一種圖像采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種圖像采集裝置。
【背景技術】
[0002]隨著互聯網技術的發展，產品的信息化成為工業生產、商品流通過程中極其重要的一個環節，其中對產品進行圖像信息的采集更是不可或缺的一部分。通過對產品進行圖像信息的采集后，可以很方便的將這些信息進行存檔和傳播。例如生產及質量控制人員可通過這些信息對產品的完成度和產品質量進行判斷和分析;客戶可以通過這些信息可以對產品有較為直觀的認識，可便于對產品進行選購。
[0003]對產品進行圖像采集是一項費時、費力的工作，因為目前這項工作多由人工完成，產品生產完成后，需要由專門的工作人員對每一個產品進行照片拍攝或視頻拍攝，因此工作效率較為低下。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的提供一種可提高自動化程度的圖像采集裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型包括機架，機架上安裝有可轉動的展示平臺及用于驅動展示平臺轉動的轉動驅動裝置，機架上設有可向展示平臺輸入產品的前輸送帶、可將來自展示平臺的產品向后方輸出的后輸送帶，機架上設有可將展示平臺上的產品推送至后輸送帶的推送裝置，機架上位于展示平臺正上方和位于展示平臺上方側部的位置分別安裝有頂部電腦相機、側部電腦相機，機架上安裝有可接收來自頂部電腦相機、側部電腦相機所輸出信號的電腦。
[0006]所述機架上設有水平設置的托盤，所述展示平臺安放在托盤上，展示平臺的底面中間部位連接有驅動轉軸。
[0007]所述托盤與展示平臺之間設有用于支撐展示平臺并降低其與托盤之間摩擦力的承托裝置。
[0008]所述承托裝置包括安裝在托盤上且在驅動轉軸周邊間隔環布的至少三個與展示平臺底面相接觸的萬向滾珠。
[0009]所述承托裝置包括安裝在展示平臺底面且在驅動轉軸周邊間隔環布的至少三個可在托盤上行走的萬向腳輪。
[0010]所述轉動驅動裝置包括安裝在機架上步進電機，步進電機的動力輸出軸與驅動轉軸動力連接。
[0011]所述驅動裝置還包括安裝在機架上的能感知到有產品進入到展示平臺的接近開關、可接收接近開關的電信號并隨后驅動步進電機的轉動一定角度的控制電路。
[0012]所述推送裝置包括安裝在機架上的可伸至展示平臺上方的推送架及驅使推送架伸出和縮回的橫向驅動裝置，機架上安裝有可驅使橫向驅動裝置前后運動的縱向驅動裝置。
[0013]所述推送裝置還包括安裝在機架上的能感知到有產品進入到展示平臺的接近開關、可控制橫向驅動裝置和縱向驅動裝置工作的控制電路，接近開關的信號輸出端電連接到控制電路上。
[0014]所述橫向驅動裝置為橫向驅動氣缸，所述推送架為連接在橫向驅動氣缸的活塞桿上并向展示平臺處伸出的懸臂，機架上安裝有可縱向滑動的滑動安裝座，橫向驅動氣缸安裝在滑動安裝座上，所述縱向驅動裝置為安裝在機架上縱向驅動氣缸，縱向驅動氣缸的活塞桿與滑動安裝座相連接。
[0015]本實用新型的工作方式是這樣的:向前輸送帶放入產品，前輸送帶將產品輸送到展示平臺上，展示平臺轉動時帶動產品轉動，在產品的轉動過程中，側部電腦相機對產品的四周進行側面或立體方位的圖像采集，頂部電腦相機對產品的頂部進行圖像采集，圖像采集完畢后，展示平臺停止轉動，推送裝置將產品從展示平臺推送到后輸送帶上，后輸送帶將完成圖像采集的產品繼續向后方輸送。
[0016]本實用新型可對產品進行全方位的圖像采集，既能輸出產品的照片信息，又能輸出產品的視頻信息，應用本實用新型后可提高產品圖像采集的自動化程度和工作效率。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細的說明:
[0018]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2是圖1中沿A-A方向剖切后的結構示意圖；
[0020]圖3是圖1中沿B-B方向剖切后旋轉180度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]參照附圖，該圖像采集裝置包括機架I，機架I上安裝有可轉動的展示平臺2及用于驅動展示平臺2轉動的轉動驅動裝置，機架I上設有可向展示平臺2輸入產品的前輸送帶3、可將來自展示平臺2的產品向后方輸出的后輸送帶4，機架I上設有可將展示平臺2上的產品推送至后輸送帶4的推送裝置，機架I上位于展示平臺2正上方和位于展示平臺2上方側部的位置分別安裝有頂部電腦相機5、側部電腦相機6，機架I上安裝有可接收來自頂部電腦相機
5、側部電腦相機6所輸出信號的電腦7。
[0022]在本實施例中，機架I上設有水平設置的托盤8，所述展示平臺2安放在托盤8上，展示平臺2的底面中間部位連接有驅動轉軸9，驅動轉軸9通過軸承座17轉動安裝在機架I上，托盤8與展示平臺2之間設有用于支撐展示平臺2并降低其與托盤8之間摩擦力的承托裝置，以使展示平臺2轉動平穩、順暢，承托裝置包括安裝在托盤8上且在驅動轉軸9周邊間隔環布的至少三個與展示平臺2底面相接觸的萬向滾珠10。在另外一種實施例中，承托裝置包括安裝在展示平臺2底面且在驅動轉軸9周邊間隔環布的至少三個可在托盤8上行走的萬向腳輪(圖中未示出)，轉動驅動裝置包括安裝在機架I上步進電機11，步進電機11的動力輸出軸通過聯軸器18與驅動轉軸9動力連接。驅動裝置還包括安裝在機架I上的能感知到有產品進入到展示平臺2的接近開關12、可接收接近開關12的電信號并隨后驅動步進電機11的轉動一定角度的控制電路。
