全自動錫膏印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及PCB印刷制造技術領域，尤其涉及一種操作簡單、節約人力、精確控制的全自動錫膏印刷機。
【背景技術】
[0002]在SMT工藝制造過程中，錫膏印刷工藝是非常關鍵的一環，它的品質將直接影響于是后段工序的品質，要保證整個SMT工藝的品質，首先必須保證印刷工藝品質。統計表明，PCB(印刷電路板)不能通過測試而須返工的60%原因是由于錫膏印刷質量差而造成的。因此錫膏印刷機在電子生產流水線上重要的一環。隨著我國人力成本不斷的上升，自動化SMT工藝設備，生產效率、靈活性、成本效益以及性能等等都是需要關注的一些方面。
[0003]錫膏印刷機又稱SMT印刷機，焊膏印刷機，鋼網錫膏絲印機，一般由鋼網、加錫膏、壓印、運動控制電路板等機構組成。它的工作原理是:先將要印刷錫膏的電路板焊盤位置制成印版(鋼網)，裝在印刷機上，然后印刷機把錫膏涂敷于印版(鋼網)上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到電路板上，從而復制出與印版相同的PCB板錫膏焊盤。
[0004]基于不斷降低人力成本，同時提升印刷效率和質量的目的，錫膏印刷機還有較大的改進空間。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種無需人工干預、具有較高印刷質量的全自動錫膏印刷機。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為:提供一種全自動錫膏印刷機，由工作臺架、輸送裝置、自動取板裝置、頂板裝置、上部升降裝置、刀頭總成及外部人機組件構成，其中，輸送裝置安裝在工作臺架上，由接觸靠近的第一軌道和第二軌道組成，每個軌道使用步進電機和動力輪帶動皮帶運動，在第二軌道上設置夾板裝置，自動取板裝置使用龍門架固定在第一軌道上部，龍門架上安裝直線導軌，吸板平臺通過滑塊安裝在直線導軌上，吸板平臺包括有吸板氣缸、吸盤放置板及安裝在吸盤放置板上的多個吸盤，吸盤下部為基板放置臺，頂板裝置位于夾板裝置之下，使用步進電機和滾珠絲桿帶動頂板平臺實現精確升降完成頂板動作，上部升降裝置由升降傳動裝置和升降主板組成，升降傳動裝置帶動升降主板上下移動，在升降主板上設有直線導軌，直線導軌上固定安裝有網板固定裝置和刀頭總成，刀頭總成上安裝有刮刀，完成錫膏印刷，外部人機組件包括有保護殼，在所述保護殼上固定設置電控箱、觀察窗、報警燈、人機界面及控制按鈕。
[0007]所述自動取板裝置的直線導軌上安裝有有步進電機、動力輪和皮帶，步進電機驅動動力輪及皮帶轉動，吸板平臺跟隨沿直線導軌移動，吸盤放置板上安裝有下限感應器，所述吸板氣缸連接有SMC負壓表，所述吸盤的頂部為一個緩沖避空管安裝磁鐵，在吸盤的下部放置有基板放置臺，吸板氣缸帶動吸盤吸附基板，并經直線導軌運送到輸送裝置的第一軌道上。
[0008]所述夾板裝置由設置在第二軌道上的兩個限位板及夾緊定位機構組成，其中，夾緊定位機構設置在其中一塊限位板上，第一軌道上的基板運動到第二軌道上的限位位置時，夾緊定位機構使限位板移動夾緊基板。
[0009]所述頂板裝置由頂板平臺、四個絲桿支撐桿、滾珠絲桿、四個馬達支撐桿、聯軸器、步進電機組成，其中，頂板平臺通過絲桿支撐桿和滾珠絲桿支撐，滾珠絲桿末端使用軸承座連接，在滾珠絲桿的下端設置步進電機，步進電機和滾珠絲桿之間使用聯軸器和馬達支撐桿支撐，夾板裝置固定基板后，頂板裝置上升定位到設定位置等待印刷。
[0010]所述升降主板上安裝有刮板馬達，刮板馬達帶動刀頭總成左右移動，完成單次刮板，所述升降傳動裝置使用門架固定在工作臺架上，門架上安裝滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端使用軸承座連接，升降主板固定連接在滾珠絲桿上，滾珠絲桿的下部使用步進馬達帶動實現升降。
[0011]所述刀頭總成通過坦克鏈固定板及兩個滑塊固定在升降主板上，所述坦克鏈固定板上安裝刮刀固定件，所述刮刀固定件上部設置刮刀氣缸，下部設置活動連接件，活動連接件上通過定位銷安裝刮刀，在刮刀的兩端設置檔錫塊，刮刀固定件和升降主板之間設置有刮刀角度調整固定座，用于調整刮刀角度。
[0012]所述網板固定裝置數目為2個，分別通過滑塊固定在升降主板的直線導軌上，每個網板固定裝置由網板固定板和兩個網板固定氣缸組成，在網板固定板上還設有網板前后調整按鈕及網板左右調整按鈕。
[0013]所述工作臺架的下部安裝有腳輪和腳杯，工作臺架的的側面設有散熱風扇。
[0014]所述輸送裝置上安裝有軌道調整機構，用于調整輸送帶寬度。
[0015]所述控制按鈕包括有照明按鈕、電源按鈕、啟動按鈕、復位按鈕、急停按鈕。
