一體式伺服電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服系統技術領域，具體來說涉及一種一體式伺服電機。
【背景技術】
[0002]目前，傳統的伺服系統由一臺伺服驅動器和一臺電機構成，伺服驅動器與電機之間通過動力電纜和反饋電纜互相連接，但是在工業環境中，尤其是對多臺電機的系統，繁雜而裸露在外的諸多電纜對空間環境要求較高，且不易維護、容易造成安全隱患。如何克服這個問題是本領域技術人員需要研究的方向。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種一體式伺服電機。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:
[0005]—種一體式伺服電機:包括電機本體、后端蓋、驅動罩、航插和驅動器;所述后端蓋一端連接電機本體、另一端連接驅動罩;所述驅動器安裝于所述驅動罩中、所述后端蓋內設有隔熱層;所述航插固定于后端蓋上、所述航插上裝有通信、I/O和直流母線三個插頭;所述電機本體、驅動器和航插通過內部走線彼此電性連接。
[0006]通過采用這種技術方案:使驅動器和電機本體之間的動力電纜和反饋電纜成為電機的內部走線，從而大幅節省了系統空間，克服了現有技術電纜裸露在外的問題。同時，通過在后端蓋內設置隔熱層，防止電機運轉所產生的熱量影響到驅動器的正常工作。
[0007]優選的是，上述一體式伺服電機中:所述后端蓋外表面設有散熱筋。
[0008]通過采用這種技術方案:利用設置散熱筋提升后端蓋的散熱速度，保障了電機的整體散熱。
[0009]更優選的是，上述一體式伺服電機中:還包括密封墊，所述密封墊安裝于所述后端蓋與驅動罩之間。
[0010]通過采用這種技術方案:利用在后端蓋和驅動罩的結合部加裝的密封墊實現防塵和防水，令電機可以達到IP65的防護等級，使電機可以在戶外環境中直接使用。
[0011 ]進一步優選的是，上述一體式伺服電機中:還包括防水風扇，所述防水風扇安裝于所述驅動罩內。
[0012]通過采用這種技術方案:利用驅動防水風扇旋轉產生的分離進一步提升驅動罩的散熱速度，保障電機整體的散熱效果。
[0013]與現有技術相比，本實用新型結構緊湊、大幅節省了系統空間，克服了電纜裸露在外的問題。易于維護，節約成本，電磁兼容性好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例1的外觀示意圖；
[0015]圖2為圖1的內部結構示意圖。
[0016]上述附圖中各部件與附圖標記的對應關系如下:
[0017]1、電機本體;2、后端蓋;3、驅動罩;4、航插;5、驅動器;6、密封墊;7、防水風扇；21、隔熱層;22、散熱筋。
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0019]—種一體式伺服電機，包括電機本體1、后端蓋2、驅動罩3、航插4、驅動器5、密封墊6和防水風扇7。
[0020]其中，所述驅動器(5)和防水風扇7安裝于所述驅動罩3中、所述后端蓋2內設有隔熱層21、外表面設有若干條散熱筋22。所述后端蓋2—端連接電機本體1、另一端連接驅動罩3;所述密封墊6安裝于所述后端蓋2與驅動罩3之間。所述航插4固定于后端蓋2上、所述航插4上裝有通信、I/O和直流母線三個插頭;所述電機本體1、驅動器5和航插4三者通過內部走線彼此電性連接。
[0021]由此，使驅動器5和電機本體I之間的動力傳輸和反饋信號傳輸通過電機的內部走線實現，從而大幅節省了系統空間，克服了現有技術電纜裸露在外的問題。同時，通過在后端蓋內設置隔熱層，防止電機運轉所產生的熱量影響到驅動器的正常工作。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種一體式伺服電機，其特征在于:包括電機本體(I)、后端蓋(2)、驅動罩(3)、航插(4)和驅動器(5); 所述后端蓋(2)—端連接電機本體(1)、另一端連接驅動罩(3);所述驅動器(5)安裝于所述驅動罩(3)中、所述后端蓋(2)內設有隔熱層(21); 所述航插(4)固定于后端蓋(2)上、所述航插(4)上裝有通信、I/O和直流母線三個插頭；所述電機本體(I)、驅動器(5 )和航插(4 )通過內部走線彼此電性連接。2.如權利要求1所述一種一體式伺服電機，其特征在于:所述后端蓋(2)外表面設有散熱筋(22)。3.如權利要求2所述一種一體式伺服電機，其特征在于:還包括密封墊(6)，所述密封墊(6)安裝于所述后端蓋(2)與驅動罩(3)之間。4.如權利要求3所述一種一體式伺服電機，其特征在于:還包括防水風扇(7)，所述防水風扇(7)安裝于所述驅動罩(3)內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種一體式伺服電機：包括電機本體、后端蓋、驅動罩、航插和驅動器；所述后端蓋一端連接電機本體、另一端連接驅動罩；所述驅動器安裝于所述驅動罩中、所述后端蓋內設有隔熱層；所述航插固定于后端蓋上、所述航插上裝有通信、I/O和直流母線三個插頭；所述電機本體、驅動器和航插通過內部走線彼此電性連接。本實用新型結構緊湊、大幅節省了系統空間，克服了電纜裸露在外的問題。易于維護，節約成本，電磁兼容性好。
【IPC分類】H02K9/04, H02K11/33, H02K5/18, H02K5/10
【公開號】CN205304471
【申請號】
【發明人】曹虹, 張艷鋒, 胡燕祥, 邱舒麒, 王云慧, 唐飛飛, 徐忠
【申請人】上海英碩自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月29日