[0023]推送裝置包括安裝在機架I上的可伸至展示平臺2上方的推送架及驅使推送架伸出和縮回的橫向驅動裝置，本實施例中的橫向驅動裝置為橫向驅動氣缸13，機架I上安裝有可縱向滑動的滑動安裝座15，為此機架I上設有縱向設置的滑軌19，滑動安裝座15的底部安裝有滑動座20，滑動座20滑動安裝在滑軌19上，由此實現滑動安裝座15的縱向滑動，橫向驅動氣缸13安裝在滑動安裝座15上，推送架為連接在橫向驅動氣缸13的活塞桿上并向展示平臺2處伸出的懸臂14，機架I上安裝有可驅使橫向驅動裝置前后運動的縱向驅動裝置，本實施例中的縱向驅動裝置為安裝在機架I上縱向驅動氣缸16，縱向驅動氣缸16的活塞桿與滑動安裝座15相連接。推送裝置還包括接近開關12、可控制橫向驅動裝置和縱向驅動裝置工作的控制電路，接近開關12的信號輸出端電連接到控制電路上，控制電路在接收到接近開關12的信號后可延時一段時間對橫向驅動裝置和縱向驅動裝置進行動作控制，待展示平臺2停止轉動后，橫向驅動裝置和縱向驅動裝置動作，由推動架將展示平臺2上的產品推送到后輸送帶4上。
【主權項】
1.一種圖像采集裝置，其特征是包括機架(1)，機架(I)上安裝有可轉動的展示平臺(2)及用于驅動展示平臺(2)轉動的轉動驅動裝置，機架(I)上設有可向展示平臺(2)輸入產品的前輸送帶(3)、可將來自展示平臺(2)的產品向后方輸出的后輸送帶(4)，機架(I)上設有可將展示平臺(2)上的產品推送至后輸送帶(4)的推送裝置，機架(I)上位于展示平臺(2)正上方和位于展示平臺(2)上方側部的位置分別安裝有頂部電腦相機(5)、側部電腦相機(6)，機架(I)上安裝有可接收來自頂部電腦相機(5)、側部電腦相機(6)所輸出信號的電腦(7)。2.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征是所述機架(I)上設有水平設置的托盤(8)，所述展示平臺(2)安放在托盤(8)上，展示平臺(2)的底面中間部位連接有驅動轉軸(9)03.根據權利要求2所述的圖像采集裝置，其特征是所述托盤(8)與展示平臺(2)之間設有用于支撐展示平臺(2)并降低其與托盤(8)之間摩擦力的承托裝置。4.根據權利要求3所述的圖像采集裝置，其特征是所述承托裝置包括安裝在托盤(8)上且在驅動轉軸(9)周邊間隔環布的至少三個與展示平臺(2)底面相接觸的萬向滾珠(10)。5.根據權利要求3所述的圖像采集裝置，其特征是所述承托裝置包括安裝在展示平臺(2)底面且在驅動轉軸(9)周邊間隔環布的至少三個可在托盤(8)上行走的萬向腳輪。6.根據權利要求2所述的圖像采集裝置，其特征是所述轉動驅動裝置包括安裝在機架(I)上步進電機(11)，步進電機(11)的動力輸出軸與驅動轉軸(9)動力連接。7.根據權利要求6所述的圖像采集裝置，其特征是所述驅動裝置還包括安裝在機架(I)上的能感知到有產品進入到展示平臺(2)的接近開關(12)、可接收接近開關(12)的電信號并隨后驅動步進電機(11)的轉動一定角度的控制電路。8.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征是所述推送裝置包括安裝在機架(I)上的可伸至展示平臺(2)上方的推送架及驅使推送架伸出和縮回的橫向驅動裝置，機架(I)上安裝有可驅使橫向驅動裝置前后運動的縱向驅動裝置。9.根據權利要求8所述的圖像采集裝置，其特征是所述推送裝置還包括安裝在機架(I)上的能感知到有產品進入到展示平臺(2)的接近開關(12)、可控制橫向驅動裝置和縱向驅動裝置工作的控制電路，接近開關(12)的信號輸出端電連接到控制電路上。10.根據權利要求8所述的圖像采集裝置，其特征是所述橫向驅動裝置為橫向驅動氣缸(13)，所述推送架為連接在橫向驅動氣缸(13)的活塞桿上并向展示平臺(2)處伸出的懸臂(14)，機架(I)上安裝有可縱向滑動的滑動安裝座(15)，橫向驅動氣缸(13)安裝在滑動安裝座(15)上，所述縱向驅動裝置為安裝在機架(I)上縱向驅動氣缸(16 )，縱向驅動氣缸(16 )的活塞桿與滑動安裝座(15)相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圖像采集裝置，包括機架，機架上安裝有可轉動的展示平臺及用于驅動展示平臺轉動的轉動驅動裝置，機架上設有可向展示平臺輸入產品的前輸送帶、可將來自展示平臺的產品向后方輸出的后輸送帶，機架上設有可將展示平臺上的產品推送至后輸送帶的推送裝置，機架上位于展示平臺正上方和位于展示平臺上方側部的位置分別安裝有頂部電腦相機、側部電腦相機，機架上安裝有可接收來自頂部電腦相機、側部電腦相機所輸出信號的電腦。本實用新型可對產品進行全方位的圖像采集，既能輸出產品的照片信息，又能輸出產品的視頻信息，應用本實用新型后可提高產品圖像采集的自動化程度和工作效率。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205294202
【申請號】
【發明人】石秀君, 李鵬浩, 張西忠
【申請人】濟寧職業技術學院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月21日