單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3d打印系統的制作方法
【專利摘要】針對現有打印系統只有一個打印頭，打印效率較低、系統控制復雜的問題，本實用新型提供一種單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，該系統包括打印裝置與電動爬升裝置，電動爬升裝置設置于已打印建筑的外立面上，電動爬升裝置能夠帶動打印裝置在豎直方向上移動；打印裝置包括一對平行軌道橫梁、至少兩根相平行的打印頭橫梁、打印頭桿以及打印頭，相鄰打印頭橫梁通過伸縮機構連接，所述打印頭橫梁垂直于平行軌道橫梁之間且能夠沿著平行軌道橫梁移動，設有打印頭的打印頭桿密布于整根打印頭橫梁上，從而將打印頭在水平打印面內的雙向移動轉換為單向移動，提高了可靠性，且打印頭橫梁的每次移動可以完成至少兩層的打印，提高了打印效率。
【專利說明】
單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于建筑施工領域，尤其涉及一種建筑用3D打印系統。
【背景技術】
[0002]3D打印技術即三維打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等方式實現快速成型的技術。它與普通打印機工作原理基本相同，打印機內裝有粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，與電腦連接后，通過一層又一層的多層打印方式，最終把計算機上的藍圖變成實物。
[0003]隨著3D打印技術的發展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業帶來技術革新。在勞動力密集型的建筑行業，如能引入3D打印技術進行工程施工生產，在施工效率，生產成本，工程工期，機械化自動化水平提高等方面均能有很大程度的提高。
[0004]建筑結構通常體量巨大，現有3D打印系統的打印頭橫梁上只設置一個打印頭，打印效率較低。并且，現有的3D打印系統的打印頭需要在打印區域內進行X向與Y向的雙向運動，因此，需要分別設置X向與Y向的各自的驅動系統并使之協同作用，不但使得結構較復雜、控制繁瑣，而且降低了 3D打印系統的可靠性和精度。
[0005]因此，如何提供一種結構簡單、性能可靠且具有較高打印效率的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，已成為建筑施工界需進一步完善優化的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，通過在打印頭橫梁密布打印頭，將打印頭在水平打印面上的雙向運動變為單向運動，簡化了系統，有效提高了整個打印系統的可靠性，并且密布的打印頭在水平打印面上每移動一次即可完成至少兩層建筑橫截面層打印，有效提高了打印效率。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，包括打印裝置與電動爬升裝置，所述電動爬升裝置設置于已打印建筑的外立面上，所述電動爬升裝置能夠帶動所述打印裝置在豎直方向上移動;所述打印裝置包括一對平行軌道橫梁、至少兩根相平行的打印頭橫梁、若干打印頭桿以及若干打印頭，相鄰打印頭橫梁通過伸縮機構連接，所述打印頭橫梁垂直于所述平行軌道橫梁之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁移動，所述打印頭桿的一端固定連接于所述打印頭橫梁上，所述打印頭桿的另一端設置所述打印頭，且所述若干打印頭桿密布于整根所述打印頭橫梁上。
[0009]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述打印頭桿能夠伸縮，帶動所述打印頭上下移動。
[0010]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，各所述打印頭獨立控制。
[0011]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述伸縮機構采用剪叉式結構。
[0012]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述軌道橫梁具有一 C型空腔，所述打印頭橫梁的兩端分別與一滑塊固定連接，所述滑塊與所述C型空腔相匹配，所述滑塊分別嵌設于對應軌道橫梁的C型空腔內并能夠沿著對應軌道橫梁的C型空腔滑動，所述伸縮機構設置于相鄰打印頭橫梁同側端的滑塊之間。
