一種干坯自動抓放夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于窯爐設備技術領域，特別涉及一種干坯自動抓放夾頭。
【背景技術】
[0002]自動碼坯機主要由夾盤、升降系統、旋轉裝置、液壓系統和電氣系統組成。自動碼坯機主要用于磚坯的自動碼放，首先由升降系統下降夾盤至預定夾坯位置，夾盤將經過編組的磚坯夾住，升降系統將夾盤提升至預定高度，然后通過旋轉裝置將夾盤旋轉至指定的位置，再通過升降系統將夾盤下降至預定位置，張開夾盤夾具，將磚坯碼放到指定位置，經過上述動作循環，即可完成窯車的全部碼坯過程。
[0003]然而，現有自動碼坯機的夾盤大都是這樣的，其包括:左夾板、右夾板、兩個夾坯氣缸、一個齒輪、兩件齒條和四個靠輪等;在左夾板和右夾板上都各垂直安裝有齒條，兩齒條之間設置一個齒輪，齒輪的左右邊分別與上下兩件齒條同時嚙合，并在兩件齒條與齒輪的嗤合面各自的對應面各設有兩個靠輪，在夾板氣缸的作用下，一件齒條移動，另一件齒條也會同時移動。申請人發現現有的這種夾盤結構結構復雜，不便于維護。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種干坯自動抓放夾頭，其結構簡單。所述技術方案如下:
[0005]本實用新型實施例提供了一種干坯自動抓放夾頭，包括機架I和機架I下方并排設置的多個抓取單元;所述抓取單元包括兩夾坯氣缸2、平行設置的兩滑軌3和滑動設于滑軌3上的多塊磚坯夾板4，兩夾坯氣缸2相向設置且平行于滑軌3，兩夾坯氣缸2并排設于兩滑軌3之間，其缸座固定在機架I下方，其推桿分別與滑軌3兩邊側的磚坯夾板4連接，所述滑軌3的中線上設有中部限位結構5，多塊磚坯夾板4對稱地分布在中部限位5的兩側，同一滑軌3上的多塊磚坯夾板4通過限位帶6聯動。
[0006]其中，本實用新型實施例中的滑軌3水平設置，所述磚坯夾板4豎直設置，所述磚坯夾板4垂直于滑軌3設置。
[0007]其中，本實用新型實施例中的磚坯夾板4通過直線導軌和滑塊7與滑軌3滑動連接，所述磚坯夾板4通過連接板8與滑塊7連接，所述連接板8為L形結構，所述中部限位5兩側的連接板8相對設置。
[0008]其中，本實用新型實施例中的夾坯氣缸2的缸座固定在機架I一側，其推桿鉸接在另一側的滑軌3邊側的磚坯夾板4上。
[0009]具體地，本實用新型實施例中的機架I下方均勻分布有四個抓取單元。
[0010]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:本實用新型實施例提供了一種干坯自動抓放夾頭，該自動抓放夾頭由多個抓取單元組成，每個抓取單元由兩夾坯氣缸、兩滑軌和多塊磚坯夾板組成，其結構簡單，便于維護。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例提供的干坯自動抓放夾頭的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例提供的干坯自動抓放夾頭的側視圖；
[0013]圖3是本實用新型實施例提供的干坯自動抓放夾頭夾持狀態的的結構示意圖；
[0014]圖4是I的局部放大圖；
[0015]圖5是本實用新型實施例提供的夾坯氣缸的結構示意圖。
[0016]圖中:I機架、2夾坯氣缸、3滑軌、4磚坯夾板、5中部限位結構、6限位帶、7滑塊、8連接板、9磚還、10供氣罐、11分壓器。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0018]參見圖1-5，本實用新型實施例提供了一種干坯自動抓放夾頭，包括機架I和機架I下方并排設置的多個抓取單元，機架I為矩形結構，其頂部設有與機器人連接的連接部;抓取單元用于夾取磚坯。其中，每個抓取單元包括兩夾坯氣缸2、平行設置的兩滑軌3和滑動設于滑軌3上的多塊磚坯夾板4等。兩夾坯氣缸2相向設置且平行于滑軌3，兩夾坯氣缸2并排設于兩滑軌3之間，兩夾坯氣缸2的缸座固定在機架I下方，兩夾坯氣缸2的推桿分別與滑軌3兩邊側的磚坯夾板4內側連接用于驅動邊側的磚坯夾板4運動。滑軌3的中線上設有中部限位結構5使其兩側的磚坯夾板4以其為基準進行展開和收縮，磚坯夾板4的數量為偶數，多塊磚坯夾板4對稱地分布在中部限位5的兩側。同一滑軌3上的多塊磚坯夾板4之間連有限位帶6并通過限位帶6聯動，限位帶6用于限制磚坯夾板4的最大展開距離。具體地，限位帶6沿滑軌3方向設置，具體可以為編織帶。進一步地，多個夾坯氣缸2通過分壓器11實現同步聯動。
