一種槍尖加載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種槍尖加載裝置，該裝置包括電機驅動組件，用于帶動槍尖推動組件；槍尖盛放組件，用于盛放一次性槍尖；槍尖推動組件，用于推動一次性槍尖；所述電機驅動組件包括滑臺底座(1?2)、固定在滑臺底座上的第一滑臺(1?6)、放置在第一滑臺(1?6)上的電機(1?1)、與電機活動連接的絲杠(1?3)、與絲杠(1?3)活動連接的齒輪(1?4)和與設置在齒輪(1?4)下方且與其嚙合的齒條(1?5)；電機(1?1)旋轉帶動絲杠(1?3)旋轉，絲杠(1?3)的兩端分別與齒輪(1?4)和轉盤(2?1)連接。本實用新型通過分時加載一次性槍尖，減少了加載一次性槍尖時移液槍頭所受負載，延長了移液槍頭使用壽命。
【專利說明】
一種槍尖加載裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種槍尖加載裝置，尤其是一種能分時為八通道移液槍頭加載一次性槍尖的槍尖加載裝置。
【背景技術】
[0002]自動化液體處理平臺中，一次性槍尖的自動加載是整個液體處理流程的重要組成部分。為了加快液體處理速度，提高實驗效率，自動化液體處理平臺往往采用八通道移液槍頭，八通道移液槍頭在移液前需要加載八個一次性槍尖。在現有的八通道槍尖加載裝置中，往往采用八個槍尖同時加載的方式，這樣雖然可以簡化流程，節省時間，但由于同時加載八個一次性槍尖，八通道移液槍頭受到的負載較大，容易使槍頭磨損，嚴重影響八通道移液槍頭的使用壽命，造成不必要的經濟損失，影響實驗進程。然而，采用分時槍尖加載裝置可以很好的解決八通道槍頭的磨損情況，延長移液槍頭的使用壽命。
【發明內容】
[0003]技術問題:本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種分時的槍尖加載裝置，用于消除八通道移液槍頭因為同時加載八個一次性槍尖導致所受負載過大而造成的移液槍頭損耗和損壞，延長槍頭使用壽命。
[0004]
【發明內容】
:為解決上述技術問題，本實用新型提供一種槍尖加載裝置，該裝置包括
[0005]電機驅動組件，用于帶動槍尖推動組件；
[0006]槍尖盛放組件，用于盛放一次性槍尖；
[0007]槍尖推動組件，用于推動一次性槍尖；
[0008]所述電機驅動組件包括第一滑臺底座、固定在第一滑臺底座上的第一滑臺、固定在第一滑臺上的電機、與電機活動連接的絲杠、與絲杠活動連接的齒輪和與設置在齒輪下方且與其嚙合的齒條;電機旋轉帶動絲杠旋轉，絲杠的兩端分別與齒輪和轉盤連接，其中與絲杠連接的齒輪通過與齒條的嚙合作用帶動固定在第一滑臺上面的電機左右運動；
[0009]所述槍尖盛放組件包括若干相互獨立的槍尖盛放條、彈簧和工位盒；工位盒用于放置各個獨立的槍尖盛放條，彈簧與搶尖盛放條活動連接;當槍尖盛放條向上移動時，彈簧由于力的作用收縮，當槍尖盛放條向上運動結束后，彈簧由于反作用力使使槍尖盛放條機械復位；
[0010]所述槍尖推動組件包括轉盤、傳動桿、桿端關節軸承、限位板、連接條、滑臺、推動塊和第二底座；
[0011]第二底座、固定在第二底座的第二滑臺、連接第一滑臺和第二滑臺的連接條、與絲杠活動連接且位于連接條上方的轉盤、傳動桿、桿端關節軸承、固定在第二滑臺上的限位板和推動塊;傳動桿一端與轉盤連接且位于轉盤外側，傳動桿另一端與桿端關節軸承連接;桿端關節軸承的另一端與推動塊連接;絲杠的轉動帶動轉盤旋轉，并且電機的左右運動同樣帶動轉盤左右運動，轉盤的旋轉帶動傳動桿做圓周運動，而傳動桿的圓周運動帶動與桿端關節軸承連接在一起的推動塊上下運動，進而推動槍尖盛放條上下運動，將相應的一次性槍尖推入移液槍頭;第二滑臺通過連接條與電機驅動組件中的第一滑臺連接在一起，從而使固定在第二滑臺上的限位板和電機同步左右運動。