[0013]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，還包括打印頭橫梁驅動機構，所述打印頭橫梁驅動機構設置于所述滑塊上，所述打印頭橫梁驅動機構包括驅動電機、傳動機構以及滾輪對，所述滾輪對與所述軌道橫梁的C型空腔的內壁相接觸，所述驅動電機經所述傳動機構帶動所述滾輪對轉動，使得所述滑塊能夠沿著所述軌道橫梁移動。
[0014]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述電動爬升裝置包括豎向導軌以及電動爬升構件，所述電動爬升構件能夠沿著所述豎向導軌移動并能夠固定于所述豎向導軌上，所述豎向導軌固定于已打印建筑的外立面上，所述豎向導軌包括若干導軌段，所述導軌段分別通過附墻構件固定于已打印建筑的外立面上，且相鄰的導軌段首尾連接。
[0015]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述附墻構件的形狀呈V型，所述附墻構件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑的兩個相鄰外立面上的預埋螺栓鎖緊固定。
[0016]由以上公開的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0017](I)本實用新型的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，針對建筑結構通常體量巨大，現有打印系統只有一個打印頭，打印效率較低，且打印頭需要在水平打印平面內進行X向與Y向的雙向運動導致整個系統控制復雜、可靠性較低的技術問題，本實用新型通過在每根打印頭橫梁上設置密布的打印頭，一方面將水平打印面內即打印系統的XY平面內的雙向移動轉換為單向移動，簡化了控制系統，提高了 3D打印系統的可靠性;另一方面，結合在軌道橫梁之間設置至少兩根打印頭橫梁，打印頭橫梁的每次單向水平移動可以進行至少兩層打印，有幾根打印頭橫梁就可以實現與打印頭橫梁相應數量的層數的打印，因此顯著提高了打印效率。
[0018](2)本實用新型的各相鄰打印頭橫梁之間的距離可以通過伸縮機構進行有限距離的調整，一方面在打印前可以將各個打印頭橫梁通過收縮伸縮機構盡量靠在一起，集中于聯系梁與建筑的縫隙內(即縫隙的正上方投影范圍內)，在保證所有打印頭橫梁均能夠打印到建筑外邊緣的情況下，可以減少聯系梁與建筑的縫隙的寬度，進而減少軌道橫梁的長度，并使得電動爬升裝置以及軌道橫梁更加靠近已打印建，從而提高整個打印系統的穩定性和安全性。另一方面，由于各個打印頭橫梁在伸縮機構伸張后相對位置固定，因此，各個打印頭橫梁可以共用同一滑塊以及用于驅動滑塊的驅動機構，因此，可以簡化整個系統的結構，降低成本，并進一步提高整個打印系統的可靠性。
[0019](3)本實用新型的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，所述豎向導軌包括若干導軌段，所述導軌段分別通過附墻構件固定于已打印建筑的外立面上，且相鄰的導軌段首尾連接。所述豎向導軌不但為3D打印系統提供了穩定的支撐，而且隨著建筑的升高，可以通過不斷的增設導軌段加高豎向導軌，配合電動爬升構件的爬升，能夠實現打印裝置的穩定連續爬升，以適應建筑的高度變化。
[0020](4)本實用新型的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，所述附墻構件的形狀呈V型，所述附墻構件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑的兩個相鄰外立面上的預埋螺栓鎖緊固定，從而可以使得豎向導軌更加穩定的固定于已打印的建筑上，進一步提高打印的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一實施例的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統的立體示意圖；
[0022]圖2為本實用新型一實施例的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統的俯視不意圖；
[0023]圖3為本實用新型一實施例的打印頭桿分布示意圖；
[0024]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0025]圖5為滑塊通過伸縮機構連接示意圖。
[0026]圖中:1-建筑、2-軌道橫梁、3-打印頭橫梁、4-打印頭桿、5-打印頭、6_聯系梁、7_豎向導軌、8-電動爬升構件、9-附墻構件、I O-滑塊、11 -伸縮機構。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。根據下面的說明和權利要求書，本實用新型的優點和特征將更清楚。以下將由所列舉之實施例結合附圖，詳細說明本實用新型的技術內容及特征。需另外說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本實用新型技術方案的限制。
