一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車燈產品性能檢測設備技術領域，尤其是涉及車燈光檢和氣檢自動檢測聯合工作臺。
【背景技術】
[0002]汽車車燈光檢和氣檢作為行車安全的強制性標準，是關鍵的檢測工序。目前，車燈光檢是用來檢測車燈配光的一致性要求，氣檢是用來檢測車燈氣密性指標。但是，現有的車燈光檢和氣檢采用在兩個獨立工作臺上分別檢測，需要多次裝夾以及在不同工位上搬運，其次采用手動調光方式，而且圖像處理技術有待提高。整個流程自動化程度低、精度差、生產效率低、生產成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決了傳統汽車車燈性能檢測過程中，光檢與氣檢總體工序繁雜，操作不便利，需要進行多次夾裝以及搬運，降低了生產效率，使得生產成本居高不下的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，包括工控機，所述工控機分別與運動控制系統、檢測系統、指令信號輸入模塊和顯示監控系統連接，所述運動控制系統輸出端與所述檢測系統輸入端連接。
[0005]所述運動控制系統包括機械系統和氣動系統，所述機械系統與所述氣動系統連接。所述檢測系統包括I/O檢測系統和視覺系統。
[0006]其中，所述機械系統包括桁架機構，在所述桁架機構上方安裝暗箱機構，所述暗箱機構正下方為工作臺面機構。
[0007]其中，所述暗箱機構包括用于對車燈光束進行光學處理的凸透鏡和受光屏。
[0008]其中，所述工作臺面機構包括工作板和伺服系統，所述工作板中心與所述凸透鏡中心重合，在所述工作板上固定安裝工裝夾具，所述工作板通過電機驅動機構可進行往復運動的安裝在直線模組上。
[0009]其中，所述工裝夾具包括調光組件、軟軸和彈性自適應機構，所述調光組件由軟軸與所述伺服系統相連，并通過彈性自適應機構實現所述軟軸的接口與所述伺服系統自動對接。
[0010]其中，所述工裝夾具預留電、氣和機械傳動接口。
[0011]本實用新型相對于傳統設備具有可同時進行車燈光、氣檢功能，也可以單獨進行光檢或氣檢，大大提高了工作效率，減少人力物力成本，且自動進行數據的采集、處理、顯示、打印、存儲和提取，具有測試精度高、自動化、智能化、高效穩定的優點。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型的機構原理框圖；
[0014]圖2是本實用新型的機械系統結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的工作臺面機構結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型工作臺面機構的K向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1所示，一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺包括運動控制系統102、檢測系統103、工控機101、指令信號輸入模塊104和顯示監控系統105，運動控制系統102、檢測系統103、指令信號輸入模塊104和顯示監控系統105均與工控機101連接，運動控制系統102與檢測系統103連接，運動控制系統102包括機械系統112和氣動系統122，氣動系統122與機械系統112連接，檢測系統103由I/O檢測系統113和視覺系統123組成。
[0019]如圖2所示，機械系統112包括桁架機構I，在桁架機構I上方安裝暗箱機構3，暗箱機構3正下方為工作臺面機構2，暗箱機構和所述工作臺面機構2彼此單獨模塊化設計。
[0020]暗箱機構3包括用于對車燈光束進行光學處理的凸透鏡和受光屏，凸透鏡將車燈光束進行光學處理后，顯示在所述受光屏上，視覺系統123采集受光屏上的光學信號，并將信號傳輸給所述工控機101進行收集和處理。
[0021]如圖3所示，所述工作臺面機構包括工作板5和伺服系統11，工作板5中心與凸透鏡中心重合，在工作板5上固定安裝工裝夾具4，電機驅動機構6驅動工作板5和工裝夾具4在直線模組7上進行往復運動，以便車燈在裝夾工位和光氣檢工位來回切換，并保證在光氣檢工位時車燈近光光軸與透鏡中心軸向重合。
[0022]如圖3和圖4所示，工裝夾具4包括調光組件8、軟軸9和彈性自適應機構10，調光組件8通過軟軸9與伺服系統11相連，所述伺服系統11放置在工作臺上，實現自動調光的動力控制，并通過彈性自適應機構1實現所述軟軸9的接口與所述伺服系統11自動對接。工裝夾具預留電、氣和機械傳動接口。
