一種直流母線并網裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及動力輸出技術領域，特別涉及一種直流母線并網裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，自卸車噸位越大，對動力要求也越來越大，各大廠商都已經開始了雙動力(多動力)驅動系統的探索。
[0003]現有的雙動力獨立驅動系統，例如:HT5220為雙動力獨立驅動系統，包含A機組和B機組。整車電力驅動設備主要有12個驅動輪和液壓栗電機，液壓栗電機可以在A\B機組之間進行切換。實際運行中，雙動力機組有如下問題需要解決:
[0004]1)A/B機組之間的動力分布不平衡問題。動力在12個驅動輪和液壓栗電機之間分布時，由于受發動機的功率限制，必然會導致在A/B機組之間的動力分布不平衡。
[0005]2)單機組運行時，整車驅動及制動性能下降。單機組運行時，另外一發動機停止運行。此時停止運行的動力機組的驅動輪變為從動輪，整車驅動能力下降。關鍵是車輛制動時，由于電機無勵磁電流，該組制動能力也消失，造成整車制動能力下降。
[0006]雙發動機的并網運行是解決上述問題的一種技術途徑。并網運行是指后端的用電設備處于同一供電網絡中，由雙機組共同對所有設備進行驅動。并網方式分為交流并網和直流并網兩種。在當前電網發電機成組運行中，交流并網技術應用廣泛且已經非常成熟。但交流并網需要具備如下條件:I)電壓大小，波形相同；2)相位、頻率相同；4)相序一致。上述任一條件不滿足，將在發電機之間產生短路環流，燒毀發電機。由于電動輪礦用車運行的工況如發動機轉速不穩定、負載變換的突然性，會造成交流電壓的上述參數呈現出變化的不規則性。因此交流并網技術不適用于雙機組電動輪礦用車的并網。
[0007]然而，若采用直流并網，由于兩個動力機組之間相互影響會導致功率輸出的波動平衡性問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型實施例提供一種直流母線并網裝置，用于解決現有技術中直流并網時由于兩個動力機組之間相互影響導致的功率輸出的波動平衡性問題。
[0009]本申請實施例提供一種直流母線并網裝置，包括:
[0010]并網輸入端，包含第一直流母線正極接口、第一直流母線負極接口、第二直流母線正極接口、第二直流母線負極接口，其中，所述第一直流母線負極接口和所述第二直流母線負極接口通過第一母線排連接在一起后接入并網輸出端的負極輸出接口 ；
[0011]直流變換器，與所述第一直流母線正極接口串聯，所述直流變換器的輸出端與所述第二直流母線正極接口通過第二母線排連接在一起后接入所述并網輸出端的正極輸出接口；
[0012]第一直流母線電流檢測器，與所述直流變換器的輸出端相連；
[0013]第二直流母線電流檢測器，與所述第二直流母線正極接口相連；
[0014]并網控制器，所述并網控制器的信號采集端分別與所述第一直流母線電流檢測器和所述第二直流母線電流檢測器相連，所述并網控制器的控制端與所述直流變換器相連；所述并網控制器用于根據所述第一直流母線電流檢測器和所述第二直流母線電流檢測器檢測獲得的電流值，控制所述直流變換器的輸出電流與所述第二直流母線正極接口輸出的電流大小相同。
[0015]可選的，該直流母線并網裝置還包括:
[0016]第一不可控硅整流器，與所述第一直流母線正極接口和所述第一直流母線負極接口相連，用于將第一發電機的三相交流電變換成直流電并輸入所述第一直流母線正極接口和所述第一直流母線負極接口 ；
[0017]第二不可控硅整流器，與所述第二直流母線正極接口和所述第二直流母線負極接口相連，用于將第二發電機的三相交流電變換成直流電并輸入所述第二直流母線正極接口和所述第二直流母線負極接口。
[0018]可選的，該直流母線并網裝置還包括:
[0019]第一直流母線保險，串聯在所述第一直流母線正極接口與所述直流變換器之間；
[0020]第二直流母線保險，與所述第二直流母線正極接口串聯，設置在所述第二直流母線電流檢測器的接入節點之前。
[0021]可選的，該直流母線并網裝置還包括:
[0022]第一直流母線電壓檢測器，與所述并網控制器、所述直流變換器的輸入端相連，用于檢測獲得所述直流變換器的輸入端的電壓值并反饋至所述并網控制器；
[0023]第二直流母線電壓檢測器，與所述并網控制器、所述第二直流母線正極接口相連，用于檢測獲得所述第二直流母線正極接口的電壓值并反饋至所述并網控制器。
[0024]可選的，該直流母線并網裝置還包括:
[0025]直流并網接觸器，所述直流并網接觸器的控制端與所述并網控制器相連，所述直流并網接觸器的觸頭用于控制所述第一直流母線正極接口與所述第二直流母線正極接口之間的通斷；
[0026]當第一發電機或第二發電機單機工作時，所述并網控制器控制所述直流變換器停止工作并控制所述直流并網接觸器閉合，使得所述第一直流母線正極接口與所述第二直流母線正極接口通過所述直流并網接觸器并網。
