專利名稱：用于移植種子帶或植物帶的機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于移植種子帶或植物帶的可選用自推進的機器，其包括框架，其中至少一個設有犁部件的移植單元安裝在所述框架上，所述機器還包括連接到拖拉機框架前部的載運桿，其中犁部件與包括至少一個連續皮帶的輸送機相關聯，以及其中移植單元設有用于至少一個供給容器的支撐板，該供給容器用于供給將要移植到由犁部件犁出的犁溝中的種子帶或植物帶。
背景技術：
用于移植種子帶的機器是公知的，所述機器包括其上安裝了移植單元的框架，所述移植單元設有犁部件。犁部件與包括至少一個連續皮帶的輸送機相關聯，其用于將所謂的發芽單元完全垂直地下降到犁溝中。發芽單元是填充了種子和肥料的袋子，所述發芽單元是從種子帶上切割下來的。犁部件具有空心內腔，較寬，即約為85mm，結果是當所述犁部件在土壤中移動時由所述犁部件犁出的犁溝是較寬的。該后面的過程不是完全令人滿意，因為當發芽單元接近所述犁溝底部時具有翻落入(翻入)犁溝中的趨勢。此外，很難保證對犁溝中在移植的發芽單元周圍的土壤壓實后土壤的結構即孔隙率、土塊大小等等能夠保持與犁部件犁出犁溝之前的相同。
發明的描述本發明的目的是提供一種上述類型的機器，其減小種子帶或植物帶翻落到犁溝中的可能性，并且緊接著在將所述種子帶或植物帶移植到犁溝之后進一步增強土壤的均勻壓實性。
本發明的機器的特征在于，移植單元包括具有大致U形橫截面的犁部件，其中U的頂部腹板是大致水平凸出的穩定的腹板，其中所述犁部件的長度L至少約為30cm和其在U結構橫向上測量的寬度(b)為15至50mm，優選地約為30mm，并且其中所述犁部件的輸送機是由具有兩條連續輸送機皮帶的非常傾斜的主輸送機構成的，該兩條連續輸送機皮帶相鄰設置，但是相互間具有互有的優選地為可調節的距離，所述主輸送機在犁部件的大部分優選為大致在整個長度上延伸，并且支撐板相對于高度和/或角度是可調節的，至少兩個壓力輪安裝在機器的后端用于壓下剛被移植到犁溝中的種子帶或植物帶部分周圍的土壤。
由此保證種子帶或植物帶不會在緊接著放入犁溝中之后發生翻落，因為所述犁溝較窄。此外，壓力輪保證移植的帶被精確地壓實，使得與移植的帶相鄰的土壤結構即孔隙率、土塊大小等等能夠大致上保持與所述帶被移植之前的情況相同。機器具有非常簡單的結構。穩定腹板的作用是使機器運行時具有非常好的穩定性。所述穩定性還由于各移植單元設置得較低而得到增強。由于支撐板的高度是可調節的，因此有可能以容易的方式調節各供給容器相對于主輸送機的前端的高度或者可選地前置輸送機的高度的高度。
本發明機器的一個實施例的特征在于，前置輸送機插接在供給容器的支撐板和主輸送機之間，所述前置輸送機適于在稍微低于主輸送機的速度的速度下運行，所述前置輸送機可選地安裝在可以沿機器縱向往復運動的滑板上。結果，必要時可以斷開種子和植物帶，以便將所述帶分成小的單元，可選地，這些單元的每個單元中只有一個種子。
按照本發明，一對共同作用的分離輥可以安裝在主輸送機和前置輸送機之間，其中優選地一個或另一個或兩個分離輥包括至少一個分離肋，由此分離輥的周邊速度大致上與主輸送機的前進速度相同。當種子帶包括許多并列設置的發芽單元時，被分開的發芽單元可以由主輸送機沿著向下的方向平行地移動到犁溝中同時保持垂直的位置并且具有水平的頂部邊緣。當發芽單元相對于垂直方向稍微傾斜時，所述發芽單元在輸送機上移動期間繼續傾斜。而且，在兩個輸送機之間可以安裝用于將種子帶或植物帶切成小的帶段的刀具，其中每個帶段包括一個或多個種子。當希望將種子帶劃分成發芽單元時，形成的分離過程非常容易實施。
