一種服裝機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動生產技術領域，尤其是一種服裝機器人。
【背景技術】
[0002]現如今在服裝生產領域中，大多是采用手工進行服裝生產，但這種方式不僅生產效率低下，而且手工出錯率比較高，制作成本大，不適合現如今服裝生產需求。
【發明內容】
[0003]本產品設計目的是針對現有技術的不足，設計一種服裝機器人。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種服裝機器人，包括:裝置主體、取料裝置、透視窗口、控制面板、內設框架、可透視拉門、可調節支架、卡孔、底部支撐板、夾子、上夾板、下夾板、支撐片、激光發射器孔、傳送帶、激光接收裝置、激光發射裝置、運動連桿、二層板、二層板導軌、電機軸承裝置、導軌、固定裝置、側梁、軸承體，所述裝置主體的頂面設置有透視窗口，裝置主體的右側面設置有取料裝置，裝置主體的正面斜邊上設置有控制面板，裝置主體內部設置有內設框架，裝置主體的正表面設置有可透視拉門，裝置主體的底部設置有四個可調節支架，可調節支架上設有卡孔，可調節支架的底部設有底部支撐板。
[0005]所述內設框架包括運動連桿，運動連桿一端固定可透視拉門，運動連桿的另一端連接二層板，二層板通過裝置主體內壁上設有的二層板導軌固定在裝置主體內部，內設框架的頂端左側設有電機軸承裝置，內設框架的頂端右側設置有軸承體，電機軸承裝置通過內設框架上設有的導軌與軸承體固定連接，在內設框架右側的可調節支架上端設有固定裝置，內設框架前側與后側的可調節支架上分別設置有兩個側梁。
[0006]所述取料裝置包括夾子，夾子的下方設置有上夾板和下夾板，在可調節支架的壁上設有支撐片，支撐片連接有激光發射器孔，激光發射器孔的下側設置有激光發射裝置，激光發射器孔的右側設有傳送帶，激光發射器孔(25)的上側設置有激光接收裝置。
[0007]所述整體機器外覆鈑金殼體。
[0008]所述裝置主體兩側設置有開窗口，通過運動連桿對可透視拉門與二層板相連接。
[0009]所述激光發射裝置與激光接收裝置之間距離保持在250mm以內，且激光發射裝置和激光接收裝置采用U型鐵。
[0010]根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述激光發射裝置和激光接收裝置通過固定裝置固定在內設框架上。
[0011]有意效果在于:
[0012]1.本實用新型通過激光發射裝置與固定板通過一個L型鐵固定在一起，減小二者距離，同時減小因機器抖動帶來的激光發射裝置與可透視拉門間的相對晃動;激光接收裝置則通過另一 L型鐵固定在上方，位置保持發射與接收距離在250mm以內；激光發射及接收裝置用U型鐵，通過頂部及前部的鈑金殼體對激光發射器與接收器達到保護與防干擾作用。
[0013]2.本實用新型通過采用紗窗原理，導軌及二層板選用窗戶導軌及紗窗類似結構；導軌固定在可調節支架上，通過在可調節支架上加卡孔，實現二層板高度的有限可選;在二層板與可透視拉門間加運動連桿，實現拉開殼體上的窗戶，同時帶動二層板向外運動，簡化取布料動作與耗時。
【附圖說明】
[0014]圖1、圖2、圖3為結構示意圖
[0015]圖中:I裝置主體、2取料裝置、3透視窗口、4控制面板、5內設框架、6可透視拉門、7可調節支架、8卡孔、9底部支撐板、21夾子、22上夾板、23下夾板、24支撐片、25激光發射器孔、26傳送帶、27激光接收裝置、28激光發射裝置、51運動連桿、52 二層板、53 二層板導軌、54電機軸承裝置、55導軌、56固定裝置、57側梁、58軸承體。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]—種服裝機器人，包括:裝置主體1、取料裝置2、透視窗口 3、控制面板4、內設框架
5、可透視拉門6、可調節支架7、卡孔8、底部支撐板9、夾子21、上夾板22、下夾板23、支撐片24、激光發射器孔25、傳送帶26、激光接收裝置27、激光發射裝置28、運動連桿51、二層板52、二層板導軌53、電機軸承裝置54、導軌55、固定裝置56、側梁57、軸承體58，裝置主體I的頂面設置有透視窗口 3，裝置主體I的右側面設置有取料裝置2，裝置主體I的正面斜邊上設置有控制面板4，裝置主體I內部設置有內設框架5，裝置主體I的正表面設置有可透視拉門6，裝置主體I的底部設置有四個可調節支架7，可調節支架7上設有卡孔8，可調節支架7的底部設有底部支撐板9。
[0018]內設框架5包括運動連桿51，運動連桿51—端固定可透視拉門6，運動連桿51的另一端連接二層板52，二層板52通過裝置主體I內壁上設有的二層板導軌53固定在裝置主體I內部，內設框架5的頂端左側設有電機軸承裝置54，內設框架5的頂端右側設置有軸承體58，電機軸承裝置54通過內設框架5上設有的導軌55與軸承體58固定連接，在內設框架5右側的可調節支架7上端設有固定裝置56，內設框架5前側與后側的可調節支架7上分別設置有兩個側梁57。