[0027]可選的，所述并網控制器還與整車控制器相連，用于接收所述整車控制器的控制信號并根據所述控制信號選擇所述直流并網接觸器或所述直流變換器完成所述第一發電機和所述第二發電機的并網。
[0028]本申請實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果:
[0029]本申請實施例提供的直流母線并網裝置中設置了并網控制器，通過直流母線電流檢測器分別獲得待并網的直流母線正極的電流值，并在一個待并網的直流母線正極上設置直流變換器，根據檢測獲得的電流值控制直流變換器調整輸出電流的大小，使得待并網的直流母線正極電流大小相同，并通過母線排連接在一起保持電壓一致，從而避免了兩動力機組并網時的相互影響，進而解決了現有技術中直流并網時由于兩個動力機組之間相互影響導致的功率輸出的波動平衡性問題，讓后端電驅系統工作在穩定的電力環境中，提升了電驅系統性能。
【附圖說明】
[0030]圖1為本申請實施例提供的直流母線并網裝置的結構示意圖；
[0031]圖2為本申請實施例提供的并網輸入端與發電機的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0032]在本申請實施例提供的技術方案中，通過將兩個待并網的直流母線正極的電流大小調節一致，并通過母線排連接在一起保持電壓一致，避免兩動力機組并網時的相互影響，以解決現有技術中直流并網時由于兩個動力機組之間相互影響導致的功率輸出的波動平衡性問題，讓后端電驅系統工作在穩定的電力環境中，提升電驅系統性能。
[0033]下面結合附圖對本申請實施例技術方案的主要實現原理、【具體實施方式】及其對應能夠達到的有益效果進行詳細的闡述。
[0034]實施例
[0035]請參考圖1和圖2，本申請實施例提供一種直流母線并網裝置，具體可以應用于雙(多)機組電動輪礦用車的動力機組并網。該直流母線并網裝置主要包含并網輸入端、并網控制部分及并網輸出端。下面以兩組接口對應兩個發電機(組)并網為例，對本申請實施例進行詳細說明。
[0036]—、并網輸入端
[0037]并網輸入端包含兩組接口，每組接口與一個發電機(組)的直流母線相連。具體的，并網輸入端的第一組接口包含第一直流母線正極接口和第一直流母線負極接口，分別用于接入第一發電機2的直流母線正極和第一發電機2的直流母線負極;并網輸入端的第一組接口包含第二直流母線正極接口、第二直流母線負極接口，分別用于接入第二發電機4的直流母線正極和第二發電機4的直流母線負極。
[0038]在并網輸入端內部，第一直流母線負極接口和第二直流母線負極接口通過第一母線排連接在一起后接入并網輸出端的負極輸出接口。第一直流母線正極接口的后端串聯第一直流母線保險6，第二直流母線正極接口的后端串聯第二直流母線保險7，用于對直流母線并網裝置進行過流保護。
[0039]二、并網控制部分
[0040]并網控制部分包括直流變換器12、第一直流母線電流檢測器13、第二直流母線電流檢測器14及并網控制器9。
[0041 ]直流變換器12與第一直流母線正極接口串聯。其中，第一直流母線保險6串聯在第一直流母線正極接口與直流變換器12之間。直流變換器12的輸出端與第二直流母線正極接口通過第二母線排連接在一起后接入并網輸出端的正極輸出接口。
[0042]第一直流母線電流檢測器13與直流變換器12的輸出端相連，用于檢測直流變換器12的輸出電流。第二直流母線電流檢測器14與第二直流母線正極接口相連，用于檢測第二直流母線正極接口的電流。具體的，第二直流母線電流檢測器14與第二直流母線正極接口之間的接入節點位于第二直流母線保險7的后端、第二母線排的前端。
[0043]并網控制器9的信號采集端分別與第一直流母線電流檢測器13和第二直流母線電流檢測器14相連，并網控制器9的控制端與直流變換器12相連。并網控制器9用于根據第一直流母線電流檢測器13和第二直流母線電流檢測器14檢測獲得的電流值，控制直流變換器12的輸出電流與第二直流母線正極接口輸出的電流大小相同。
[0044]進一步的，為了監測發電機輸出電壓的變化，及時調節直流母線電流，本申請實施例在并網控制部分中增設了第一直流母線電壓檢測器10和第二直流母線電壓檢測器U。第一直流母線電壓檢測器10與并網控制器9、直流變換器12的輸入端相連，用于檢測獲得直流變換器12的輸入端的電壓值并反饋至并網控制器9;第二直流母線電壓檢測器11與并網控制器9、第二直流母線正極接口相連，用于檢測獲得第二直流母線正極接口的電壓值并反饋至所述并網控制器9。
[0045]另外，在實際應用過程中雙發電機可能存在單發電機工作的狀態，為了滿足單發電機工作，本申請實施例在并網控制部分中還增設直流并網接觸器8 ο直流并網接觸器8的控制端與并網控制器9相連，直流并網接觸器8的觸頭用于控制第一直流母線正極接口與第二直流母線正極接口之間的通斷。當第一