全開關，其中，安全保護開關與扶梯安全回路相串聯，附加制動器安全開關與扶梯附加制動器相串聯。
[0066]如圖2所示，安全保護電路16的一側由安全控制器控制，另一側由扶梯安全回路的通斷控制;輸出控制電路的一側連接到安全保護電路，由安全保護電路控制，另一側連接到邏輯控制器，由邏輯控制器控制。
[0067]如圖3所示，安全保護開關包括:工作電路相互串聯的第一安全繼電器SCl和第二安全繼電器SC2;第一安全繼電器SCl和第二安全繼電器SC2均匹配有狀態反饋電路，第一安全繼電器SCl的狀態反饋電路接入從控制器，第二安全繼電器SC2的狀態反饋電路接入主控制器。
[0068]第一安全繼電器SCl的控制電路的一端接入主控制器，另一端通過安全回路狀態監控電路19接入從控制器;第二安全繼電器SC2的控制電路的一端接入從控制器，另一端通過安全回路狀態監控電路19接入主控制器。
[0069]安全保護開關在扶梯停梯和待機狀態下處于斷開狀態，使扶梯進入安全狀態，在扶梯每次啟動時，安全保護開關接通，并通過狀態反饋電路監控安全保護開關的動作是否正常，兩個狀態反饋電路之間會對狀態監控的結果進行校驗，校驗結果正確才允許扶梯啟動。
[0070]第一安全繼電器SCl的控制電路的一端接入主控制器，第二安全繼電器SC2的控制電路的一端接入從控制器，第一安全繼電器SCl的控制電路的另一端和第二安全繼電器SC2的控制電路的另一端接入扶梯安全回路的末端，即第一安全繼電器SCl和第二安全繼電器SC2控制線圈的一側由扶梯安全回路的通斷控制，另一側由主控制器或從控制器控制。
[0071]第一安全繼電器SCl的狀態反饋給從控制器，第二安全繼電器SC2的狀態反饋給主控制器。扶梯安全回路末端的狀態經由雙通道信號采集電路，反饋到主控制器和從控制器。主控制器和從控制器對第一安全繼電器SCl的狀態反饋、第二安全繼電器SC2的狀態反饋、安全回路末端的狀態反饋進行獨立監控和判斷，并對結果進行相互校驗，校驗結果不一致時，切斷第一安全繼電器SCl和第二安全繼電器SC2。
[0072]本實施例中，第一安全繼電器SCl和第二安全繼電器SC2在扶梯停梯狀態下處于不吸合狀態，主控制器和從控制器處于斷開狀態，每次扶梯啟動之前會對控制電路進行檢測，運行邏輯流程圖參考圖4和圖5。
[0073]如圖4所示，主控制器檢測到故障信息，主機運行控制電路斷開，并報故障;主控制器沒有檢測到故障信息，控制電路I斷開第一安全繼電器SCl不吸合，第一安全繼電器SCl狀態反饋正常并與第二安全繼電器SC2的狀態反饋進行校對，若兩個狀態反饋都正常，則主機控制電路斷開;若有一個狀態反饋不正常，則主機運行控制電路斷開，并報故障。
[0074]從控制器檢測到故障信息，主機運行控制電路斷開，并報故障;從控制器沒有檢測到故障信息，控制電路2斷開第二安全繼電器SC2不吸合，第二安全繼電器SC2狀態反饋正常并與第一安全繼電器SCl的狀態反饋進行校對，若兩個狀態反饋都正常，則主機控制電路斷開;若有一個狀態反饋不正常，則主機運行控制電路斷開，并報故障。
[0075]如圖5所示，主控制器檢測到故障信息，主機運行控制電路斷開，并報故障;主控制器沒有檢測到故障信息，控制電路I接通第一安全繼電器SCl吸合，第一安全繼電器SCl狀態反饋正常并與第二安全繼電器SC2的狀態反饋進行校對，若兩個狀態反饋都正常，則主機控制電路斷開;若有一個狀態反饋不正常，則主機運行控制電路斷開，并報故障。
[0076]從控制器檢測到故障信息，主機運行控制電路斷開，并報故障;從控制器沒有檢測到故障信息，控制電路2接通第二安全繼電器SC2吸合，第二安全繼電器SC2狀態反饋正常并與第一安全繼電器SCl的狀態反饋進行校對，若兩個狀態反饋都正常，則主機控制電路斷開;若有一個狀態反饋不正常，則主機運行控制電路斷開，并報故障。
[0077]附加制動器安全開關包括:工作電路相互串聯的第一制動繼電器EBl和第二制動繼電器EB2;第一制動繼電器EBl和第二制動繼電器EB2均匹配有狀態反饋電路，且分別接入從控制器和主控制器。
[0078]第一制動繼電器EBl和第二制動繼電器EB2的控制線圈的一側由安全回路的通斷控制，另一側由控制器控制。
[0079]安全保護電路16在扶梯非運行狀態下處于斷開保護狀態，每次扶梯啟動運行前安全保護電路16接通并經由狀態反饋電路將狀態信息反饋給安全控制器，判斷安全保護電路16的工作是否正常，只有安全保護電路16的工作狀態被判斷為正常后，安全控制器才會允許啟動的指令給邏輯控制器，允許扶梯啟動。
[0080]如圖2所示，信號采集子系統13中屬于pessrae認證單元的部分與安全控制器以及安全保護電路16相互鄰近地布置在主板上，這三個部分所處的區域為pessrae認證區18，pessrae認證區18內的電路設計和軟件設計均按照認證要求進行設計。主板上其余元件所處的位置為非pessrae認證區，主板上設有位于pessrae認證區18和非pessrae認證區邊界處的標識線。
[0081]如圖2所示，執行子系統17為多個用于控制扶梯運行接觸器的控制開關，各控制開關的工作電路分別與安全保護開關相連，各控制開關的控制電路與邏輯控制器相連。
[0082]本發明中，信息采集子系統中與電氣安全功能相關的部分、安全控制器和安全保護電路16屬于可編程電子安全相關系統，負責處理安全功能。