[0019]其中，參見圖2，本實用新型實施例中的機架I上部兩側分別設有供氣罐10和分壓器11(其上設有壓力調節閥，可控制夾坯時力量大小)，夾坯氣缸2、供氣罐10和分壓器11通過管路連接。
[0020]其中，參見圖1-3，本實用新型實施例中的滑軌3水平設置，磚坯夾板4豎直設置，磚坯夾板4垂直于滑軌3設置。
[0021]其中，參見圖1-3，本實用新型實施例中的磚坯夾板4通過直線導軌和滑塊7與滑軌3滑動連接，磚坯夾板4通過連接板8與滑塊7連接。具體地，連接板8為L形結構，中部限位5兩側的連接板8相對設置，即L形結構均向內彎折。
[0022]其中，參見圖1-3和5，本實用新型實施例中的夾坯氣缸2的缸座通過連接座固定在機架I 一側，其推桿通過連接座鉸接在另一側的滑軌3邊側的磚坯夾板4上。
[0023]具體地，參見圖1-3，本實用新型實施例中的機架I下方均勻分布有四個抓取單元。
[0024]本實用新型實施例提供了一種干坯自動抓放夾頭，該自動抓放夾頭由多個抓取單元組成，每個抓取單元由兩夾坯氣缸、兩滑軌和多塊磚坯夾板組成，其結構簡單，便于維護。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種干坯自動抓放夾頭，包括機架(I)和機架(I)下方并排設置的多個抓取單元;其特征在于，所述抓取單元包括兩夾坯氣缸(2)、平行設置的兩滑軌(3)和滑動設于滑軌(3)上的多塊磚坯夾板(4)，兩夾坯氣缸(2)相向設置且平行于滑軌(3)，兩夾坯氣缸(2)并排設于兩滑軌(3)之間，其缸座固定在機架(I)下方，其推桿分別與滑軌(3)兩邊側的磚坯夾板(4)連接，所述滑軌(3)的中線上設有中部限位結構(5)，多塊磚坯夾板(4)對稱地分布在中部限位(5)的兩側，同一滑軌(3)上的多塊磚坯夾板(4)通過限位帶(6)聯動。2.根據權利要求1所述的干坯自動抓放夾頭，其特征在于，所述滑軌(3)水平設置，所述磚坯夾板(4)豎直設置，所述磚坯夾板(4)垂直于滑軌(3)設置。3.根據權利要求1所述的干坯自動抓放夾頭，其特征在于，所述磚坯夾板(4)通過直線導軌和滑塊(7)與滑軌(3)滑動連接，所述磚坯夾板(4)通過連接板(8)與滑塊(7)連接，所述連接板(8)為L形結構，所述中部限位(5)兩側的連接板(8)相對設置。4.根據權利要求1所述的干坯自動抓放夾頭，其特征在于，所述夾坯氣缸(2)的缸座固定在機架(I) 一側，其推桿鉸接在另一側的滑軌(3)邊側的磚坯夾板(4)上。5.根據權利要求1-4任一項所述的干坯自動抓放夾頭，其特征在于，所述機架(I)下方均勻分布有四個抓取單元。
【專利摘要】本實用新型公開了一種干坯自動抓放夾頭，屬于窯爐設備技術領域。包括機架(1)和機架(1)下方并排設置的多個抓取單元；所述抓取單元包括兩夾坯氣缸(2)、平行設置的兩滑軌(3)和滑動設于滑軌(3)上的多塊磚坯夾板(4)，兩夾坯氣缸(2)相向設置且平行于滑軌(3)，兩夾坯氣缸(2)并排設于兩滑軌(3)之間，其缸座固定在機架(1)下方，其推桿分別與滑軌(3)兩邊側的磚坯夾板(4)連接，所述滑軌(3)的中線上設有中部限位結構(5)，多塊磚坯夾板(4)對稱地分布在中部限位(5)的兩側，同一滑軌(3)上的多塊磚坯夾板(4)通過限位帶(6)聯動。該抓放夾頭結構簡單，便于維護。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205294241
【申請號】
【發明人】蔡德華, 占細建
【申請人】浠水華杰窯爐設備有限責任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月21日