一種絲印專用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及絲印加工領域，特別涉及一種絲印專用機械手。
【背景技術】
[0002]全自動印刷機印件抓手是全自動印刷機的最主要的組件，它的質量體現著印刷機的質量，它的效率體現著印刷機的效率。要想在軟體塑膠瓶等外殼上印刷出精美的圖畫，就要求印件抓手準確、迅速、高效。
[0003]現有印刷機的印件抓手由于結構繁雜，控制誤差大，難以控制，不能準確定位，經常造成套印重疊，所印圖案不清晰，效果差，印刷質量不高，造成印刷殘次品多，合格率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種絲印專用機械手，它結構簡單、實用，容易控制，準確，高效，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種絲印專用機械手，包括底座、升降機構、轉動機構、前進機構和機械手，所述升降機構設置在底座內，升降機構和前進機構通過轉動機構相連接，升降機構和前進機構呈90°夾角，前進機構的端部設有連桿，該機械手設置在連桿的端部。
[0006]優選的，所述升降機構為液壓桿。
[0007]優選的，所述轉動機構包括旋轉電機和轉盤，旋轉電機固定在液壓桿的端部，轉盤與旋轉電機的輸出軸相固定，前進機構固定在轉盤上。
[0008]優選的，所述前進機構包括機殼，機殼內設有傳送帶，機殼的端部豎直向上設有固定板，固定板上設有轉動電機，旋轉電機與傳送帶帶傳動連接，傳送帶上固定有連接板，所述機械手設置在連接板的端部。
[0009]優選的，所述連接板內設有腔體，腔體內設有鏈條，連接板頂部設有電機，電機的輸出軸設有主動輪，腔體的內部設有從動輪，鏈條纏繞主動輪和從動輪，所述連桿設置在從動輪底部。
[0010]優選的，所述機械手包括雙連桿機構，連桿的兩端設有吸盤。
[0011]采用以上技術方案的有益效果是:本實用新型結構的通過升降機構、轉動機構、前進機構的共同作用，對機械手實現360°的覆蓋，機械手設有吸盤，可以對絲印件進行吸附。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是連接板的結構示意圖。
[0014]其中，1--底座、2—液壓桿、3—旋轉電機、4—轉盤、5—機殼、6—傳送帶、7—固定板、8—轉動電機、9—連接板、I O—連桿、11—雙連桿機構、12—吸盤、13—鏈條、14—主動輪、15—從動輪、16—電機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0016]圖1出示本實用新型的【具體實施方式】:一種絲印專用機械手，包括底座1、升降機構、轉動機構、前進機構和機械手，所述升降機構設置在底座I內，升降機構和前進機構通過轉動機構相連接，升降機構和前進機構呈90°夾角，前進機構的端部設有連桿10，該機械手設置在連桿10的端部。
[0017]如圖2所示，升降機構為液壓桿2;轉動機構包括旋轉電機3和轉盤4，旋轉電機3固定在液壓桿2的端部，轉盤4與旋轉電機3的輸出軸相固定，前進機構固定在轉盤4上;前進機構包括機殼5，機殼5內設有傳送帶6，機殼5的端部豎直向上設有固定板7，固定板7上設有轉動電機8，旋轉電機3與傳送帶6帶傳動連接，傳送帶6上固定有連接板9，所述機械手設置在連接板9的端部;連接板9內設有腔體，腔體內設有鏈條13，連接板9頂部設有電機16，電機16的輸出軸設有主動輪14，腔體的內部設有從動輪15，鏈條13纏繞主動輪14和從動輪15，所述連桿10設置在從動輪15底部;機械手包括雙連桿機構11，連桿10的兩端設有吸盤12。
[0018]本機械手通過液壓桿在上下方向上移動，通過前進機構的輸送帶帶動機械手來回運動，通過旋轉電機帶動前進機構轉動，通過電機帶動連桿轉動，擴大機械手的覆蓋范圍，本實用新型結構的通過升降機構、轉動機構、前進機構的共同作用，對機械手實現360°的覆蓋，機械手設有吸盤，可以對絲印件進行吸附。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種絲印專用機械手，其特征在于，包括底座、升降機構、轉動機構、前進機構和機械手，所述升降機構設置在底座內，升降機構和前進機構通過轉動機構相連接，升降機構和前進機構呈90°夾角，前進機構的端部設有連桿，該機械手設置在連桿的端部。2.根據權利要求1所述的絲印專用機械手，其特征在于，所述升降機構為液壓桿。3.根據權利要求2所述的絲印專用機械手，其特征在于，所述轉動機構包括旋轉電機和轉盤，旋轉電機固定在液壓桿的端部，轉盤與旋轉電機的輸出軸相固定，前進機構固定在轉盤上。4.根據權利要求3所述的絲印專用機械手，其特征在于，所述前進機構包括機殼，機殼內設有傳送帶，機殼的端部豎直向上設有固定板，固定板上設有轉動電機，旋轉電機與傳送帶傳動連接，傳送帶上固定有連接板，所述機械手設置在連接板的端部。5.根據權利要求4所述的絲印專用機械手，其特征在于，所述連接板內設有腔體，腔體內設有鏈條，連接板頂部設有電機，電機的輸出軸設有主動輪，腔體的內部設有從動輪，鏈條纏繞主動輪和從動輪，所述連桿設置在從動輪底部。6.根據權利要求5所述的絲印專用機械手，其特征在于，所述機械手包括雙連桿機構，連桿的兩端設有吸盤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲印專用機械手，包括底座、升降機構、轉動機構、前進機構和機械手，所述升降機構設置在底座內，升降機構和前進機構通過轉動機構相連接，升降機構和前進機構呈90°夾角，前進機構的端部設有連桿，該機械手設置在連桿的端部，結構簡單、實用，容易控制，準確，高效。
【IPC分類】B41F15/20
【公開號】CN205291882
【申請號】
【發明人】蔡昭權, 林用滿, 胡輝, 胡松, 陳伽, 蔡映雪
【申請人】惠州學院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月30日