[0012]優選的，所述槍尖盛放組件中，具有8行獨立的槍尖盛放條、彈簧和工位盒;所述每行槍尖盛放條具有12個槍尖盛放孔，用于盛放一次性槍尖，并且每行槍尖盛放條均獨立上下運動;所述工位盒放置在液體處理平臺上，用于容納電機驅動組件和槍尖推動組件，為一次性槍尖加載裝置的外殼。
[0013]有益效果:本實用新型通過電機驅動組件、槍尖盛放組件和槍尖推動組件的組合使用，可以實現一次性槍尖的分時加載，避免了八通道移液槍頭同時加載多個一次性槍尖時負載過大而造成移液槍頭的損壞，延長移液槍頭使用壽命。并且本實用新型所設計的槍尖加載裝置將各個組件均容納在工位盒內，大大縮小了裝置在液體處理平臺上所占空間，增加了空間利用率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體外觀圖；
[0015]圖2為本實用新型主視圖；
[0016]圖3為本實用新型左剖視圖；
[0017]圖4為本實用新型右剖視圖；
[0018]圖5為本實用新型俯視圖；
[0019]其中:
[0020]電機1-1，第一滑臺底座1-2，絲杠1-3，齒輪1-4，齒條1-5，第一滑臺1-6，
[0021 ]轉盤2-1，傳動桿2-2，桿端關節軸承2-3，限位板2_4，連接條2_5，第二滑臺2_6，推動塊2-7，第二滑臺底座2-8，
[0022]工位盒3-1，槍尖盛放條3-2，彈簧3-3。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0024]下面結合實施例和附圖1-5對本實用新型做更進一步地解釋。下列實施例僅用于說明本實用新型，但并不用來限定本實用新型的實施范圍。
[0025]本實用新型涉及一種槍尖加載裝置，該裝置包括
[0026]電機驅動組件，用于帶動槍尖推動組件；
[0027]槍尖盛放組件，用于盛放一次性槍尖；
[0028]槍尖推動組件，用于推動一次性槍尖；
[0029]所述電機驅動組件包括第一滑臺底座1-2、固定在第一滑臺底座上的第一滑臺1-
6、固定在第一滑臺1-6上的電機1-1、與電機活動連接的絲杠1-3、與絲杠1-3活動連接的齒輪1-4和與設置在齒輪1-4下方且與其嚙合的齒條1-5;電機1-1旋轉帶動絲杠1-3旋轉，絲杠
1-3的兩端分別與齒輪1-4和轉盤2-1連接，其中與絲杠1-3連接的齒輪1-4通過與齒條1-5的嚙合作用帶動固定在第一滑臺1-6上面的電機1-1左右運動；
[0030]所述槍尖盛放組件包括若干相互獨立的槍尖盛放條3-2、彈簧3-3和工位盒3-1;工位盒3-1用于放置各個獨立的槍尖盛放條3-2，彈簧3-3與搶尖盛放條3-2活動連接；當槍尖盛放條3-2向上移動時，彈簧3-3由于力的作用收縮，當槍尖盛放條3-2向上運動結束后，彈簧3-3)由于反作用力使使槍尖盛放條3-2機械復位；
[0031]所述槍尖推動組件包括轉盤2-1、傳動桿2-2、桿端關節軸承2-3、限位板2-4、連接條2-5、滑臺2-6、推動塊2-7和第二底座2-8;
[0032]第二底座2-8、固定在第二底座2-8的第二滑臺2-6、連接第一滑臺1-6和第二滑臺
2-6的連接條2-5、與絲杠1-3活動連接且位于連接條2-5上方的轉盤2-1、傳動桿2-2、桿端關節軸承2-3、固定在第二滑臺2-6上的限位板2-4和推動塊2-7;傳動桿2-2—端與轉盤2-1連接且位于轉盤2-1外側，傳動桿2-2另一端與桿端關節軸承2-3連接;桿端關節軸承2-3的另一端與推動塊2-7連接;絲杠1-3的轉動帶動轉盤2-1旋轉，并且電機1-1的左右運動同樣帶動轉盤2-1左右運動，轉盤2-1的旋轉帶動傳動桿2-2做圓周運動，而傳動桿2-2的圓周運動帶動與桿端關節軸承2-3連接在一起的推動塊2-7上下運動，進而推動槍尖盛放條3-2上下運動，將相應的一次性槍尖推入移液槍頭;第二滑臺2-6通過連接條2-5與電機驅動組件中的第一滑臺1-6連接在一起，從而使固定在第二滑臺2-6上的限位板2-4和電機1-1同步左右運動。
