，實現夾爪機構的升降動作。
[0020]所述夾爪機構包括夾爪架29、夾爪氣缸28、推頭27和兩個可調爪25，兩個可調爪25的上部開設有長圓孔26，所述夾爪氣缸28安裝于夾爪架29內部，夾爪氣缸28驅動連接所述推頭27 ;所述推頭27底部的左右兩端分別與兩個可調爪25的長圓孔26連接，所述兩個可調爪25靠近上部的位置分別與夾爪架29底部的左右兩端鉸接。工作時，夾爪氣缸28動作，推頭27帶動兩個可調爪25分別繞鉸接點轉動，實現可調爪25的撐開和收縮。進一步的，所述側架I的頂部還設置有防護欄，提高工作安全性能，進一步的，所述側架I的側部還設置有維修爬梯，便于工作人員進行維修。
[0021]所述外桶部件吊裝機的工作原理為:當裝配好的外桶從流水線流到吊裝工位時，升降氣缸5啟動，驅動爪子下降到指定的外桶內部位置，到位后夾爪機構的夾爪氣缸28啟動，將可調爪25撐開進而撐住外桶，升降氣缸5啟動將外桶提升到指定位置，到位后減速電機21啟動驅動夾爪機構旋轉90°，第二個夾爪機構旋轉到吊桶位置，下一個外桶到位后第二個夾爪機構重復以上動作將第二個外桶吊起來旋轉90°，旋轉后第一個外桶旋轉到主裝配線裝桶位置，升降氣缸5啟動將外桶下降吊裝到洗衣機殼體內，夾爪機構的夾爪氣缸28啟動驅動可調爪25收縮，把外桶放在洗衣機外殼體內，然后升降氣缸5將爪子提升到指定位置，同時外桶裝配線的吊桶升降爪部件動作將外桶吊起到指定位置，都到位后減速電機21驅動轉盤18做90°旋轉，然后升降氣缸5將夾爪機構提升到指定位置，重復動作進行下一次外桶吊裝作業。
[0022]本實用新型所述外桶部件吊裝機的所有動作均為自動控制，完成所有動作，并且工作可靠，對所有洗衣機外桶吊裝實現了自動化，滿足了生產的實際需求，動作平穩，工作可靠，減少了人力勞動，提高了生產效率，并且結構簡單，造價低，便于推廣使用。
[0023]當然，本實用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出相應的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護范圍內。
【主權項】
1.外桶部件吊裝機，其特征在于:它包括側架(I)、頂框架(2)、旋轉機構、升降機構和夾爪機構；所述頂框架(2)設置于側架(I)頂部； 所述旋轉機構包括懸吊架(3 )、旋轉軸(4 )、轉盤(18 )、減速電機(21)、從動齒輪(23 )、主動齒輪(22 )、減速電機支架(20 )、過渡法蘭(19 )、限位絲桿支架(13)、滑環連接法蘭(14 )和氣電滑環(16);所述懸吊架(3)的頂部固定安裝于頂框架(2)，所述旋轉軸(4)穿設所述懸吊架(3)的中空內部，旋轉軸(4)的上部與懸吊架(3)的上部之間設置有帶防塵蓋的深溝球軸承(17)，旋轉軸(4)的頂部設置有所述滑環連接法蘭(14)，滑環連接法蘭(14)連接有所述氣電滑環(16)，所述限位絲桿支架(13)安裝于頂框架(2)，限位絲桿支架(13)安裝有限位絲桿(15)，氣電滑環(16)隨旋轉軸(4)轉動一定角度時會碰觸限位絲桿(15);所述旋轉軸(4)的下部與懸吊架(3)的下部之間設置有單向推力球軸承(24)和帶防塵蓋的深溝球軸承(17)，懸吊架(3)的底部固定安裝有所述從動齒輪(23)，旋轉軸(4)的底端安裝有所述過渡法蘭(19)，所述過渡法蘭(19)通過所述減速電機支架(20 )安裝有所述減速電機(21)，減速電機(21)連接有所述主動齒輪(22)，主動齒輪(22)與從動齒輪(23)嚙合；所述過渡法蘭(19)安裝于所述轉盤(18)的中部?’轉盤(18)上均勻分布有四套升升降機構； 所述升降機構包括升降氣缸(5 )、浮動接頭(9 )、連接法蘭(10 )、升降氣缸連接架(11)、鋁型材(6)、滑塊支座(7)，所述升降氣缸(5)和滑塊支座(7)均安裝于轉盤(18)上，所述鋁型材(6)設置有垂直方向的線性滑軌(8)，線性滑軌(8)與滑塊支座(7)軌接，所述升降氣缸(5 )連接浮動接頭(9 )，浮動接頭(9 )連接所述連接法蘭(10 )，連接法蘭(10 )連接所述升降氣缸連接架(11)，所述升降氣缸連接架(11)的底部和鋁型材(6 )的底部共同安裝于所述夾爪機構的上部； 所述夾爪機構包括夾爪架(29)、夾爪氣缸(28)、推頭(27)和兩個可調爪(25),兩個可調爪(25)的上部開設有長圓孔(26)，所述夾爪氣缸(28)安裝于夾爪架(29)內部，夾爪氣缸(28)驅動連接所述推頭(27);所述推頭(27)底部的左右兩端分別與兩個可調爪(25)的長圓孔(26)連接，所述兩個可調爪(25)靠近上部的位置分別與夾爪架(29)底部的左右兩端鉸接。2.根據權利要求1所述的外桶部件吊裝機，其特征在于:所述側架(I)的頂部還設置有防護欄。3.根據權利要求1所述的外桶部件吊裝機，其特征在于:所述側架(I)的側部還設置有維修爬梯。
【專利摘要】本實用新型涉及洗衣機生產線技術領域，尤其涉及外桶部件吊裝機，它包括側架、頂框架、旋轉機構、升降機構和夾爪機構；所述頂框架設置于側架頂部；所述旋轉機構包括懸吊架、旋轉軸、轉盤、減速電機、從動齒輪、主動齒輪、減速電機支架、過渡法蘭、限位絲桿支架、滑環連接法蘭和氣電滑環；對所有洗衣機外桶吊裝實現了自動化，滿足了生產的實際需求，動作平穩，工作可靠，減少了人力勞動，提高了生產效率，并且結構簡單，造價低，便于推廣使用。
【IPC分類】B66C13/00, B66C13/12, B66C1/54, B66C23/18
【公開號】CN205294667
【申請號】
【發明人】賈開奇, 胡云高, 林偉通, 童敏, 李建禮, 李方宏, 曹品, 張瀝元
【申請人】東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年3月16日