[0028]請參閱圖1至圖5，本實施例以大體量建筑物的3D打印施工為例，公開了一種單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統。為了明確方向關系，建立XYZ直角坐標系，其中已打印建筑體10高度延伸方向作為Z軸，打印頭橫梁3的延伸方向作為X軸，軌道橫梁2的延伸方向作為Y軸。
[0029]該單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，包括打印裝置與電動爬升裝置，所述電動爬升裝置設置于已打印建筑I的外立面上，所述電動爬升裝置能夠帶動所述打印裝置在豎直方向上移動;所述打印裝置包括一對平行軌道橫梁2、至少兩根相平行的打印頭橫梁3、若干打印頭桿4以及若干打印頭5，相鄰打印頭橫梁3通過伸縮機構11連接，通過所述伸縮機構11可以調整相鄰打印頭橫梁3之間的距離并能夠鎖定兩者之間的距離，所述打印頭橫梁3垂直設置于所述平行軌道橫梁2之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁2移動，所述打印頭桿4的一端固定連接于所述打印頭橫梁3上，所述打印頭桿4的另一端設置所述打印頭5，且所述若干打印頭桿4密布于整根所述打印頭橫梁3上。針對建筑結構通常體量巨大，現有打印系統只有一個打印頭5，打印效率較低，且打印頭需要在水平打印平面內進行X向與Y向的雙向運動導致整個系統控制復雜、可靠性較低的技術問題，本實用新型通過在每根打印頭橫梁3上設置密布的打印頭5，一方面將水平打印面內即打印系統的XY平面內的雙向移動轉換為單向移動，簡化了系統，提高了3D打印系統的可靠性；另一方面，結合在軌道橫梁2之間設置至少兩根打印頭橫梁3，打印頭橫梁3的每次單向水平移動可以進行至少兩層的打印，有幾根打印頭橫梁3就可以實現與打印頭橫梁3相應數量的層數的打印，因此顯著提高了打印效率。
[0030]并且，本實用新型的各相鄰打印頭橫梁3之間的距離可以通過伸縮機構11進行有限距離的調整，一方面在打印前可以將各個打印頭橫梁3通過收縮伸縮機構11盡量靠在一起，集中于聯系梁6與建筑I的縫隙內(即縫隙的正上方投影范圍內)，在保證所有打印頭橫梁3均能夠打印到建筑I外邊緣的情況下，可以減少聯系梁與建筑I的縫隙的寬度，進而減少軌道橫梁2的長度，并使得電動爬升裝置以及軌道橫梁2更加靠近已打印建I，從而提高整個打印系統的穩定性和安全性。另一方面，由于各個打印頭橫梁3在伸縮機構11伸張后相對位置固定，因此，各個打印頭橫梁3可以共用同一滑塊10以及用于驅動滑塊10的驅動機構，因此，可以簡化整個系統的結構，降低成本，并進一步提高整個打印系統的可靠性。
[0031]本實施例中，所述伸縮機構采用剪叉式結構，如圖5所示，當然，伸縮機構也可以采用其他結構形式，只要通過伸縮機構可以調整相鄰打印頭橫梁3之間距離并能夠鎖定相鄰打印頭橫梁3之間的距離即可，不一一列舉。
[0032]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，各所述打印頭5獨立控制。也就是說，每個打印頭5是否用于打印是可以獨立控制的，以便于打印出不同的造型。
[0033]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述打印頭桿4能夠伸縮，帶動所述打印頭5上下移動，所述打印頭桿4的伸縮范圍為O?200mm，從而可以實現打印頭5在豎直方向即Z向的移動。所述打印頭桿4上可以具有用于伸縮所述打印頭5的伸縮結構，以實現帶動打印頭5的上下移動。伸縮結構為本領域常規技術手段，只要可以調整打印頭的高度并可以鎖定打印頭頭的位置即可，此處不進行贅述。
[0034]本實施例中，為了提高平行軌道橫梁2的穩定性，所述平行軌道橫梁2的同側端通過聯系梁6固定連接。
[0035]本實施例中，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述電動爬升裝置包括豎向導軌7以及電動爬升構件8，所述電動爬升構件8能夠沿著所述豎向導軌7移動并能夠固定于所述豎向導軌7上，所述豎向導軌7固定于已打印建筑I的外立面上。優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述豎向導軌7包括若干導軌段，所述導軌段分別通過附墻構件9固定于已打印建筑的外立面上，且相鄰的導軌段首尾連接。所述豎向導軌7不但為打印裝置提供了穩定的支撐，而且隨著建筑I的升高，可以通過不斷的增設導軌段加高豎向導軌7，配合電動爬升構件8的爬升，能夠實現打印裝置的穩定連續爬升，以適應建筑I的高度變化。
