凸輪旋轉上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種凸輪旋轉上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的不斷發展，自動化設備已經逐漸代替以往的人工操作或者半自動加工設備。在一些凸輪旋轉上料裝置自動化設備中，通過升降和旋轉后利用機械手取得產品或者釋放產品。目前，現有的凸輪旋轉上料裝置其多具有兩個動力源，一個動力源驅動旋轉，另外一個動力源驅動升降。這種結構其雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但是，這種結構其還至少存在以下缺陷:1、結構較為復雜且制造成本較高，無形中提高了使用成本。
2、設備的體積較大且重量較重。3、調試過程繁瑣且不易操控，實用性差。
[0003]例如，中國專利公開了一種凸輪旋轉上料裝置，申請號[CN200920216513.0]，包括:升降平臺；與所述升降平臺垂直相連的凸輪旋轉上料裝置框架;位于所述凸輪旋轉上料裝置框架內與所述升降平臺垂直相連，帶動升降平臺上下運動的滾珠絲杠;位于所述凸輪旋轉上料裝置框架下部與滾珠絲杠相連的電動機;與所述電動機相連的控制單元;位于所述凸輪旋轉上料裝置框架上預設高度并與所述控制單元相連用于檢測所述升降平臺上送料箱高度的傳感器;位于所述凸輪旋轉上料裝置框架上的行程開關觸點；位于所述升降平臺上靠近所述滾珠絲杠位置用于觸動所述行程開關觸點控制所述升降平臺下降的的行程開關控制器。該方案實施例公開的凸輪旋轉上料裝置利用傳感器和控制單元，保證升降平臺上的送料箱處于適合工人操作的高度，降低了工作的勞動強度。
[0004]上述的方案雖然都具有以上的諸多優點，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，結構緊湊且成本低，實用性更強的凸輪旋轉上料裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本凸輪旋轉上料裝置包括安裝支架，在安裝支架上設有豎直設置且能相對安裝支架轉動的筒狀旋轉軸，在筒狀旋轉軸內設有與筒狀旋轉軸同步轉動且能沿著筒狀旋轉軸軸向升降的升降軸，升降軸的兩端分別延長至筒狀旋轉軸的兩端外，在升降軸的下端連接有與升降軸同步轉動的執行機械手，在安裝支架上設有水平設置的驅動軸和能驅動該驅動軸轉動的驅動機構，在筒狀旋轉軸和驅動軸之間設有當驅動軸轉動后能夠帶動筒狀旋轉軸轉動的旋轉傳動機構，在升降軸和驅動軸之間設有當驅動軸轉動后能夠帶動所述的升降軸升降的凸輪傳動機構。
[0007]在本申請中，通過一個動力即可以實現升降和轉動，不僅大幅降低了制造成本，而且還簡化了結構，結構更加緊湊且重量大幅減輕，另外，一個動力輸出，其操控更加穩定且方便，實用性更強。
[0008]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的旋轉傳動機構包括豎直設置且與安裝支架轉動連接的傳動軸，所述的驅動軸與傳動軸之間通過傳動結構連接，在傳動軸的下端設有傳動盤，在筒狀旋轉軸的上端設有傳動齒輪，在傳動盤的外緣具有弧形凸面和與傳動齒輪嚙合連接的齒牙區域，當齒牙區域與傳動齒輪嚙合連接時所述的筒狀旋轉軸轉動，在傳動齒輪的其中兩個對稱設置的齒牙頂部分別具有與弧形凸面相吻合的弧形凹面，在筒狀旋轉軸上設有當弧形凸面與任意一個弧形凹面接觸時能使筒狀旋轉軸停止旋轉的間歇鎖止結構。
[0009]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的間歇鎖止結構包括設置在筒狀旋轉軸上且位于傳動齒輪上方的旋轉盤，在旋轉盤上設有至少一個鎖止口，在安裝支架上設有能夠一一卡于所述的鎖止口中的棘爪。
