10進行貼合作用，使得第一驅動軸10在導向面板7的作用下進行上下直線運動，不會偏離運行軌道。
[0029]安裝面板6上設有固定框12，固定框12上設有連接桿13，固定框12上設有驅動桿14，驅動桿14驅動連接連接桿13，連接桿13上設有轉動座15，安裝面板6支撐轉動座15，安裝面板6上滑動連接有第二驅動裝置16，第二驅動裝置16上設有第二驅動軸17，第二驅動軸17上轉動連接有調整座18，調整座18上固定連接有第一機械臂19，第一機械臂19上轉動連接有第二機械臂20，第二機械臂20上固定連接有固定外框21，固定外框21中設有送風裝置22，固定外框21中設有定位裝置23，定位裝置23中設有送風管24，送風管24與送風裝置22連通，送風管24上設有送風噴嘴25，送風噴嘴25主要進行吹掃電機中的灰塵的工作。固定框12中設有滑動桿31，連接桿13滑動連接于滑動桿31上，滑動桿31上設有彈簧32，彈簧32連接連接桿13和固定框12 ο驅動桿14驅動連接連接桿13，連接桿13帶動轉動座15水平移動，實現對送風裝置22進行水平移動，當驅動桿14不進行驅動作用時，在彈簧32的彈性形變下，連接桿13在滑動桿31上滑動，連接桿13回復到起始位置，為下一次位置調整做準備，這樣能隨時對送風裝置22進行水平位置調整，適應不同位置的吹掃作用。定位裝置23包括兩個定位塊33，定位塊33之間固定連接有卡塊34，定位塊33卡緊送風管24，卡塊34設于固定外框21中。定位裝置23主要對送風管24進行定位固定作用，減少送風管24在送風過程中產生振動所帶來的影響，增加送風管24的穩定性，當將卡塊34從固定外框21中移出時，卡塊34的卡緊作用減小，即可將卡塊34從定位塊33上拆除，就能將送風管24從定位裝置23上取出，方便對送風管24的修護和更換作用，保證送風管24的送風作用。固定外框21中設于卡槽35，卡槽35的寬度與卡塊34的寬度相同，卡塊34設于卡槽35中。由于卡槽35的寬度與卡塊34的寬度相同，這樣固定外框21能卡緊卡塊34，然后再在固定外框21和卡塊34之間設置固定螺栓進行固定作用，固定方式簡單。
[0030]本實用新型在對電機進行除塵作用時，電機是在工作臺4上的輸送裝置中進行輸送，第一驅動裝置9控制第一驅動軸10在導向面板7的上下兩端的導向塊8之間進行直線運動，機械手11逐一將電機抓起，針對電機的開口朝向位置和提升的高度，首先驅動桿14驅動連接桿13，連接桿13帶動轉動座15在安裝面板6上水平移動，使得送風裝置22進行水平移動，調整送風裝置22與電機之間的水平距離，再通過第二驅動裝置16控制第二驅動軸17轉動，第二驅動軸17帶動調整座18轉動，使得送風裝置22進行垂直面轉動，接著控制轉軸轉動，第二機械臂20在第一機械臂19上轉動，使得送風裝置22進行水平面旋轉，這樣能對送風裝置22進行水平移動、垂直面轉動、水平面旋轉的全方位位置調整，擴大吹掃范圍，提高除塵效果。
[0031]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:包括底座，所述底座上設有支撐板，所述支撐板上設有支撐桿，所述支撐桿上設有工作臺；所述支撐板上設有固定臺，所述工作臺固定于所述固定臺上，所述固定臺上設有安裝面板，所述安裝面板上設有導向面板，所述導向面板的上下兩端均設有導向塊，所述安裝面板上設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置上設有第一驅動軸，所述第一驅動軸滑動連接于所述導向塊之間，所述第一驅動軸上固定連接有機械手;所述安裝面板上設有固定框，所述固定框上設有連接桿，所述固定框上設有驅動桿，所述驅動桿驅動連接所述連接桿，所述連接桿上設有轉動座，所述安裝面板支撐所述轉動座，所述安裝面板上滑動連接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置上設有第二驅動軸，所述第二驅動軸上轉動連接有調整座，所述調整座上固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂上轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂上固定連接有固定外框，所述固定外框中設有送風裝置，所述固定外框中設有定位裝置，所述定位裝置中設有送風管，所述送風管與所述送風裝置連通，所述送風管上設有送風噴嘴。2.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述底座的底部設有支腳。3.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述底座的側面設有導向面。4.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述工作臺上設有三角支撐架，所述三角支撐架的側面焊接于所述固定臺上。5.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述導向面板包括固定部分和導向部分，所述固定部分和所述導向部分相互垂直設置，所述固定部分上設有固定孔，所述導向部分與所述導向塊固定連接。6.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述固定框中設有滑動桿，所述連接桿滑動連接于所述滑動桿上，所述滑動桿上設有彈簧，所述彈簧連接所述連接桿和所述固定框。7.根據權利要求1所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述定位裝置包括兩個定位塊，所述定位塊之間固定連接有卡塊，所述定位塊卡緊所述送風管，所述卡塊設于所述固定外框中。8.根據權利要求7所述的一種用于電機生產的除塵裝置，其特征在于:所述固定外框中設于卡槽，所述卡槽的寬度與所述卡塊的寬度相同，所述卡塊設于所述卡槽中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電機生產的除塵裝置，包括底座，底座上設有固定臺，固定臺上設有安裝面板，安裝面板上設有固定框，固定框上設有連接桿，連接桿上設有轉動座，安裝面板支撐轉動座，安裝面板上滑動連接有第二驅動裝置，第二驅動裝置上設有第二驅動軸，第二驅動軸上轉動連接有調整座，調整座上固定連接有第一機械臂，第一機械臂上轉動連接有第二機械臂，第二機械臂上固定連接有固定外框，固定外框中設有送風裝置，固定外框中設有定位裝置，定位裝置中設有送風管，送風管上設有送風噴嘴。本實用新型將電機逐一進行抓取，對送風裝置進行水平移動、垂直面轉動、水平面旋轉的全方位的位置調整，擴大吹掃范圍，提高除塵效果。
【IPC分類】H02K15/00, B08B5/02
【公開號】CN205289124
【申請號】
【發明人】過兆達
【申請人】嵊州市利達電器廠
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日