[0019]取料裝置2包括夾子21，夾子21的下方設置有上夾板22和下夾板23，在可調節支架7的壁上設有支撐片24，支撐片24連接有激光發射器孔25，激光發射器孔25的下側設置有激光發射裝置28，激光發射器孔25的右側設有傳送帶26，激光發射器孔25的上側設置有激光接收裝置27。
[0020]整體機器外覆鈑金殼體，裝置主體I兩側設置有開窗口，通過運動連桿51對可透視拉門6與二層板52相連接，激光發射裝置28與激光接收裝置27之間距離保持在250mm以內，且激光發射裝置28和激光接收裝置27采用U型鐵，激光發射裝置28和激光接收裝置27通過固定裝置56固定在內設框架5上。
[0021]頂部設置觀察口，便于觀察，透明材料覆蓋;前端除取布料口外，均覆蓋;后部與電器框一起配合，形成完全覆蓋;兩側，設置可透視拉門，通過運動連桿對可透視拉門與二層板相連接，便于取布料;靠近頂部，中后部斜面安裝控制面板，高度及角度適于操作。整體重量在150kg以內，夾子運動導致的機器晃動不會太明顯。
[0022]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種服裝機器人，包括:裝置主體(I)、取料裝置(2)、透視窗口(3)、控制面板(4)、內設框架(5)、可透視拉門(6)、可調節支架(7)、卡孔(8)、底部支撐板(9)、夾子(21)、上夾板(22)、下夾板(23)、支撐片(24)、激光發射器孔(25)、傳送帶(26)、激光接收裝置(27)、激光發射裝置(28)、運動連桿(51)、二層板(52)、二層板導軌(53)、電機軸承裝置(54)、導軌(55)、固定裝置(56)、側梁(57)、軸承體(58)，其特征在于:所述裝置主體(I)的頂面設置有透視窗口(3)，裝置主體(I)的右側面設置有取料裝置(2)，裝置主體(I)的正面斜邊上設置有控制面板(4)，裝置主體(I)內部設置有內設框架(5)，裝置主體(I)的正表面設置有可透視拉門(6)，裝置主體(I)的底部設置有四個可調節支架(7)，可調節支架(7)上設有卡孔(8)，可調節支架(7)的底部設有底部支撐板(9)。2.根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述內設框架(5)包括運動連桿(51)，運動連桿(51)—端固定可透視拉門(6)，運動連桿(51)的另一端連接二層板(52)，二層板(52)通過裝置主體(I)內壁上設有的二層板導軌(53)固定在裝置主體(I)內部，內設框架(5)的頂端左側設有電機軸承裝置(54)，內設框架(5)的頂端右側設置有軸承體(58)，電機軸承裝置(54)通過內設框架(5)上設有的導軌(55)與軸承體(58)固定連接，在內設框架(5)右側的可調節支架(7)上端設有固定裝置(56)，內設框架(5)前側與后側的可調節支架(7)上分別設置有兩個側梁(57)。3.根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述取料裝置(2)包括夾子(21)，夾子(21)的下方設置有上夾板(22)和下夾板(23)，在可調節支架(7)的壁上設有支撐片(24)，支撐片(24)連接有激光發射器孔(25)，激光發射器孔(25)的下側設置有激光發射裝置(28)，激光發射器孔(25)的右側設有傳送帶(26)，激光發射器孔(25)的上側設置有激光接收裝置(27)。4.根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述裝置主體(I)兩側設置有開窗口，通過運動連桿(51)對可透視拉門(6)與二層板(52)相連接。5.根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述激光發射裝置(28)與激光接收裝置(27)之間距離保持在250mm以內，且激光發射裝置(28)和激光接收裝置(27)采用U型鐵。6.根據權利要求1所述的一種服裝機器人，其特征是:所述激光發射裝置(28)和激光接收裝置(27)通過固定裝置(56)固定在內設框架(5)上。
【專利摘要】本實用新型提供一種服裝機器人，包括：裝置主體、取料裝置、透視窗口、控制面板、內設框架、可透視拉門、可調節支架、卡孔、底部支撐板、夾子、上夾板、下夾板、支撐片、激光發射器孔、傳送帶、激光接收裝置、激光發射裝置、運動連桿、二層板、二層板導軌。本實用新型通過激光發射裝置與固定板通過一個L型鐵固定在一起，減小二者距離，同時減小因機器抖動帶來的激光發射裝置與可透視拉門間的相對晃動；激光接收裝置則通過另一L型鐵固定在上方，位置保持發射與接收距離在250mm以內；激光發射及接收裝置用U型鐵，通過頂部及前部的鈑金殼體對激光發射器與接收器達到保護與防干擾作用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294225
【申請號】
【發明人】胡紅亮, 何海龍, 門春雷, 閆永文, 鄒剛
【申請人】天津邁帝特智控科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日