構;所述移動機構安裝在支架四上，移動機構采用電動控制方式；
[0024]所述水平輸送帶上設有若干個依次排列的套管安放位，所述套管安放位為均勻分布在水平輸送帶上的V型槽或弧形凹槽；
[0025]所述水平輸送帶包括按輸送方向依次設置的水平輸送帶一和水平輸送帶二;水平輸送帶一連接過料通道二;預判裝置安裝在水平輸送帶一后部的兩側，吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統依次安裝在水平輸送帶二中部和前部的兩側;水平輸送帶一的前部的兩側各設有一塊滑板，滑板的頂端均勻設有用于安放套管的凹槽，兩塊滑板能在水平輸送帶一的前部和水平輸送帶二的后部的兩側同步升降或同步移動；當水平輸送帶一將一組套管運送到水平輸送帶一前部且該組套管中的最前一個套管位于滑板的最前一個凹槽上方時，兩塊滑板同時上升將該組套管頂離水平輸送帶一，并托舉套管向前移動到水平輸送帶二的后部，兩塊滑板同步下降，將套管一一對應式分別落在水平輸送帶二上的套管安放位中后，兩塊滑板重新回到水平輸送帶一前部的兩側，繼續下一次運送套管。
[0026]所述的套管檢測設備還包括地基、副電控柜和通過過料通道三連接輸送裝置的包裝系統；所述儲料上料裝置、理料裝置、提升換向裝置、輸送裝置、包裝系統均安裝在地基上;副電控柜連接包裝系統；
[0027]所述包裝系統包括連接過料通道三的接料裝置、安裝在接料裝置一側的推管裝置、與推管裝置相對應且安裝在接料裝置另一側的翻轉機構、連接翻轉機構的裝袋機構和連接裝袋機構的封袋裝置。
[0028]所述接料裝置包括安裝在地基上的支架五、安裝在支架五上且連接過料通道三的接料帶、安裝在支架五上的接料電機，接料電機用于驅動和控制接料帶的運轉；
[0029]推管裝置包括安裝在支架五上且位于套管封閉端一側的氣缸組件四，所述氣缸組件四包括若干個能與接料帶上套管一一對應的立桿氣缸五;或者，推管裝置包括耙式推管組件；
[0030]所述翻轉機構安裝在支架五上，翻轉機構包括直角翻轉板、安裝在支架五上且連接直角翻轉板的翻轉電機、位于直角翻轉板下方的接料槽、安裝在接料槽一端的推動裝置二;直角翻轉板上設有若干個能與接料帶上套管一一對應的接料位;所述翻轉機構為正反翻轉機構，翻轉電機為能控制直角翻轉板正反交替翻轉的翻轉電機；
[0031]所述裝袋機構包括安裝在地基上的支架六、安裝在支架六上且連接接料槽另一端的整理箱、安裝在支架六上且位于整理箱一端的推動裝置三;所述整理箱箱體內高度大于套管高度且小于套管過中心軸縱截面的對角線長度，整理箱出口端部分的底面與支架之間留有空隙；
[0032]所述封袋裝置包括安裝在地基上的支架七、安裝在支架七上且連接整理箱另一端的滑動裝置、安裝在支架七上且位于滑動裝置一側的封口機、連接滑動裝置的出料斜板;滑動裝置包括安裝在支架七上的導軌、安裝在導軌上的滑動板和連接滑動板的滑板電機。
[0033]所述的套管檢測設備還包括控制臺、總電控柜;所述儲料上料裝置、輸送裝置、預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、理料裝置、提升換向裝置、包裝系統、總電控柜、副電控柜均連接控制臺；所述儲料上料裝置、輸送裝置、預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、理料裝置、提升換向裝置均連接總電控柜。
[0034]一種套管檢測方法，設置輸送檢測線;整理套管使套管均勻排列向前輸送;再使套管開口端朝向同一側;然后采用視覺檢測系統對套管進行檢測;剔除不合格套管，以軟袋包裝的方式輸出合格套管。
[0035]上述套管檢測方法，采用上述的套管檢測設備進行檢測;包括如下步驟:
[0036]S1:上料:啟動套管檢測設備，將套管放入儲料上料機的儲料斗中，啟動上料電機，上料電機帶動上料輸送帶，將套管輸送到理料機的盆體中；
