卸料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卸料裝置，特別涉及一種適用于玻璃器皿成型生產線的玻璃器皿卸料裝置。
【背景技術】
[0002]我國是玻璃器皿生產大國，但不是玻璃器皿生產強國，玻璃器皿行業一直存在著能耗大、生產率低、產品質量不高、工人勞動強度大、環境差的問題，玻璃器皿成型機技術不高，自動化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現象的主要原因。
[0003]目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經燃氣與氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費大、造成二次污染，生產效率低、運輸費用高，破損多、工人勞動強度大、生產環境差、生產成本高、沒有競爭優勢。
[0004]針對我國沒有先進壓-吹法玻璃器皿成型設備的現狀，研制一套玻璃器皿成型生產線。
【發明內容】
[0005]根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種卸料裝置，能夠實現玻璃器皿制品的自動卸料，卸料效率高，適應自動化生產需求。
[0006]本實用新型提供一種卸料裝置，包括卸料機構，其中:卸料機構包括底座、升降伺服執行元件、擺動伺服執行元件、擺臂及動力執行夾爪，動力執行夾爪安裝在擺臂兩端上，擺臂通過擺臂連接軸與擺動伺服執行元件相連，擺動伺服執行元件安裝在導柱連接板上，導柱連接板與升降伺服執行元件相連，升降伺服執行元件固定在底座上。
[0007]卸料裝置，其中:所述的升降動力裝置為伺服電缸，導向柱連接板與伺服電缸缸桿端相連，伺服電缸固定在底座上。
[0008]卸料裝置，中于:所述的動力執行夾爪為電動夾爪，設置兩組，分別安裝在擺臂兩端，擺臂連接軸連接在擺臂中部，擺臂在擺動伺服執行元件的帶動下可做180度擺動。
[0009]卸料裝置，其中:所述的伺服電缸缸桿兩側對稱設置導柱，導柱上端與導柱連接板相連，導柱下端與底座上的導套配合。
[0010]卸料裝置，其中:所述的擺動伺服執行元件為伺服電機，擺臂、伺服電機、導柱連接板、伺服電缸由上到下依次設置，導柱連接板上設有軸承支座，伺服電機安裝在軸承支座上，其輸出端通過擺臂連接軸與擺臂連接。
[0011]卸料裝置，其中:還包括輸送機構，輸送機構包括輸送架、輸送鏈及產品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設置在輸送架上，產品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產品托架與電動夾爪配合，輸送鏈連接伺服驅動裝置。
[0012]伺服電機驅動擺臂擺動，從而控制電動夾爪工位的轉移，將產品由生產工位上卸下，轉移到輸送工位，升降動力裝置驅動導柱連接板升降，使擺臂及電動夾爪升降，從而將產品從生產工位托盤上取下，完成自動轉運。
[0013]所述的電動夾爪設置兩組，分別安裝在擺臂兩端，擺臂連接軸連接在擺臂中部，擺臂可做180度擺動，兩組電動夾爪交替作業，當一組電動夾爪將產品送至輸送工位時，另一組電動夾爪將產品由生產工位上取下，提高工作效率。
[0014]所述的伺服電缸缸桿兩側對稱設置導柱，導柱上端與導柱連接板相連，導柱下端與底座上的導套相連，通過導柱的導向作用，使導柱連接板順利升降。
[0015]所述的輸送機構，輸送機構包括輸送架、輸送鏈及產品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設置在輸送架上，產品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產品托架與電動夾爪配合，產品送至產品托架，輸送鏈帶動產品托架移動，完成產品的轉移。
[0016]工作時，伺服電缸動作，推動導柱連接板向上，電動夾爪提起，伺服電機動作，驅動擺臂旋轉，擺臂一端的電動夾爪旋轉至生產工位的托盤上方，伺服電缸動作，使導柱連接板落下，電動夾爪動作，將產品夾住，伺服電缸再次將導柱連接板推起，電動夾爪將產品取出。伺服電機動作，驅動擺臂擺動180°，擺臂一端的電動夾爪由生產工位轉移到輸送工位，電動夾爪將產品放置在輸送鏈的產品托架上，輸送鏈將產品輸送至指定位置。擺臂另一端的電動夾爪由輸送工位轉移至生產工位，繼續作業。
[0017]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0018]本卸料裝置能夠實現玻璃器皿制品的自動卸料，適應自動化生產需求;通過在擺臂兩端設置兩個電動夾爪，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1_1是卸料機構不意圖；
[0020]圖1-2是輸送機構示意圖。
