一種太陽能組件抓取定位調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種太陽能組件抓取定位調節機構。
【背景技術】
[0002]目前，太陽能組件的規整、存放、上料、下料等都需要對其進行抓取或搬運。特別是在存放規整時，通常需要將多個太陽能組件進行疊放，此時需要對其方位進行調節。在傳統工藝中，這些工序通常是人工進行操作，而太陽能組件體積較大，質量重，人工操作勞動力大，工作效率低。人工操作不當時，產生安全隱患，造成太陽能組件的損壞，為后期的加工帶來不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種太陽能組件抓取定位調節機構，能夠對太陽能組件的方位進行精確的調節，大大提高了工作效率，減少了人工的工作強度。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種太陽能組件抓取定位調節機構，包括
[0005]—架體，水平設置；
[0006]至少一真空吸盤，設置于所述架體下方；
[0007]四個導桿，所述導桿連線成長方形，
[0008]四對關節軸承，每一所述導桿的一端與所述架體通過一所述關節軸承萬連接；
[0009]—調節板，安裝于四個所述導桿的另一端，每一所述導桿通過一所述關節軸承與所述調節板連接；
[0010]至少一對調節孔，設置于所述調節板上，用于連接外部吊具；
[0011 ]至少一對電磁鐵固定板，安裝于所述架體，并位于所述導桿處；
[0012]—電磁鐵，安裝于所述電磁鐵固定板上；
[0013]至少一導向固定板，連接于所述電磁鐵；
[0014]當所述調節機構被空吊起，所述導桿成豎直狀態；
[0015]當所述調節機構抓取太陽能組件時被吊起，所述導桿發生偏斜，調節所述調節板，使太陽能組件保持水平時，所述電磁鐵使所述導桿固定。
[0016]本實用新型的優點是:本實用新型的太陽能組件抓取定位調節機構，能夠對太陽能組件的方位進行精確的調節，大大提高了工作效率，減少了人工的工作強度，降低了次品率，工作效率高，操作簡單，維護方便。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0018]圖1為本實用新型實施例的太陽能組件抓取定位調節機構結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例的關節軸承安裝示意圖。
[0020]其中。
[0021]I架體；2真空吸盤；3導桿；
[0022]4關節軸承； 5調節板；6電磁鐵固定板；
[0023]7電磁鐵；8導向固定板。
【具體實施方式】
[0024]實施例:如圖1所示，一種太陽能組件抓取定位調節機構，包括一架體I，至少一真空吸盤2，四個導桿3，四對關節軸承4，一調節板5，至少一對電磁鐵固定板6，一電磁鐵7。
[0025]其中，架體I，水平設置;至少一真空吸盤2，設置于所述架體I下方;導桿3連線成長方形。如圖2所示，每一導桿3的一端與架體I通過一關節軸承4萬連接;調節板5，安裝于四個導桿3的另一端，每一導桿3通過一所述關節軸承4與所述調節板5連接;至少一對調節孔，設置于所述調節板5上，用于連接外部吊具;至少一對電磁鐵固定板6，安裝于所述架體I，并位于導桿3處；電磁鐵7，安裝于所述電磁鐵固定板6上；至少一導向固定板8，連接于所述電磁鐵7;當所述調節機構被空吊起，導桿3成豎直狀態；當所述調節機構抓取太陽能組件時被吊起，導桿3發生偏斜，調節所述調節板5，使太陽能組件保持水平時，電磁鐵7使導桿3固定。
[0026]應當指出，對于經充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制。總之，本實用新型的保護范圍應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權項】
1.一種太陽能組件抓取定位調節機構，其特征在于，包括 一架體，水平設置； 至少一真空吸盤，設置于所述架體下方； 四個導桿，所述導桿連線成長方形， 四對關節軸承，每一所述導桿的一端與所述架體通過一所述關節軸承萬連接； 一調節板，安裝于四個所述導桿的另一端，每一所述導桿通過一所述關節軸承與所述調節板連接； 至少一對調節孔，設置于所述調節板上，用于連接外部吊具； 至少一對電磁鐵固定板，安裝于所述架體，并位于所述導桿處； 至少一電磁鐵，安裝于所述電磁鐵固定板上； 至少一導向固定板，連接于所述電磁鐵； 當所述調節機構被空吊起，所述導桿成豎直狀態； 當所述調節機構抓取太陽能組件時被吊起，所述導桿發生偏斜，調節所述調節板，使太陽能組件保持水平時，所述電磁鐵使所述導桿固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能組件抓取定位調節機構，其特征在于，包括一架體，水平設置；至少一真空吸盤，設置于所述架體下方；四個導桿；四對關節軸承；一調節板；至少一對調節孔；至少一對電磁鐵固定板；至少一電磁鐵；至少一導向固定板；當所述調節機構被空吊起，所述導桿成豎直狀態；當所述調節機構抓取太陽能組件時被吊起，所述導桿發生偏斜，調節所述調節板，使太陽能組件保持水平時，所述電磁鐵使所述導桿固定。本實用新型的太陽能組件抓取定位調節機構，能夠對太陽能組件的方位進行精確的調節，大大提高了工作效率，減少了人工的工作強度，降低了次品率，工作效率高，操作簡單，維護方便。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205294250
【申請號】
【發明人】齊寶旺
【申請人】蘇州優敖智能科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月20日