[0016]在本實用新型中，本錫膏印刷機使用自動取板裝置實現自動取板進入輸送裝置，輸送裝置采用兩個軌道的設計方式，當第二軌道無板時，第一軌道基板進入第二軌道印刷位進行印刷，印刷完成后出板到第二軌道的后限感應位等待下位機要板，當第二軌道有板時，自動取板裝置會取一片板到第一軌道等待第二軌道要板，從而可以實現自適應供板及印刷流程，在基板到達印刷位時，可以自動通過頂板裝置上升到位，并依靠上部升降裝置帶動刀頭總成下降到位完成錫膏均勻精確印刷，避免了人工質量的不穩定及經驗依賴問題，通過全程的自動化操作，并提供人性化的人機界面和控制按鈕，完全不需要人工參與，極大的節約了人力，印刷質量也得到極大的提升，為生產廠商降低生產成本。
[0017]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的總裝結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的內部結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的自動取板裝置的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的輸送裝置的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的頂板裝置的結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的刀頭總成的結構示意圖。
[0024]圖7為本實用新型實施例全自動錫膏印刷機的網板固定裝置的結構示意圖。
[0025]圖中:10-保護殼，11-工作臺架，20-自動取板裝置，21-升降主板，30-輸送裝置，31-第一軌道，32-第二軌道，33-限位板，34-夾緊定位機構，40-刀頭總成，50-上部升降裝置，51-軌道調整機構，52-網板固定裝置，60-頂板裝置，61-頂板平臺，62-絲桿支撐桿，63-馬達支撐桿，65-聯軸器，101-觀察窗，102-報警燈，103-人機界面，104-照明按鈕，105-電源按鈕，106-啟動按鈕，107-復位按鈕，108-急停按鈕，109-腳輪，110-電控箱，111-腳杯，112-散熱風扇，113-基板放置臺，150-皮帶，151-動力輪，152-步進電機，153-軸承座，154-滾珠絲桿，155-滑塊，156-門架，200-吸板放置板，201-吸板氣缸，202-下限感應器，203-吸盤，205-SMC負壓表，207-直線導軌，208-龍門架，401-刮刀氣缸，402-刮刀，403-檔錫塊，404-定位銷，405-活動連接件，406-刮刀固定件，407-坦克鏈固定板，408-刮刀角度調整固定座，409-刮板馬達，411-網板左右調整按鈕，412—網板前后調整按鈕，413-網板固定板，414-網板固定氣缸。
【具體實施方式】
[0026]現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0027]如上所述，如圖1-7所示，本實用新型提供一種全自動錫膏印刷機，由工作臺架11、輸送裝置30、自動取板裝置20、頂板裝置60、上部升降裝置50、刀頭總成40及外部人機組件構成，其中，輸送裝置30安裝在工作臺架11上，由接觸靠近的第一軌道31和第二軌道32組成，每個軌道使用步進電機152和動力輪151帶動皮帶運動，在第二軌道32上設置夾板裝置，自動取板裝置20使用龍門架208固定在第一軌道31上部，龍門架208上安裝直線導軌207，吸板平臺通過滑塊安裝在直線導軌上，吸板平臺包括有吸板氣缸201、吸盤放置板200及安裝在吸盤放置板200上的多個吸盤203，吸盤203下部為基板放置臺113，基板放置臺200為固定在軌道上的移動托盤，由一個L型的鋁件加輪子制作，頂板裝置60位于夾板裝置之下，使用步進電機152和滾珠絲桿154帶動頂板平臺61實現精確升降完成頂板動作，上部升降裝置50由升降傳動裝置和升降主板21組成，升降傳動裝置帶動升降主板21上下移動，在升降主板21上設有直線導軌，直線導軌上固定安裝有網板固定裝置52和刀頭總成40，刀頭總成40上安裝有刮刀402，完成錫膏印刷，外部人機組件包括有保護殼10，在所述保護殼10上固定設置電控箱110、觀察窗101、報警燈102、人機界面103及控制按鈕，所述控制按鈕包括有照明按鈕104、電源按鈕105、啟動按鈕106、復位按鈕107、急停按鈕108。
[0028]在本實施例中，所述自動取板裝置20的直線導軌207上安裝有有步進電機152、動力輪151和皮帶150，步進電機152驅動動力輪151及皮帶150轉動，吸板平臺跟隨沿直線導軌207移動，吸盤放置板200上安裝有下限感應器202，所述吸板氣缸201連接有SMC負壓表205，所述吸盤203的頂部為一個緩沖避空管安裝磁鐵，在吸盤203的下部放置有基板放置臺113，吸板氣缸201帶動吸盤2