[0021]圖中:1、電動夾爪;2、擺臂；3、擺臂連接軸;4、伺服電機;5、伺服電機連接座;6、導柱連接板;7、導柱連接座;8、導柱;9、直線軸承；10、伺服電缸;11、底座；12、支撐柱;13、輸送架;14、輸送鏈;15、產品托架。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述。
[0023]如圖1-1、1-2所示，本卸料裝置包括卸料機構、輸送機構，卸料機構包括底座11、伺服電缸10、伺服電機4、擺臂2及電動夾爪I，電動夾爪I設置兩組，分別安裝在擺臂2的兩端，擺臂2可做180°擺動，擺臂2通過擺臂連接軸3與伺服電機4相連，擺臂連接軸3連接在擺臂2中部，伺服電機4安裝在伺服電機連接座5上，伺服電機連接座5固定在導柱連接板6上，導柱連接板6與伺服電缸1缸桿法蘭端相連，伺服電缸10固定在底座11上。伺服電缸1缸桿兩側對稱設置導柱8，導柱8上端通過導柱連接座7與導柱連接板6相連，導柱8下端與底座11上的導套相連，導柱8與底座11連接處設置直線軸承9。擺臂2、伺服電機4、導柱連接板6、伺服電缸10由上到下依次設置，導柱連接板6上設有軸承支座5，伺服電機4安裝在軸承支座5上。
[0024]輸送機構包括輸送架13、輸送鏈14及產品托架15，輸送架13通過支撐柱12支撐，輸送鏈14設置在輸送架13上，產品托架15沿輸送鏈14間隔布置，輸送鏈14最前端的產品托架15與電動夾爪I配合。
[0025]工作過程:
[0026]工作時，伺服電缸1動作，推動導柱連接板6向上，電動夾爪I提起，伺服電機4動作，驅動擺臂2旋轉，擺臂2—端的電動夾爪I旋轉至生產工位的托盤上方，伺服電缸10動作，使導柱連接板6落下，電動夾爪I動作，將產品夾住，伺服電缸10再次將導柱連接板6推起，電動夾爪I將產品取出。伺服電機4動作，驅動擺臂2擺動180°，擺臂2—端的電動夾爪I由生產工位轉移到輸送工位，電動夾爪I將產品放置在輸送鏈14的產品托架15上，輸送鏈14將產品輸送至指定位置。擺臂2另一端的電動夾爪I由輸送工位轉移至生產工位，繼續作業。
[0027]以上所述的所述實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非是對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種卸料裝置，包括卸料機構，其特征在于:卸料機構包括底座、升降伺服執行元件、擺動伺服執行元件、擺臂及動力執行夾爪，動力執行夾爪安裝在擺臂兩端上，擺臂通過擺臂連接軸與擺動伺服執行元件相連，擺動伺服執行元件安裝在導柱連接板上，導柱連接板與升降伺服執行元件相連，升降伺服執行元件固定在底座上。2.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于:所述的升降動力裝置為伺服電缸，導向柱連接板與伺服電缸缸桿端相連，伺服電缸固定在底座上。3.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于:所述的動力執行夾爪為電動夾爪，設置兩組，分別安裝在擺臂兩端，擺臂連接軸連接在擺臂中部，擺臂在擺動伺服執行元件的帶動下可做180度擺動。4.根據權利要求1或2所述的卸料裝置，其特征在于:所述的伺服電缸缸桿兩側對稱設置導柱，導柱上端與導柱連接板相連，導柱下端與底座上的導套配合。5.根據權利要求1或3所述的卸料裝置，其特征在于:所述的擺動伺服執行元件為伺服電機，擺臂、擺動伺服電機、導柱連接板、伺服電缸由上到下依次設置，導柱連接板上設有軸承支座，伺服電機安裝在軸承支座上，其輸出端通過擺臂連接軸與擺臂連接。6.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于:還包括輸送機構，輸送機構包括輸送架、輸送鏈及產品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設置在輸送架上，產品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產品托架與電動夾爪配合，輸送鏈連接伺服驅動裝置。
【專利摘要】一種卸料裝置，特別涉及一種適用于玻璃器皿成型生產線的玻璃器皿卸料裝置。提供一種卸料裝置，包括卸料機構，其中：卸料機構包括底座、升降伺服執行元件、擺動伺服執行元件、擺臂及動力執行夾爪，動力執行夾爪安裝在擺臂兩端上，擺臂通過擺臂連接軸與擺動伺服執行元件相連，擺動伺服執行元件安裝在導柱連接板上，導柱連接板與升降伺服執行元件相連，升降伺服執行元件固定在底座上。本卸料裝置能夠實現玻璃器皿制品的自動卸料，適應自動化生產需求；通過在擺臂兩端設置兩個電動夾爪，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294218
【申請號】
【發明人】不公告發明人
【申請人】周淼淼
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月4日