[0010]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的筒狀旋轉軸上還設有位于旋轉盤上方的檢測盤，在檢測盤的外緣設有至少一個檢測缺口，在安裝支架上設有位于檢測盤外緣且當檢測盤旋轉到設定位置時能夠檢測檢測缺口的缺口傳感器。
[0011]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的凸輪傳動機構包括設置在升降軸上端且水平設置的固定軸，在驅動軸上連接有與驅動軸周向固定連接且能夠與所述的固定軸并迫使升降軸下降的凸輪。
[0012]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的安裝支架上設有與安裝支架固定連接且套設在筒狀旋轉軸上的筒狀固定軸，筒狀旋轉軸與筒狀固定軸之間轉動連接。
[0013]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的執行機械手包括上端套設在筒狀固定軸下端且能相對筒狀固定軸軸向移動的升降筒，在升降筒的下端連接有筒狀體，在筒狀體內設有與升降軸下端連接的升降轉軸且所述的筒狀體內壁與升降轉軸側部之間形成若干上下依次分布的環形氣道，各個環形氣道之間相互不連通，在升降轉軸的下端連接有轉動頭，在轉動頭遠離升降轉軸的一端設有吸附頭，在轉動頭上設有若干與吸附頭上的吸附孔連通的進氣通道，在升降轉軸上設有若干一端分別與所述的進氣通道一一連通的連通通道，所述連通通道的另一端分別與環形氣道一一連通，在筒狀體上設有若干與所述的環形氣道一一連通的排氣口，在安裝支架和升降筒之間設有兩根豎直對稱設置的拉簧。本申請的執行機械手可旋轉和升降，進一步提高了通用性能。
[0014]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的筒狀體內壁設有若干內環形槽，在升降轉軸側部設有若干與所述的內環形槽一一對應的外環形槽，所述的內環形槽和外環形槽形成環形氣道，在每個環形氣道的兩側分別設有動密封結構。
[0015]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的動密封結構包括套設在升降轉軸上且與升降轉軸周向固定連接的固定套，在固定套上設有若干與所述的環形氣道一一連通的通孔，所述的固定套上還設有若干間隔設置的定位槽和設置在每個定位槽中的密封圈，相鄰的兩個密封圈之間設置有一個環形氣道，所述的密封圈與筒狀體內壁密封連接。
[0016]在上述的凸輪旋轉上料裝置中，所述的驅動機構包括設置在安裝支架上的驅動電機，所述的驅動電機輸出軸通過聯軸器與驅動軸連接。
[0017]與現有的技術相比，本凸輪旋轉上料裝置的優點在于:1、設計更加合理，通過一個動力即可以實現升降和轉動，不僅大幅降低了制造成本，而且還簡化了結構，結構更加緊湊且重量大幅減輕，另外，一個動力輸出，其操控更加穩定且方便，實用性更強。2、通用性強且使用壽命長。3、結構簡單且易于制造。4、上料效率高，符合當前社會技術的發展趨勢。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的立體結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型提供的結構示意圖。
[0020]圖3是圖3中的A-A處結構示意圖。
[0021]圖4是圖3中的B處放大結構示意圖。
[0022]圖5是本實用新型提供的局部結構示意圖。
[0023]圖6是本實用新型提供的另一局部結構示意圖。
