一種可配合機器人上料的輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種上料輔助裝置，特別是可配合機器人上料的輔助裝置。
【背景技術】
[0002]物料在進行壓鑄成型之前，其擺放位置通常無章可循，機器人在給壓鑄機上料時，根據預先設定的指令行動，而無法主動識別物料是否是按規定方向擺放，因此壓鑄成型后的產品質量存在嚴重的品質隱患。傳統情況下，機器人在給壓鑄機上料前，都是由工人在工作臺上完成對物料的擺放，這種工作技術含量低，人工勞動強度大，批量生產時工作效率低，同時擺放質量容易受到人為因素影響，存在有人擺放物料不整齊，擺放秩序不一致等問題，這些因素均會影響到產品的良率，使產品存在品質隱患。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種替代人工操作，又可高效、自動地配合機器人上料的輔助裝置
[0004]為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案:
[0005]—種可配合機器人上料的輔助裝置，包括:支架、以及設置于所述支架上的導軌、底板、提料機構、橫向定位氣缸、縱向定位氣缸、橫向限位裝置和縱向限位裝置。所述底板設置于所述導軌一端的下方;所述提料機構滑動地設置于所述導軌上;所述橫向定位氣缸設置于所述導軌靠近所述底板的一端并與所述導軌平行;所述縱向定位氣缸設置于所述底板的一側并與所述導軌垂直;所述橫向限位裝置與所述縱向限位裝置設置于所述底板的相鄰兩邊。
[0006]進一步的，所述提料機構包括安裝板、手爪裝置、提料氣缸和橫移氣缸，所述提料氣缸設置于所述安裝板上方并相對所述導軌垂直;所述手爪裝置設置于所述安裝板下方并與所述提料氣缸連接;所述橫移氣缸設置于所述安裝板的一側面，并相對所述導軌平行。
[0007]進一步的，所述安裝板通過滑塊與所述導軌滑動連接。
[0008]進一步的，所述橫向限位裝置與所述縱向限位裝置相互垂直。
[0009]進一步的，所述支架包括豎直設置的六根支撐腿，每一根支撐腿與地面接觸的一端設置有調整地腳。
[0010]本實用新型一種可配合機器人上料的輔助裝置針對解決人工擺放物料作業生產效率低、勞動強度大且擺放質量受人為因素影響等問題而設計，實現了自動化生產，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產品的穩定性和良率。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型一種可配合機器人上料的輔助裝置的結構示意圖；
[0013]圖中各標號清單為:1、支架，2、提料氣缸，3、安裝板，4、手爪裝置，5、橫移氣缸，6、縱向限位裝置，7、縱向定位氣缸，8、橫向限位裝置，9、橫向定位氣缸，10、導軌，11、滑塊，12、底板，14、調整地腳。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0015]參看圖1，一種可配合機器人上料的輔助裝置包括支架1、以及設置于支架I上的導軌10、底板12、提料機構、橫向定位氣缸9、縱向定位氣缸7、橫向限位裝置8和縱向限位裝置
6ο
[0016]提料機構包括安裝板3、手爪裝置4、提料氣缸2和橫移氣缸5O提料氣缸2設置于安裝板3上，并相對導軌10垂直。手爪裝置4設置于安裝板3下方，并與提料氣缸2連接。橫移氣缸5設置于安裝板3的一側，并與導軌10平行。提料氣缸2下行，手爪裝置4抓取單塊物料后，提料氣缸2上移到上止點，橫移氣缸5橫向推動提料氣缸2和手爪裝置到底板12上，手爪裝置4放開物料。提料機構完成了對物料的抓取和移動。
[0017]安裝板3通過滑塊11與導軌10滑動連接。
[0018]橫向限位裝置8與縱向限位裝置6分別安裝在底板12的兩相鄰兩邊，其中橫向限位裝置8對物料的橫向位置起限制作用，縱向限位裝置6對物料的縱向位置起限制作用。優選地，橫向限位裝置8與縱向限位裝置6相互垂直。
[0019]支架I包括豎直設置的六根支撐腿，每一根支撐腿與地面接觸的一端設置有調整地腳14。支架I用于支撐以上各機構。
[0020]本實用新型一種可配合機器人上料的輔助裝置中各機構均依托支架而設置，其中縱向定位氣缸和縱向限位裝置配合使用實現了對物料縱向的擺放，橫向定位氣缸和橫向限位裝置配合使用實現了對物料的橫向擺放。使用時，由控制裝置根據物料所需移動的位置，預先設控制程序，使各機構氣缸有次序地協調運作，完成對物料的抓取、移動和擺放。當物料擺放完畢后，感應開關給機器人發出信號，機器人抓取物料后根據預先設定的指令給壓鑄機上料。
【主權項】
1.一種可配合機器人上料的輔助裝置，其特征在于，包括:支架、以及設置于所述支架上的導軌、底板、提料機構、橫向定位氣缸、縱向定位氣缸、橫向限位裝置和縱向限位裝置；所述底板設置于所述導軌一端的下方;所述提料機構滑動地設置于所述導軌上;所述橫向定位氣缸設置于所述導軌靠近所述底板的一端并與所述導軌平行;所述縱向定位氣缸設置于所述底板的一側并與所述導軌垂直;所述橫向限位裝置與所述縱向限位裝置設置于所述底板的相鄰兩邊。2.根據權利要求1所述的可配合機器人上料的輔助裝置，其特征在于，所述提料機構包括安裝板、手爪裝置、提料氣缸和橫移氣缸，所述提料氣缸設置于所述安裝板上方并相對所述導軌垂直;所述手爪裝置設置于所述安裝板下方并與所述提料氣缸連接;所述橫移氣缸設置于所述安裝板的一側面，并相對所述導軌平行。3.根據權利要求2所述的可配合機器人上料的輔助裝置，其特征在于，所述安裝板通過滑塊與所述導軌滑動連接。4.根據權利要求1所述的可配合機器人上料的輔助裝置，其特征在于，所述橫向限位裝置與所述縱向限位裝置相互垂直。5.根據權利要求1所述的可配合機器人上料的輔助裝置，其特征在于，所述支架包括豎直設置的六根支撐腿，每一根支撐腿與地面接觸的一端設置有調整地腳。
【專利摘要】一種可配合機器人上料的輔助裝置，包括支架、以及設置于支架上的導軌、底板、提料機構、橫向定位氣缸、縱向定位氣缸、橫向限位裝置和縱向限位裝置。底板設置于導軌一端的下方；提料機構滑動地設置于導軌上；橫向定位氣缸設置于導軌靠近底板的一端并與導軌平行；縱向定位氣缸設置于底板的一側并與導軌垂直；橫向限位裝置與縱向限位裝置設置于底板的相鄰兩邊。本實用新型可配合機器人上料的輔助裝置針對機器人上料前物料擺放問題，解決人工擺放物料作業生產效率低、勞動強度大且擺放質量受人為因素影響等問題而設計，實現了自動化生產，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產品的穩定性和良率。
【IPC分類】B65G47/90, B65G43/08
【公開號】CN205294219
【申請號】
【發明人】王盛學, 冉燕
【申請人】重慶盛學科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月15日