給時間檢測模塊和微處理機控制單元6。
[0044]優選的，無障礙自動門系統設置三種工作模式，分別為自動模式、常開模式和自動模式，可在電子鎖3外側設有與模式設定模塊4處于自動模式、常開模式和夜間模式對應的狀態指示燈10，如模式設定模塊4處于自動模式時，狀態指示燈10指示為綠色，處于常開模式時，狀態指示燈10指示為藍色，處于夜間模式時，指示燈指示為紅色。
[0045]無障礙自動門系統在具體工作時，當所述模式設定模塊4位于自動模式時，所述無障礙自動門系統包括如下運行步驟:
[0046]I)信號接收模塊9接收來自遙控器的信號并生成控制信號傳輸給模式設定模塊4;
[0047]2)模式設定模塊4接收來自信號接收模塊9的控制信號并生成控制信號發送給時間檢測模塊8和微處理機控制單元6，
[0048]3)電機二旋轉打開電子鎖3，電子鎖3的相關方舌與斜舌組件收入電子鎖3的殼體后，電機二停轉，
[0049]4)電機一旋轉打開門扇I，控制門扇I打開到一定位置后，電機一停轉，
[0050]5)電機一和電機二均停轉若干時間，此處優選電機一和電機二均停留5秒鐘，
[0051]6)然后，電機一旋轉關閉門扇I，門扇I關閉到位時，電機一停轉，
[0052]7)電機二旋轉關閉電子鎖3，電子鎖電機二停轉，
[0053]當所述模式設定模塊4位于常開模式時，所述無障礙自動門系統包括如下運行步驟:
[0054]I)信號接收模塊9接收來自遙控器的信號并生成控制信號傳輸給模式設定模塊4;
[0055]2)模式設定模塊4接收來自信號接收模塊9的控制信號并生成控制信號發送給時間檢測模塊8和微處理機控制單元6，
[0056]3)電機二旋轉打開電子鎖3，電機二停轉，
[0057]4)電機一旋轉打開門扇I，電機一停轉，
[0058]此時若需關門，則需要手動關門，關門后，狀態指示燈由藍色變為綠色。
[0059]當所述模式設定模塊4位于夜間模式時，所述信號接收模塊9不能接收到來自遙控器發出的信號，此時若想開啟門扇就必須用到鑰匙。
[0060]電子鎖3設有反鎖裝置，在夜間模式下，房主可打開反鎖裝置。
[0061]遙控裝置包括指紋識別裝置、密碼識別裝置、藍牙裝置、APP識別裝置、臉部識別裝置、遙控器或刷卡裝置中的一種或多種。
[0062]優選的，所述電子鎖3內還設有與微處理機控制單元6相連的磁感應器10，所述磁感應器10用于向微處理機控制單元6發出控制信號，所述微處理機控制單元6接收到磁感應器1發出的控制信號時會立即向電機一發出停轉信號，所述門框2相對所述磁感器1的一側設有磁鐵11。
[0063]另外，無障礙自動門系統還可設有防差錯裝置。
[0064]關門時，當門受到阻力不能完全關閉，即斜舌不能完全伸出狀態，鎖體不會自動上鎖。且報警。
[0065]關門時，當門受到阻力時，門自動回到開門狀態，然后再重新關門。
[0066]開門時，當門受到阻力時，開門力度會立即減小至小于10N，甚至停止;撤銷阻力后，門才會緩慢開啟。
[0067]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，本實用新型通過設置具有多種工作模式的電路控制器件，從而可實現門的自動開啟和自動關閉。
[0068]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無障礙自動門系統，包括門和電路控制器件，所述門包括門扇(I)和門框(2)，其特征在于，所述門框(2)的上面設有控制所述門扇(I)開關的電機一，所述門扇(I)的一側設有電子鎖(3)，所述電子鎖(3)內設有電機二，所述電機一和電機二均與所述電路控制器件相連，所述電路控制器件包括模式設定模塊(4)、電源模塊(5)、微處理機控制單元(6)、電機驅動模塊(7)、時間檢測模塊(8)和信號接收模塊(9)，所述信號接收模塊(9)設有相匹配的遙控裝置， 所述時間檢測模塊(8)用于檢測所述電機一和電機二的旋轉時間和停轉時間，并在其達到設定時間值時發出相應的輸出信號； 所述微處理機控制單元(6)通過所述電機驅動模塊(7)啟動電機一和電機二運行，且根據來自時間檢測模塊(8 )的輸出信號向電機驅動模塊(7 )發出控制電機一和電機二旋轉或停轉的信號； 所述電機驅動模塊(7)根據來自微處理機控制單元的控制電機旋轉或停轉的信號驅動電機一和電機二旋轉或停轉； 所述信號接收模塊(9)接收來自遙控器發送的控制信號，并將控制信號傳輸給模式設定模塊(4)； 所述模式設定模塊用于設定電機一和電機二的旋轉時間和停轉時間，并將控制信號發送給時間檢測模塊和微處理機控制單元(6 )。2.根據權利要求1所述的無障礙自動門系統，其特征在于，所述電子鎖(3)外側設有與模式設定模塊(4)處于自動模式、常開模式和夜間模式對應的狀態指示燈(10)。3.根據權利要求1所述的無障礙自動門系統，其特征在于，所述電子鎖(3)設有反鎖裝置。4.根據權利要求1所述的無障礙自動門系統，其特征在于，所述遙控裝置包括指紋識別裝置、密碼識別裝置、藍牙裝置、APP識別裝置、臉部識別裝置、遙控器或刷卡裝置中的一種或多種。5.根據權利要求1所述的無障礙自動門系統，其特征在于，所述無障礙自動門系統還設有防差錯裝置。6.根據權利要求1所述的無障礙自動門系統，其特征在于，所述電子鎖(3)內還設有與微處理機控制單元(6)相連的磁感應器(11)，所述磁感應器(11)用于向微處理機控制單元(6)發出控制信號，所述微處理機控制單元(6)接收到磁感應器(11)發出的控制信號時會立即向電機一發出停轉信號，所述門框(2)相對所述磁感器(11)的一側設有磁鐵(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了無障礙自動門系統，包括門和電路控制器件，門包括門扇和門框，門框的上面設有控制門扇開關的電機一，門扇的一側設有電子鎖，電子鎖內設有電機二，電機一和電機二均與電路控制器件相連，電路控制器件包括模式設定模塊、電源模塊、微處理機控制單元、電機驅動模塊、時間檢測模塊和信號接收模塊，信號接收模塊設有相匹配的遙控器。本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置具有多種工作模式的電路控制器件，從而可實現門的自動開啟和自動關閉。
【IPC分類】E05F15/79, E05F15/77, E05F15/603, E05B47/00, G07C9/00
【公開號】CN205297149
【申請號】
【發明人】呂茲健
【申請人】北京奧瑞斯鎖業有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月4日