[0037]S2:理料:啟動理料機的轉盤電機，轉盤電機帶動離心轉盤旋轉，套管在離心力作用下被甩向邊緣并沿邊緣移動，移動到盆體與出料通道的連接處后，套管經出料通道被送到排序框中，推動裝置一將套管推向提升換向裝置的接料斗中；
[0038]S3:提升換向:進入接料斗中的套管被提升輸送帶提升到斜架中部的水平翻轉裝置和氣缸組件一之間后，提升電機暫停運轉，氣缸組件一啟動并將封閉端朝向氣缸組件一的套管推送到水平翻轉裝置中，水平翻轉裝置將套管水平翻轉180度后，推回裝置再將套管送回提升輸送帶上該套管原位置上;提升電機啟動，將套管繼續向前輸送到輸送機上；
[0039]S4:預判:輸送機運轉，將套管向前輸送，套管到達預判裝置所在的預判工位，預判檢測裝置對套管內進行初步檢測，如果發現某個套管內有堵塞或實心情形，則啟動氣缸組件二中位于該套管封閉端一側的立桿氣缸三將該套管剔除;無堵塞且無實心的套管依次排列好后繼續向前輸送；
[0040]S5:吹干檢測:套管到達吹干裝置所在的吹干工位，吹干裝置啟動，把套管內水分吹干;套管繼續向前輸送到達視覺檢測系統所在的檢測工位，輸送機暫停運轉，頂管板上升將套管定位到光源與攝像頭二照射位置;光源開啟照亮套管內部，攝像頭二由遠至近移動，對套管內進行檢測，并將檢測數據傳遞給主機二進行分析，檢測出不合格套管，主機二將分析結果發送給控制臺；
[0041]S6:氣動剔除:輸送機繼續運行，套管到達氣動剔除系統所在的剔除工位，控制臺指令氣動剔除系統中位于不合格套管封閉端一側的立桿氣缸四啟動，將不合格套管剔除，收集小車收集不合格套管;合格套管繼續向前輸送；
[0042]S7:包裝:套管到達包裝系統所在的包裝工位，套管暫停在推管裝置和翻轉機構之間的接料帶上;推管裝置將接料帶上的全部套管推送到翻轉機構中，翻轉機構旋轉90度將套管直立倒入接料槽中，推動裝置二將套管推送到整理箱中；推動裝置三將套管一排排依次向前推動;合格套管在整理箱中排列成若干排若干列;套管出整理箱前將軟袋套在整理箱出口上，包裝系統設有計數裝置，當套管達到設定的數量時，推動裝置三將套管推入軟袋中并將軟袋推送到滑動板上，滑板電機啟動將軟袋往出料斜板方向移送，同時，封口機啟動對軟袋進行封口，完成包裝，軟袋經出料斜板輸出。
[0043]本實用新型是提升換向裝置，其用于套管檢測設備中，其能實現對套管的依次提升，并能將套管的開口端變換成朝向同一方向。包括本提升換向裝置的套管檢測設備是一種用于在線檢測套管內缺陷的套管檢測設備。根據不同套管材質的透射及反射特性，設計了組合打光方式，并運用視覺檢測技術，解決了套管缺陷的在線檢測問題，實現了套管在線檢測與包裝的自動化。采用包括本提升換向裝置的套管檢測設備，能對套管內缺陷進行識另IJ，有效的檢出不合格套管，彌補了目前采用人工操作對套管進行檢測和包裝所存在的諸多不足，大大提高了工作效率，減小了勞動強度，保障了產品質量，從而有利于保證鐵路安全。
【附圖說明】
[0044]圖1是本實用新型中的套管檢測設備的立體結構示意圖。
[0045]圖2是本實用新型中的套管檢測設備的俯視結構示意圖。
[0046]圖3是本實用新型中的儲料上料機的結構示意圖。
[0047]圖4是本實用新型中的理料機的結構示意圖。
[0048]圖5是本實用新型中的提升換向裝置的結構示意圖。
[0049]圖6是本實用新型中的吹干裝置和攝像裝置二的主視結構示意圖。
[0050]圖7是本實用新型中的吹干裝置和攝像裝置二的立體結構示意圖。
[0051]圖8是本實用新型中的包裝系統的立體結構示意圖。
[0052]圖9是本實用新型中的包裝系統的俯視結構示意圖。
[0053]圖10是本實用新型中的包裝系統中的翻轉機構的立體結構示意圖。
[0054]附圖標記說明:1、地基，2、儲料上送機，3、理料機，4、提升換向裝置，5、預判裝置，
6、輸送機，7、吹干裝置，8、總電控柜，9、氣動剔除系統，10、副電控柜，11、控制臺，12、視覺檢測系統，13、收集小車，14、包裝系統，15、支架一，16、儲料斗，17、上料輸送帶，18、支架二，19、盆體，20、離心轉盤，21、出料通道，22、排序