[0036]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述附墻構件9的形狀呈V型，所述附墻構件9包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑的兩個相鄰外立面上的預埋螺栓鎖緊固定，從而可以使得豎向導軌7更加穩定的固定于已打印的建筑I上，進一步提高打印的安全性和可靠性。
[0037]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，所述軌道橫梁2具有一 C型空腔，所述打印頭橫梁3的兩端分別與一滑塊10固定連接，所述滑塊10與所述C型空腔相匹配，所述滑塊10分別嵌設于對應軌道橫梁2的C型空腔內并能夠沿著對應軌道橫梁2的C型空腔滑動。
[0038]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統中，還包括打印頭橫梁驅動機構，所述打印頭橫梁驅動機構設置于所述滑塊10上。所述打印頭橫梁驅動機構為現有技術，故未圖示，可以采用如下結構:所述打印頭橫梁驅動機構包括驅動電機、傳動機構以及滾輪對，所述滾輪對與所述軌道橫梁2的C型空腔的內壁相接觸，所述驅動電機經所述傳動機構帶動所述滾輪對轉動，使得所述滑塊10能夠沿著所述軌道橫梁2移動，所述伸縮機構11設置于相鄰打印頭橫梁3同側端的滑塊10之間，實現相鄰打印頭橫梁3通過伸縮機構11連接，通過所述伸縮機構11可以調整相鄰打印頭橫梁3之間的距離并能夠鎖定兩者之間的距離。
[0039]請繼續參閱圖1至圖5，本實施例還公開了如上所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統的使用方法，包括如下步驟:
[0040]步驟一、安裝所述單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，使所述豎向導軌7穩定附著于所述已打印建筑I的外立面，調整各打印頭5至待打印高度。
[0041]步驟二、使得所有打印頭5跟隨各自打印頭橫梁3沿著所述軌道橫梁2移動一次，完成與打印頭橫梁4相應數量的建筑橫截面層打印，也就是說，所述打印頭5能夠一邊移動一邊噴射建筑物料進行打印，接著，調整各個打印頭5的高度至下一待打印高度，使得所有打印頭5跟隨打印頭橫梁3沿著所述軌道橫梁2反向移動一次，在剛打印完的建筑橫截面層上完成另一與打印頭橫梁相應數量的建筑橫截面層的打印，如此往復，直至完成打印施工。
[0042]優選的，在步驟二中，通過所述打印頭桿4調整所述打印頭5的高度，當打印頭5的待打印高度超過打印頭桿4的調節范圍時，加高所述豎向導軌7至預定高度，所述電動爬升構件8帶動整個打印裝置向上爬升一預定距離，以滿足打印頭5的打印高度需求。
[0043]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印方法中，在步驟二中，各打印頭橫梁3上的打印頭5的高度沿打印頭橫梁3的前進方向逐個降低。也就是說，各打印頭橫梁3上的打印頭5呈階梯狀位于所述已打印建筑I上方的待打印高度，位于打印頭橫梁3前進方向前面即第一位的打印頭橫梁3上的打印頭5位置最低，即使得各打印頭橫梁3上的打印頭5的高度沿打印頭橫梁3的前進方向逐個降低。如此，位于打印頭橫梁3前進方向第一位的打印頭橫梁3上的打印頭5在水平移動中噴出的打印材料凝固后形成的建筑橫截面層可以作為位于打印頭橫梁3前進方向第二位的打印頭橫梁3上的打印頭5打印的基礎，如此即可實現多層同步打印，有效提高了打印效率。
[0044]優選的，在上述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印方法中，在步驟二中，在每次打印前，先將各個打印頭橫梁3盡量靠在一起，位于打印前進方向的第一根打印頭橫梁3先移動一定距離后，位于打印前進方向的第二根打印頭橫梁3開始移動，依此類推，直至所有打印頭橫梁3開始移動。為了使得所有的打印頭橫梁3上的打印頭5能夠實現建筑I的邊緣的打印，在每次打印前，需要將所有打印頭橫梁3移動到聯系梁6與建筑I之間的縫隙內，縫隙的寬度為b。而縫隙越小，軌道橫梁2所需的長度越短，且軌道橫梁2以及電動爬升裝置將更加靠近建筑，與建筑I的連接將更加可靠，可以提高整個打印系統的穩定性和安全性。第一根打印頭橫梁3先移動一定距離后，位于打印前進方向的第二根打印頭橫梁3再開始移動可以保證第一根打印頭橫梁3上的打印頭5打印的建筑橫截面層具有足夠的強度支撐第二根打印頭橫梁3上的打印頭5的打印。
