一種不銹鋼杯自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業自動化領域，具體涉及一種不銹鋼杯自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優良的機械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫療器械等領域。
[0003]不銹鋼杯是一種常見的生活用品，在不銹鋼杯的制造過程中，為了使不銹鋼杯外表面具有一定的表面光潔度，需要對該不銹鋼杯外表面進行拋光。但是，目前市面上的不銹鋼杯外圓拋光機一般自動化程度不高，無法實現自動上料。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種自動化程度高的不銹鋼杯自動上料裝置。
[0005]本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0006]—種不銹鋼杯自動上料裝置，包括機架，以及安裝在機架上的運動控制單元；
[0007]所述機架由型材搭建而成，機架頂部的四個角分別設置有一根豎直向上的上型材桿，四根上型材桿上分別支撐安裝有兩塊橫向導軌底板和一塊橫向推拉氣缸支撐板，其中兩塊橫向導軌底板位置相對，相互平行，且與橫向推拉氣缸支撐板垂直；
[0008]所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌、兩個夾持臂、縱向移動導軌、活動支撐架、升降氣缸組、橫向推拉氣缸、夾持氣缸、縱向推拉氣缸、移動底塊和縱向移動導軌底板；
[0009]兩條橫向移動導軌分別安裝在兩塊橫向導軌底板上，縱向移動導軌底板的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動導軌上的滑塊上，可沿著橫向移動導軌滑移；
[0010]縱向移動導軌安裝在縱向移動導軌底板上，移動底塊固定安裝在縱向移動導軌上的滑塊上，可沿著縱向移動導軌滑移；
[0011]活動支撐架與移動底塊之間安裝有一直線導軌模塊，所述直線導軌模塊的導軌固定在移動底塊上，所述直線導軌模塊的滑塊固定在活動支撐架上；
[0012]夾持氣缸固定安裝在活動支撐架上，兩個夾持臂固定在夾持氣缸的兩個軸桿上；
[0013]升降氣缸組包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動支撐架上，下氣缸底部通過氣缸下固定板與移動底塊安裝在一起；
[0014]縱向推拉氣缸安裝在縱向移動導軌底板上，通過氣缸浮動接頭與移動底塊連接；橫向推拉氣缸安裝在橫向推拉氣缸支撐板上，橫向推拉氣缸的軸桿與縱向移動導軌底板通過L形固定塊固定在一起。
[0015]本實用新型所述的不銹鋼杯自動上料裝置通過多組氣缸和直線導軌模塊的巧妙配合，能夠將不銹鋼水杯從流水線上夾起、搬運、放置到拋光的工位上，從而完全代替人工操作，可顯著提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所述不銹鋼杯自動上料裝置的整體結構圖一；
[0017]圖2為本實用新型所述不銹鋼杯自動上料裝置的整體結構圖二；
[0018]圖中各標號的含義如下:
[0019]地腳1、滾輪2、型材3、面板4、上型材桿41、橫向移動導軌5、橫向導軌底板51、不銹鋼杯6、夾持臂7、縱向移動導軌8、活動支撐架9、升降氣缸組10、橫向推拉氣缸11、夾持氣缸12、縱向推拉氣缸13、橫向推拉氣缸支撐板14、移動底塊15、縱向移動導軌底板16、氣缸下固定板17。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0021]如圖1-2所示，本實用新型提供了一種不銹鋼杯自動上料裝置，包括機架，以及安裝在機架上的運動控制單元。
[0022]所述機架由型材3搭建而成，機架的底部安裝有多個地腳I和多個滾輪2，機架的頂部設置有水平的面板4，機架頂部的四個角分別設置有一根豎直向上的上型材桿41，四根上型材桿41上分別支撐安裝有兩塊橫向導軌底板51和一塊橫向推拉氣缸支撐板14，其中兩塊橫向導軌底板51位置相對，相互平行，且與橫向推拉氣缸支撐板14垂直。
[0023]所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌5、兩個夾持臂7、縱向移動導軌8、活動支撐架9、升降氣缸組1、橫向推拉氣缸11、夾持氣缸12、縱向推拉氣缸13、移動底塊15和縱向移動導軌底板16。
[0024]兩條橫向移動導軌5分別安裝在兩塊橫向導軌底板51上，縱向移動導軌底板16的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動導軌5上的滑塊上，可沿著橫向移動導軌5滑移。
[0025]縱向移動導軌8安裝在縱向移動導軌底板16上，移動底塊15固定安裝在縱向移動導軌8上的滑塊上，可沿著縱向移動導軌8滑移。