[0023]車燈檢測參數高度自定義化，除具備車燈一般光氣檢的檢測指標外，同時還可以具備參數擴展模塊;檢測流程高度開放化，操作人員可自定義被檢參數；自定義調試項目，方便檢查每個檢測項目的檢測過程;所述視覺系統123運用智能高效的數字圖像處理技術，具備完善的系統參數標定模塊，包括視覺畸變校正、光度標定、坐標系標定、幾何標定、攝像頭標定和氣檢標定;具備完善的系統診斷模塊，包括I/O測試、等照度測試、電調測試和CAN/LIN測試。
[0024]所述數字圖像處理技術針對截止線拐點(HV點)的檢測采用模式匹配初定位法，SP基于樣本、像素以及曲線等特征，通過相關系數、距離度量等識別方式，實現截止線拐點附近的局部定位，檢測精度高，能夠滿足現有的所有車燈檢測;并采用基于背景校準的局部閾值分割技術，該算法考慮到光照非均勻照明的情況，將目標與背景色很好的區分，而不受光照不均勻的影響，較全局的閾值分割，對環境有更強的適應性。
[0025]本實用新型的工作原理如下:
[0026]車燈固定在工裝夾具上，將工裝夾具4放于所述工作板5上，完成所述電、氣和機械傳動接口的自動對接，將待檢測車燈放入所述工裝夾具4上。
[0027]系統通電通氣，壓緊工裝夾具4和車燈，系統進行電檢，檢測各回路的電流強度和通斷，待電檢合格后，電機驅動機構6將驅動工裝夾具4和工作板5從裝夾工位進入檢測工位，與此同時，對車燈充入一定壓力的氣體。
[0028]當工裝夾具4進入檢測工位預設行程終點，此時車燈近光光軸與所述工作板中心和所述凸透鏡中心的連線重合，點亮車燈，通過數字圖像處理技術，順次檢測車燈的各項光學性能，與此同時，車燈充氣完成后，經過保壓，進行車燈氣檢檢測。
[0029]通過所述I/O檢測系統113和所述視覺系統123采集到的數據傳入所述工控機101中，所述工控機101將對數據進行分析處理并在顯示監控系統105中實時顯示保存，判定待檢車燈的光學性能和氣密性能是否合格，并對待檢車燈標記檢測結果。
[0030]光氣檢結束后，熄滅車燈，電機驅動機構6將驅動工裝夾具4和工作板5從檢測工位回到裝夾工位，關閉氣源和電源，取下已檢測車燈。
[0031]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，包括工控機，所述工控機控制運動控制系統運作，所述運動控制系統輸出端連接檢測系統； 所述運動控制系統包括機械系統和氣動系統，所述機械系統與所述氣動系統連接； 所述檢測系統包括I/o檢測系統和視覺系統。2.根據權利要求1所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，還包括與所述工控機連接的指令信號輸入模塊和顯示監控。3.根據權利要求1所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，所述機械系統包括桁架機構，在所述桁架機構上方安裝暗箱機構，所述暗箱機構正下方為工作臺面機構。4.根據權利要求3所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，所述暗箱機構包括用于對車燈光束進行光學處理的凸透鏡和受光屏。5.根據權利要求4所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，所述工作臺面機構包括工作板和伺服系統，所述工作板中心與所述凸透鏡中心重合，在所述工作板上固定安裝工裝夾具，所述工作板安裝在直線模組上，電機驅動機構驅動工作板在直線模組上進行往復運動。6.根據權利要求5所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，所述工裝夾具包括調光組件、軟軸和彈性自適應機構，所述調光組件通過軟軸與所述伺服系統相連，并通過彈性自適應機構實現所述軟軸的接口與所述伺服系統自動對接。7.根據權利要求6所述的一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，其特征在于，所述工裝夾具預留電、氣和機械傳動接口。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車燈光、氣檢自動檢測聯合工作臺，包括工控機，所述工控機分別與運動控制系統、檢測系統、指令信號輸入模塊和顯示監控系統連接，所述運動控制系統輸出端與所述檢測系統輸入端連接；所述運動控制系統包括機械系統和氣動系統，所述機械系統與所述氣動系統連接；所述檢測系統包括I/O檢測系統和視覺系統，本實用新型具有可同時進行車燈光、氣檢功能，也可以單獨進行光檢或氣檢，大大提高了工作效率，減少人力物力成本，且自動進行數據的采集、處理、顯示、打印、存儲和提取，具有測試精度高、自動化、智能化、高效穩定的優點。
【IPC分類】G01M11/02, G01M3/02, G01M17/007
【公開號】CN205300898
【申請號】
【發明人】劉林海
【申請人】武漢正光汽車裝備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月6日