[0083]信號采集子系統13中與非電氣安全功能相關的部分、邏輯控制器和執行子系統17屬于可編程電子系統，負責處理邏輯運行功能。
[0084]本發明中，信號采集子系統13中的電氣安全功能信號經過雙通道反饋到主控制器和從控制器，主控制器和從控制器經過比對校驗后，傳輸給邏輯控制器。
[0085]非電氣安全功能信號采用單通道傳輸給邏輯控制器，經過邏輯控制器處理后，如果有故障，將故障信息傳輸給安全控制器，安全控制器接收到邏輯控制器的故障信息后，切斷安全保護電路16。安全控制器只接受邏輯控制器的故障信息，并切斷安全保護電路16，使扶梯進入安全狀態，而不接收邏輯控制器的其他運行指令。
[0086]邏輯控制器接收安全控制器的故障信息，并切斷輸出控制電路，使扶梯進入安全狀態。安全控制器將監控到的扶梯運行速度、扶手帶運行速度、梯級丟失信號傳輸給邏輯控制器，由邏輯控制器進行輔助判斷。
[0087]本實施例中跟6816899-2011中第5.12.1.2.3.4&)相關的部分是第一安全繼電器SCl、第二安全繼電器SC2及其控制電路，S卩與主機運行控制電路串聯的部分。第一制動繼電器EBl和第二制動繼電器EB2為pessrae認證功能中附加制動器動作控制的安全保護電路16，第一制動繼電器EBl和第二制動繼電器EB2的動作由兩個安全控制器控制。
[0088]本實施例中的安全保護電路16既滿足pessrae認證的要求，與安全回路相關的部分又同時符合GB16899-2011中第5.12.1.2.3.4a)中對由雙通道組成的安全電路的要求。既可以執行pessrae認證功能的保護，也可以作為安全電路對安全回路16的通斷進行保護，從而達到將可編程電子安全相關系統中的安全保護電路16與可編程電子系統中的安全電路集成為一個安全保護電路的目的，也使得將安全功能與非安全功能集成于一塊控制板時，在設計上充分獨立的方案得以實現。
[0089]由于與安全回路相關的安全保護電路16部分滿足GB16899-2011中第5.12.1.2.3.4a)中對由雙通道組成的安全電路的要求，所以安全回路上安全開關不需要做進pessrae認證當中，可以靈活的選擇安全開關的型號和品牌。
【主權項】
1.一種帶有防護罩的扶梯集成控制系統，包括處理子系統、分別與所述處理子系統電路連接的信號采集子系統、執行子系統以及安全保護電路，其特征在于， 所述處理子系統包括:相互通信連接的安全控制器和邏輯控制器； 所述信號采集子系統包括:接入安全控制器的電氣安全功能信號采集單元，以及接入邏輯控制器的非電氣安全功能信號采集單元，電氣安全功能信號采集單元與所述安全控制器以及安全保護電路相互鄰近地布置在主板上且所處區域作為安全功能區，主板上其余元件所處位置作為非安全功能區，在主板上設有與安全功能區位置相應的防護罩。2.如權利要求1所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，各子系統以及安全保護電路集成在同一塊主板上。3.如權利要求1所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，所述防護罩包括位于主板一側的底殼以及另一側的上蓋。4.如權利要求3所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，所述底殼和上蓋通過連接件或粘結方式固定連接在主板上。5.如權利要求3所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，所述連接件為貫穿主板的卡扣或者螺栓。6.如權利要求1所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，所述安全保護電路包括:受控于所述安全控制器的安全保護開關和附加制動器安全開關，其中，安全保護開關與扶梯安全回路相串聯，附加制動器安全開關與扶梯附加制動器相串聯。7.如權利要求3所述的帶有防護罩的扶梯集成控制系統，其特征在于，所述底殼和上蓋的邊緣均設有朝向主板的容置槽，容置槽內裝有與主板相貼合的密封圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有防護罩的扶梯集成控制系統，包括處理子系統、分別與所述處理子系統電路連接的信號采集子系統、執行子系統以及安全保護電路，所述信號采集子系統包括：接入安全控制器的電氣安全功能信號采集單元，以及接入邏輯控制器的非電氣安全功能信號采集單元，電氣安全功能信號采集單元與所述安全控制器以及安全保護電路相互鄰近地布置在主板上且所處區域作為安全功能區，主板上其余元件所處位置作為非安全功能區，在主板的正反兩側設有與安全功能區位置相應的防護罩。本實用新型僅針對安全功能區加防護罩進行防塵保護，操作便利。
【IPC分類】B66B29/00, B66B25/00
【公開號】CN205294587
【申請號】
【發明人】李榮華, 祝榮, 邵占豐, 樊鋼槍, 周偉陽
【申請人】杭州優邁科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月11日