一種自動上下料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動輸料設備領域，具體涉及一種自動上下料機。
【背景技術】
[0002]隨著機械工業的發展，各種機床設備的需求量越來越多，用戶對機床設備的精度要求也越來越高。傳統的手工或者半自動化的操作方法逐漸不能滿足用戶的使用需求，因而，完全自動上下料機的機床設備的開發和制造成為一種趨勢。
[0003]現有一種自動上下料機，包括控制柜、機械手、多個不同類型的汽缸、底座、以及各種連接件，機械手包括有夾爪，工作時，控制柜控制機械手動作，首先給各汽缸通入壓縮空氣，夾緊汽缸為縮回狀態，夾爪呈張開狀態，升降汽缸帶動夾爪到達料框，夾緊汽缸伸出，夾爪閉合，抓緊工件，升降汽缸縮回，取料完成，控制柜控制機械手將工件送至機床加工，升降汽缸將工件送至設定位置，夾緊汽缸縮回，夾爪松開，機床夾具固緊工件，自動上料完成，依次循環，實現工件的自動上下料。上述自動上下料機存在如下缺陷:夾取工件時容易出現故障、工作效率較低、夾取技術不成熟、自動化程度仍然較低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提出一種自動化程度高、工作效率高、故障率低的自動上下料機。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種自動上下料機，包括上料機械手、下料機械手以及用于控制所述上料機械手和所述下料機械手的控制裝置，所述上料機械手和所述下料機械手分別位于工作臺的兩偵U，其中，所述上料機械手連接有第一轉動臂，所述第一轉動臂與驅動裝置連接，所述下料機械手連接有第二轉動臂，所述第二轉動臂與所述驅動裝置連接;所述上料機械手和所述下料機械手上設有耐磨合金層。
[0007]作為本實用新型的一個優選方案，所述耐磨合金層的厚度為1.5-1.8_。
[0008]作為本實用新型的一個優選方案，所述上料機械手包括第一夾取開關、與所述驅動裝置連接的第一夾緊汽缸以及與所述第一夾緊汽缸連接的第一夾爪。
[0009]作為本實用新型的一個優選方案，所述下料機械手包括第二夾取開關、與所述驅動裝置連接的第二夾緊汽缸以及與所述第二夾緊汽缸連接的第二夾爪。
[0010]作為本實用新型的一個優選方案，所述驅動裝置為電機。
[0011]作為本實用新型的一個優選方案，所述第一夾爪包括兩個相對設置的夾緊臂，所述夾緊臂呈方形結構。
[0012]作為本實用新型的一個優選方案，所述第二夾爪包括兩個相對設置的夾緊塊，所述夾緊塊具有多個凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。
[0013]作為本實用新型的一個優選方案，所述夾緊臂上設有所述第一夾取開關。
[0014]作為本實用新型的一個優選方案，所述第一夾爪和所述第二夾爪的內側設有所述耐磨合金層。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]本實用新型的自動上下料機包括上料機械手、下料機械手以及用于控制上料機械手和下料機械手的控制裝置，上料機械手和下料機械手分別位于工作臺的兩側，其中，上料機械手連接有第一轉動臂，第一轉動臂與驅動裝置連接，下料機械手連接有第二轉動臂，第二轉動臂與驅動裝置連接;上料機械手和下料機械手上設有耐磨合金層，該自動上下料機自動化程度高、工作效率高、故障率低，解決了現有的自動上下料機自動化程度低、容易故障、生產效率低下等問題，適于大規模推廣應用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型優選實施例提供的自動上下料機的結構示意圖。
[0018]圖中標記為:
[0019]1、上料機械手;2、下料機械手;3、控制裝置。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0021 ] 優選實施例:
[0022]本優選實施例公開一種自動上下料機。如圖1所示，該自動上下料機包括上料機械手1、下料機械手2以及用于控制上料機械手I和下料機械手2的控制裝置3，上料機械手I和下料機械手2分別位于工作臺的兩側，其中，上料機械手I連接有第一轉動臂，第一轉動臂與驅動裝置連接，下料機械手2連接有第二轉動臂，第二轉動臂與驅動裝置連接;上料機械手I和下料機械手2上設有耐磨合金層。
[0023]上料機械手I包括第一夾取開關、與驅動裝置連接的第一夾緊汽缸以及與第一夾緊汽缸連接的第一夾爪，其中，第一夾爪包括兩個相對設置的夾緊臂，夾緊臂呈方形結構，夾緊臂上設有第一夾取開關;下料機械手2包括第二夾取開關、與驅動裝置連接的第二夾緊汽缸以及與第二夾緊汽缸連接的第二夾爪，第二夾爪包括兩個相對設置的夾緊塊，夾緊塊具有多個凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。
[0024]本實施例中，優選驅動裝置為電機，第一夾爪和第二夾爪的內側設有耐磨合金層，耐磨合金層的厚度為1.5-1.8mm。
[0025]使用時，通過控制裝置控制上料機械手I和下料機械手2工作，進一步通過第一夾爪和第二夾爪夾取工件實現上、下料，上述自動上下料機自動化程度高、工作效率高、故障率低。
[0026]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0027]以上結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，本領域的技術人員在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所護的范圍情況下，還可得到很多形式，這些均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動上下料機，其特征在于，包括上料機械手(I)、下料機械手(2)以及用于控制所述上料機械手(I)和所述下料機械手(2)的控制裝置(3)，所述上料機械手(I)和所述下料機械手(2)分別位于工作臺的兩側，其中，所述上料機械手(I)連接有第一轉動臂，所述第一轉動臂與驅動裝置連接，所述下料機械手(2)連接有第二轉動臂，所述第二轉動臂與所述驅動裝置連接;所述上料機械手(I)和所述下料機械手(2)上設有耐磨合金層。2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述耐磨合金層的厚度為1.5-1.8mmο3.根據權利要求2所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述上料機械手(I)包括第一夾取開關、與所述驅動裝置連接的第一夾緊汽缸以及與所述第一夾緊汽缸連接的第一夾爪。4.根據權利要求3所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述下料機械手(2)包括第二夾取開關、與所述驅動裝置連接的第二夾緊汽缸以及與所述第二夾緊汽缸連接的第二夾爪。5.根據權利要求4所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述驅動裝置為電機。6.根據權利要求5所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述第一夾爪包括兩個相對設置的夾緊臂，所述夾緊臂呈方形結構。7.根據權利要求6所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述第二夾爪包括兩個相對設置的夾緊塊，所述夾緊塊具有多個凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。8.根據權利要求7所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述夾緊臂上設有所述第一夾取開關。9.根據權利要求8所述的一種自動上下料機，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪的內側設有所述耐磨合金層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料機，屬于自動輸料設備領域，為解決現有的自動上下料機自動化程度低的問題而設計。本實用新型提供的自動上下料機包括上料機械手、下料機械手以及用于控制上料機械手和下料機械手的控制裝置，上料機械手和下料機械手分別位于工作臺的兩側，其中，上料機械手連接有第一轉動臂，第一轉動臂與驅動裝置連接，下料機械手連接有第二轉動臂，第二轉動臂與驅動裝置連接；上料機械手和下料機械手上設有耐磨合金層。本實用新型的自動上下料機自動化程度高、工作效率高、故障率低。
【IPC分類】B25J15/08, B25J13/00, B25J9/08, B65G47/90
【公開號】CN205294224
【申請號】
【發明人】吳國材, 丁任舉, 王鼎翔
【申請人】泰逸電子（昆山）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月23日