[0045]綜上所述，本實用新型的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，通過在每根打印頭橫梁3上設置密布的打印頭5，一方面將水平打印面內即打印系統的XY平面內的雙向移動轉換為單向移動，簡化了系統，提高了3D打印系統的可靠性；另一方面，結合在軌道橫梁2之間設置至少兩根打印頭橫梁3，打印頭橫梁3的每次單向水平移動可以進行至少兩層的打印，有幾根打印頭橫梁3就可以實現與打印頭橫梁3相應數量的層數的打印，因此顯著提高了打印效率。
[0046]此外，并且，本實用新型的各相鄰打印頭橫梁3之間的距離可以通過伸縮機構11進行有限距離的調整，一方面在打印前可以將各個打印頭橫梁3通過收縮伸縮機構11盡量靠在一起，集中于聯系梁6與建筑I的縫隙內(即縫隙的正上方投影范圍內)，在保證所有打印頭橫梁3均能夠打印到建筑I外邊緣的情況下，可以減少聯系梁與建筑I的縫隙的寬度，進而減少軌道橫梁2的長度，并使得電動爬升裝置以及軌道橫梁2更加靠近已打印建1，從而提高整個打印系統的穩定性和安全性。另一方面，由于各個打印頭橫梁3在伸縮機構11伸張后相對位置固定，因此，各個打印頭橫梁3可以共用同一滑塊10以及用于驅動滑塊10的驅動機構，因此，可以簡化整個系統的結構，降低成本，并進一步提高整個打印系統的可靠性。
[0047]上述描述僅是對本實用新型較佳實施例的描述，并非對本實用新型范圍的任何限定，本實用新型領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。
【主權項】
1.一種單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，包括打印裝置與電動爬升裝置，所述電動爬升裝置設置于已打印建筑的外立面上，所述電動爬升裝置能夠帶動所述打印裝置在豎直方向上移動;所述打印裝置包括一對平行軌道橫梁、至少兩根相平行的打印頭橫梁、若干打印頭桿以及若干打印頭，相鄰打印頭橫梁通過伸縮機構連接，所述打印頭橫梁垂直于所述平行軌道橫梁之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁移動，所述打印頭桿的一端固定連接于所述打印頭橫梁上，所述打印頭桿的另一端設置所述打印頭，且所述若干打印頭桿密布于整根所述打印頭橫梁上。2.如權利要求1所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述打印頭桿能夠伸縮，帶動所述打印頭上下移動，各所述打印頭獨立控制。3.如權利要求1所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述伸縮機構采用剪叉式結構。4.如權利要求1所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述軌道橫梁具有一 C型空腔，所述打印頭橫梁的兩端分別與一滑塊固定連接，所述滑塊與所述C型空腔相匹配，所述滑塊分別嵌設于對應軌道橫梁的C型空腔內并能夠沿著對應軌道橫梁的C型空腔滑動，所述伸縮機構設置于相鄰打印頭橫梁同側端的滑塊之間。5.如權利要求4所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，還包括打印頭橫梁驅動機構，所述打印頭橫梁驅動機構設置于所述滑塊上。6.如權利要求5所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述打印頭橫梁驅動機構包括驅動電機、傳動機構以及滾輪對，所述滾輪對與所述軌道橫梁的C型空腔的內壁相接觸，所述驅動電機經所述傳動機構帶動所述滾輪對轉動，使得所述滑塊能夠沿著所述軌道橫梁移動。7.如權利要求1所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述電動爬升裝置包括豎向導軌以及電動爬升構件，所述電動爬升構件能夠沿著所述豎向導軌移動并能夠固定于所述豎向導軌上，所述豎向導軌固定于已打印建筑的外立面上。8.如權利要求7所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述豎向導軌包括若干導軌段，所述導軌段分別通過附墻構件固定于已打印建筑的外立面上，且相鄰的導軌段首尾連接。9.如權利要求8所述的單軸多軌有限相對移動并聯式建筑用3D打印系統，其特征在于，所述附墻構件的形狀呈V型，所述附墻構件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑的兩個相鄰外立面上的預埋螺栓鎖緊固定。
【文檔編號】E04G21/00GK205476496SQ201620107472
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】李榮帥, 王美華, 李林潔, 伍小平, 周鋒, 李增輝, 程金蓉
【申請人】上海建工集團股份有限公司, 上海市機械施工集團有限公司