一種自鎖抓爪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自鎖抓爪裝置。
【背景技術】
[0002]在機械加工及生活中，很多地方要用到物體的拾取操作。尤其是對于規模化生產工件的工序中，需要生產出的工件拾取到其他位置，而拾取作業大部分是人工拾取，這種拾取作業或動作簡單、重復性很大，或不方便人工操作，既浪費勞動力，又影響工作的效率。現有的抓爪進行拾取作業時，通常需要持續對抓爪施加作用力，以保證物體的拾取，同時加大了生產成本和能源的浪費。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型涉及一種自鎖抓爪裝置，該裝置能夠通過自鎖抓爪，使得不用對抓爪持續的施加作用力也能夠保證物體的拾取。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案為:
[0005]—種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由兩個抓爪件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端部鉸接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。通過推拉活塞桿實現抓爪的張開與閉合，當連接桿處于所有抓爪件末端形成的直線重合時，活塞桿與連接桿的連接處恰好位于四桿機構中的死點位置，從而實現抓爪的自鎖，即使撤去活塞桿作用力，被拾取的物品也不會掉落。
[0006]優選的，所述活塞桿處于兩個抓爪件末端形成的直線的中心。能夠更好的實現自鎖功能。
[0007]一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由三個以上的抓爪件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端部鉸接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。當連接桿處于所有抓爪件末端形成的平面中時，活塞桿與連接桿的連接處恰好位于四桿機構中的死點位置，從而實現抓爪的自鎖。
[0008]優選的，所述活塞桿處于所有抓爪件末端形成的平面的中心。能夠更好的實現自鎖功能。
[0009]優選的，所述抓爪件的初始端部內側設置突塊。使抓爪能夠容易拾取物品。
[0010]進一步優選的，所述突塊表面設置凹槽。保證抓爪能夠穩定的拾取物品。
[0011 ]優選的，所述活塞桿與動力裝置連接。保證抓爪能夠自動拾取物品。
[0012]優選的，所述抓爪件通過支撐桿端部的鉸接在機架上。
[0013]進一步優選的，在所述機架位于抓爪件末端形成的平面或直線處設置擋板。防止活塞桿的推力過大，使活塞桿與連接桿的連接處推離死點位置，進而保證自鎖的穩定性。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型結構簡單，制造成本低，容易實現大范圍推廣，清潔方便；
[0016]2.本實用新型節約了勞動力，降低了生產成本，提高了工作效率；
[0017]3.本實用新型操作簡單，維修方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為實施例2的結構示意圖
[0020]其中:1.機架，2.活塞桿，3.抓爪件，4.連接桿，5.支撐桿，6.突塊，7.擋板。
【具體實施方式】
[0021]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示，一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿2、抓爪和連接桿4，其中，抓爪由兩個抓爪件3構成，且每個抓爪件3中間具有與抓爪件3—體成型的且與抓爪件3垂直的支撐桿5，抓爪件3通過支撐桿5端部鉸接在一起，每個抓爪件3對應一個連接桿4，連接桿4的一端與抓爪件3的末端鉸接，連接桿4的另一端鉸接在活塞桿2上，活塞桿2處于兩個抓爪件3末端形成的直線的中心，且活塞桿2與直線垂直。通過推拉活塞桿2實現抓爪的張開與閉合，當連接桿4處于兩個抓爪件3末端形成的直線重合時，實現抓爪的自鎖，即使撤去活塞桿2作用力，被拾取的物品也不會掉落。
[0024]抓爪件3的初始端部內側設置突塊6。突塊6表面設置凹槽。
[0025]活塞桿2與動力裝置連接。
[0026]抓爪件3通過支撐桿5端部的鉸接在機架I上。
[0027]在活塞桿2上施加推力或拉力即可實現抓爪的張開與閉合。通過對機架2的作用實現對該自鎖抓爪裝置的整體移動。
[0028]以連接桿4和兩個抓爪件3末端形成的直線的夾角為a。
[0029]當活塞桿2中兩根桿處于水平位置，S卩a角為O時是機構的自鎖位置，此時夾緊工件，即使撤去驅動力，工件也不會掉落。當活塞桿2再往下移動，則抓爪會張開，為了避免此情況出現，對于不同尺寸的工件可以更換抓爪3，以保證機構處于加緊位置時a = 0。
[0030]實施例2
[0031]如圖2所示，本實施例與實施例1的裝置相同，不同之處在于:在機架I位于抓爪件3末端形成的平面或直線處設置擋板7。保證活塞桿5將連接桿4推至自鎖位置不再繼續推動，進而保證該裝置自鎖的穩定性。
[0032]實施例3
[0033]本實施例與實施例1的裝置相同，不同之處在于:抓爪由三個抓爪件3構成立體結構，活塞桿2處于三個抓爪件3末端形成的平面的中心。
[0034]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自鎖抓爪裝置，其特征是，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由兩個抓爪件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端部鉸接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。2.如權利要求1所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述活塞桿處于兩個抓爪件末端形成的直線的中心。3.—種自鎖抓爪裝置，其特征是，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由三個以上的抓爪件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端部鉸接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。4.如權利要求3所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述活塞桿處于所有抓爪件末端形成的平面的中心。5.如權利要求1或3所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述抓爪件的初始端部內側設置突塊。6.如權利要求5所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述突塊表面設置凹槽。7.如權利要求1或3所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述活塞桿與動力裝置連接。8.如權利要求1或3所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，所述抓爪件通過支撐桿端部的鉸接在機架上。9.如權利要求8所述的一種自鎖抓爪裝置，其特征是，在所述機架位于抓爪件末端形成的平面或直線處設置擋板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪至少由兩個抓爪件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所述抓爪件通過支撐桿端部的鉸接連接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所述連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。通過推拉活塞桿實現抓爪的張開與閉合，當連接桿處于所有抓爪件末端形成的平面中或與抓爪件末端形成的直線重合時，活塞桿與連接桿的連接處恰好位于四桿機構中的死點位置，從而實現抓爪的自鎖，即使撤去活塞桿作用力，被拾取的物品也不會掉落。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294234
【申請號】
【發明人】王琳琳, 殷淑霞, 邱雙, 劉延霞, 陳忠正
【申請人】山東凱文科技職業學院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月14日