[0033]所述限位板用于限制推動塊的位置使其不至于左右搖擺，只進行上下運動;所述滑臺用于帶動限位板和電機一起左右運動;所述連接條用于連接電機驅動組件中的滑塊和槍尖推動組件中的滑塊，使兩個滑塊可以同步運動。
[0034]所述槍尖盛放組件中，具有8行獨立的槍尖盛放條、彈簧和工位盒;所述每行槍尖盛放條具有12個槍尖盛放孔，用于盛放一次性槍尖，并且每行槍尖盛放條均獨立上下運動；所述工位盒放置在液體處理平臺上，用于容納電機驅動組件和槍尖推動組件，為一次性槍尖加載裝置的外殼。
【主權項】
1.一種槍尖加載裝置，其特征在于:該裝置包括 電機驅動組件，用于帶動槍尖推動組件； 槍尖盛放組件，用于盛放一次性槍尖； 槍尖推動組件，用于推動一次性槍尖； 所述電機驅動組件包括第一滑臺底座(1-2)、固定在第一滑臺底座上的第一滑臺(1-6)、放置在第一滑臺(1-6)上的電機(1-1)、與電機活動連接的絲杠(1-3)、與絲杠(1-3)活動連接的齒輪(1-4)和與設置在齒輪(1-4)下方且與其嚙合的齒條(1-5);電機(1-1)旋轉帶動絲杠(1-3)旋轉，絲杠(1-3)的兩端分別與齒輪(1-4)和轉盤(2-1)連接，其中與絲杠(1-3)連接的齒輪(1-4)通過與齒條(1-5)的嚙合作用帶動固定在第一滑臺(1-6)上面的電機(1-1)左右運動； 所述槍尖盛放組件包括若干相互獨立的槍尖盛放條(3-2)、彈簧(3-3)和工位盒(3-1);工位盒(3-1)用于放置各個獨立的槍尖盛放條(3-2)，彈簧(3-3)與搶尖盛放條(3-2)活動連接；當槍尖盛放條(3-2)向上移動時，彈簧(3-3)由于力的作用收縮，當槍尖盛放條(3-2)向上運動結束后，彈簧(3-3)由于反作用力使槍尖盛放條(3-2)機械復位； 所述槍尖推動組件包括轉盤(2-1)、傳動桿(2-2)、桿端關節軸承(2-3)、限位板(2-4)、連接條(2-5)、滑臺(2-6)、推動塊(2-7)和第二底座(2-8); 第二底座(2-8)、固定在第二底座(2-8)的第二滑臺(2-6)、連接第一滑臺(1-6)和第二滑臺(2-6)的連接條(2-5)、與絲杠(1-3)活動連接且位于連接條(2-5)上方的轉盤(2_1)、傳動桿(2-2)、桿端關節軸承(2-3)、固定在第二滑臺(2-6)上的限位板(2-4)和推動塊(2-7);傳動桿(2-2)—端與轉盤(2-1)連接且位于轉盤(2-1)外側，傳動桿(2-2)另一端與桿端關節軸承(2-3)連接;桿端關節軸承(2-3)的另一端與推動塊(2-7)連接;絲杠(1-3)的轉動帶動轉盤(2-1)旋轉，并且電機(1-1)的左右運動同樣帶動轉盤(2-1)左右運動，轉盤(2-1)的旋轉帶動傳動桿(2-2)做圓周運動，而傳動桿(2-2)的圓周運動帶動與桿端關節軸承(2-3)連接在一起的推動塊(2-7)上下運動，進而推動槍尖盛放條(3-2)上下運動，將相應的一次性槍尖推入移液槍頭;第二滑臺(2-6)通過連接條(2-5)與電機驅動組件中的第一滑臺(1-6)連接在一起，從而使固定在第二滑臺(2-6)上的限位板(2-4)和電機(1-1)同步左右運動。2.根據權利要求1所述的一種槍尖加載裝置，其特征在于:所述槍尖盛放組件中，具有8行獨立的槍尖盛放條、彈簧和工位盒;每行槍尖盛放條具有12個槍尖盛放孔，用于盛放一次性槍尖，并且每行槍尖盛放條均獨立上下運動;所述工位盒放置在液體處理平臺上，用于容納電機驅動組件和槍尖推動組件，為一次性槍尖加載裝置的外殼。
【文檔編號】B01L3/02GK205462305SQ201620191445
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】張春明, 鄔燕琪, 陳慧, 何農躍
【申請人】東南大學