[0026]活動支撐架9與移動底塊15之間安裝有一直線導軌模塊，所述直線導軌模塊的導軌固定在移動底塊15上，所述直線導軌模塊的滑塊固定在活動支撐架9上。
[0027]夾持氣缸12固定安裝在活動支撐架9上，兩個夾持臂7固定在夾持氣缸12的兩個軸桿上。
[0028]升降氣缸組10包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動支撐架9上，下氣缸底部通過氣缸下固定板17與移動底塊15安裝在一起。
[0029]縱向推拉氣缸13安裝在縱向移動導軌底板16上，通過氣缸浮動接頭與移動底塊15連接。橫向推拉氣缸11安裝在橫向推拉氣缸支撐板14上，橫向推拉氣缸11的軸桿與縱向移動導軌底板16通過L形固定塊固定在一起。
[0030]上述不銹鋼杯自動上料裝置的工作過程和原理為:
[0031]在系統上電上氣后，升降氣缸組10的兩個氣缸立即伸出，活動支撐架9在縱向推拉氣缸13的推動下縱向移動，當縱向推拉氣缸13的軸桿伸到極限位置時，夾持氣缸12打開兩個夾持臂7，升降氣缸組10的兩氣缸縮回，將活動支撐架9落下，夾持氣缸12閉合，夾緊拾取待加工的不銹鋼杯6。拾取結束后，升降氣缸組10的兩氣缸再次伸出，將工件頂起，縱向推拉氣缸13將活動支撐架9拉回到初始位置，待穩定后，橫向推拉氣缸11啟動，將不銹鋼杯6推出，升降氣缸組10的兩氣缸收縮，將不銹鋼杯6落到目標位置后，升降氣缸組10的兩氣缸再次伸出，將活動支撐架9頂起，橫向推拉氣缸11收縮，各活動件回到初始位置，等待下一個流程操作。
[0032]本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【主權項】
1.一種不銹鋼杯自動上料裝置，其特征在于，包括機架，以及安裝在機架上的運動控制單元； 所述機架由型材(3)搭建而成，機架頂部的四個角分別設置有一根豎直向上的上型材桿(41)，四根上型材桿(41)上分別支撐安裝有兩塊橫向導軌底板(51)和一塊橫向推拉氣缸支撐板(14)，其中兩塊橫向導軌底板(51)位置相對，相互平行，且與橫向推拉氣缸支撐板(14)垂直； 所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌(5)、兩個夾持臂(7)、縱向移動導軌(8)、活動支撐架(9)、升降氣缸組(1)、橫向推拉氣缸(II)、夾持氣缸(I2)、縱向推拉氣缸(13)、移動底塊(15)和縱向移動導軌底板(16); 兩條橫向移動導軌(5)分別安裝在兩塊橫向導軌底板(51)上，縱向移動導軌底板(16)的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動導軌(5)上的滑塊上，可沿著橫向移動導軌(5)滑移；縱向移動導軌(8)安裝在縱向移動導軌底板(I 6)上，移動底塊(I 5)固定安裝在縱向移動導軌(8)上的滑塊上，可沿著縱向移動導軌(8)滑移； 活動支撐架(9)與移動底塊(15)之間安裝有一直線導軌模塊，所述直線導軌模塊的導軌固定在移動底塊(15)上，所述直線導軌模塊的滑塊固定在活動支撐架(9)上； 夾持氣缸(I 2)固定安裝在活動支撐架(9)上，兩個夾持臂(7)固定在夾持氣缸(12)的兩個軸桿上； 升降氣缸組(10)包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動支撐架(9)上，下氣缸底部通過氣缸下固定板(17)與移動底塊(15)安裝在一起； 縱向推拉氣缸(13)安裝在縱向移動導軌底板(16)上，通過氣缸浮動接頭與移動底塊(15)連接;橫向推拉氣缸(11)安裝在橫向推拉氣缸支撐板(14)上，橫向推拉氣缸(11)的軸桿與縱向移動導軌底板(16)通過L形固定塊固定在一起。
【專利摘要】本實用新型提供了一種不銹鋼杯自動上料裝置，包括機架，以及安裝在機架上的運動控制單元；所述機架由型材搭建而成，機架頂部的四個角分別設置有一根豎直向上的上型材桿，四根上型材桿上分別支撐安裝有兩塊橫向導軌底板和一塊橫向推拉氣缸支撐板，其中兩塊橫向導軌底板位置相對，相互平行；所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌、兩個夾持臂、縱向移動導軌、活動支撐架、升降氣缸組、橫向推拉氣缸、夾持氣缸、縱向推拉氣缸、移動底塊和縱向移動導軌底板。本實用新型所述的不銹鋼杯自動上料裝置通過多組氣缸和直線導軌模塊的巧妙配合，能夠將不銹鋼水杯從流水線上夾起、搬運、放置到拋光的工位上，從而完全代替人工操作，可顯著提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294233
【申請號】
【發明人】張正亞, 李峰平, 冮建華, 孫存軒, 唐俊峰, 施陳威, 楊耀, 姜耀華, 朱亞東
【申請人】溫州大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月7日