[0024]圖中，安裝支架1、筒狀固定軸11、筒狀旋轉軸2、升降軸3、執行機械手4、升降筒41、筒狀體42、排氣口 42a、內環形槽42b、升降轉軸43、連通通道43a、外環形槽43b、轉動頭44、進氣通道44a、吸附頭45、固定套46、密封圈47、驅動軸5、主動齒輪51、驅動機構6、驅動電機61、聯軸器62、旋轉傳動機構7、傳動軸71、從動齒輪71a、傳動盤72、弧形凸面72a、齒牙區域72b、傳動齒輪73、間歇鎖止結構74、旋轉盤75、鎖止口 75a、棘爪76、檢測盤77、檢測缺口 77a、缺口傳感器78、凸輪傳動機構8、固定軸81、凸輪82、滑座83、拉簧9、環形氣道a。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0026]如圖1-3所示，本凸輪旋轉上料裝置包括安裝支架1，安裝支架I包括安裝部和連接在安裝部上的懸臂部。在安裝支架I上設有豎直設置且能相對安裝支架I轉動的筒狀旋轉軸2，在筒狀旋轉軸2內設有與筒狀旋轉軸2同步轉動且能沿著筒狀旋轉軸2軸向升降的升降軸3，升降軸3的兩端分別延長至筒狀旋轉軸2的兩端外，在筒狀旋轉軸2的內壁設有至少一道沿著筒狀旋轉軸2軸向設置的槽體，在升降軸3側部設有至少一根能插于槽體中的滑動條，實現周向固定和軸向可移動動作。
[0027]在升降軸3的下端連接有與升降軸3同步轉動的執行機械手4，執行機械手4能夠取得產品，同時，旋轉一定的角度后實現釋放產品。
[0028]在安裝支架I上設有水平設置的驅動軸5和能驅動該驅動軸5轉動的驅動機構6，具體地，本實施例的驅動機構6包括設置在安裝支架I上的驅動電機61，所述的驅動電機61輸出軸通過聯軸器62與驅動軸5連接。
[0029]如圖1-3和圖5-6所示，在筒狀旋轉軸2和驅動軸5之間設有當驅動軸5轉動后能夠帶動筒狀旋轉軸2轉動的旋轉傳動機構7，具體地，本實施例的旋轉傳動機構7包括豎直設置且與安裝支架I轉動連接的傳動軸71，所述的驅動軸5與傳動軸71之間通過傳動結構連接，進一步地，這里的傳動結構包括設置在驅動軸5中部的主動齒輪51，在傳動軸71的上端設有與主動齒輪51嚙合連接的從動齒輪71a，本實施例的主動齒輪51和從動齒輪71a均為傘齒輪。傳動軸71的中部和下端分別通過軸承與安裝支架連接。
[0030]在傳動軸71的下端設有傳動盤72，在筒狀旋轉軸2的上端設有傳動齒輪73，在傳動盤72的外緣具有弧形凸面72a和與傳動齒輪73嚙合連接的齒牙區域72b，當齒牙區域72b與傳動齒輪73嚙合連接時所述的筒狀旋轉軸2轉動，在傳動齒輪73的其中兩個對稱設置的齒牙頂部分別具有與弧形凸面72a相吻合的弧形凹面73a，在筒狀旋轉軸2上設有當弧形凸面72a與任意一個弧形凹面73a接觸時能使筒狀旋轉軸2停止旋轉的間歇鎖止結構74。即，當升降軸3升降時，筒狀旋轉軸2轉動，齒牙區域72b不與傳動齒輪73嚙合。優化方案，本實施例的齒牙區域72b長度為傳動盤72周長的一半。齒牙區域72b上的齒牙為直齒，傳動齒輪73為直齒輪。
[0031]進一步地，上述的間歇鎖止結構74包括設置在筒狀旋轉軸2上且位于傳動齒輪73上方的旋轉盤75，在旋轉盤75上設有至少一個鎖止口 75a，本實施例的鎖止口 75a有兩個且對稱設置，在安裝支架I上設有能夠一一卡于所述的鎖止口 75a中的棘爪76，棘爪76鉸接在安裝支架上。每當棘爪76卡于鎖止口 75a中后，升降軸3停止轉動，同時升降軸3在豎直方向升降。優化方案，在筒狀旋轉軸2上還設有位于旋轉盤75上方的檢測盤77，在檢測盤77的外緣設有至少一個檢測缺口 77a，本實施例的檢測缺口 77a有兩個且對稱設置。在安裝支架I上設有位于檢測盤77外緣且當檢測盤77旋轉到設定位置時能夠檢測檢測缺口 77a的缺口傳感器78。缺口傳感器78有