按照本發明，支撐板可適于包括用于種子帶或植物帶的許多供給容器。結果，在實施種子帶或發芽單元的移植時不需要因為要用滿的供給容器更換空的供給容器而停止拖拉機和機器。這些供給容器可選地是可折疊的使得在它們變空后在支撐板上只占據很小的空間。
此外，按照本發明的主輸送機可以包括相互相鄰設置的兩個驅動輥和兩個張緊輥以及兩個連續輸送機皮帶，其圍繞大致上具有U形橫截面的型材導軌的其各自的自由導向腹板延伸。這樣在所述種子帶或植物帶或所述發芽單元緩慢地向下移動進入犁溝時能夠特別好地保持住種子帶或植物帶或發芽單元，在主輸送機的兩個內皮帶路徑之間的自由距離被限制成相對較小的距離，即，在所述型材導軌的兩個自由導向腹板之間的距離減去連續皮帶厚度的兩倍。
按照本發明，主輸送機中的型材導軌的U形橫截面的底部腹板可在所述犁部件的最后端處被鉸接到犁部件的U形橫截面的底部腹板上。因此，可以非常簡單的方式調節由主輸送機與犁部件的縱向方向形成的角度。
而且，按照本發明，連續輸送機的輸送機皮帶可以是由具有高強度的塑料或紡織品制作的，在面對種子帶或植物帶或其部分的側面上這些輸送機皮帶可以具有粗糙的表面，所述側面例如涂布了金剛砂或具有由橡膠或塑料制作的產生摩擦的小凸起。結果，這些輸送機皮帶能夠運行很長的時間而不需要更換。此外，這種輸送機皮帶在要被向下移入犁溝的種子帶或植物帶或發芽單元的周圍具有很好的抓持性。
按照本發明，兩個輔助輥可以設置在型材導軌的后端，其中主輸送機的輸送機皮帶可以圍繞它們各自的輔助輥自由運行。結果，在各單個輸送機皮帶和型材導軌的U形橫截面的自由腹板之間的摩擦被減小了。
此外，按照本發明，犁部件的前端上設有陶瓷材料構成的鼻形件以減小犁部件的磨損和破裂。形成的犁部件特別耐用，因為鼻形件不可能被磨損掉。
按照本發明，驅動輥可以由一個或多個驅動裝置，如一個或多個由拖拉機供電的電機驅動，因此主輸送機獲得了非常可靠的運行。
此外，主輸送機的連續皮帶的外部路徑可至少部分地由保護殼蓋住。這樣保證了主輸送機的連續皮帶不受雨水和外來土塊的影響，而這些會損毀種子帶或植物帶以及發芽單元。
而且，按照本發明，移植單元的頂部側面以及供給容器的支撐板可以由一個或多個優選為透明的例如由樹脂玻璃或塑料制成的保護殼蓋住。結果，供給容器也被保護不受雨水、土塊和灰塵的影響此外，按照本發明，傳感器可以安裝在犁部件上，優選地在所述犁部件的最后端，所述傳感器檢測犁部件相對于地面的速度，其中所述傳感器能夠將電信號發送給優選為遙控的程序控制單元，其適于發送命令信號給主輸送機的驅動裝置和可選地也發送命令信號給前置輸送機的驅動裝置，所述命令信號涉及用于相對于犁部件運行所述輸送機的速度。形成的對種子帶或植物帶或發芽單元進入犁溝的運動的導向非常精確。當突然需要以與現有的速度不同的速度運行主輸送機和前置輸送機時，拖拉機駕駛員可以通過遙控激活程序控制單元。
而且，按照本發明，犁部件的長度為50至150cm，優選為100至125cm，特別地為110cm，以及主輸送機的角度相對于水平方向在角度范圍0至45℃，特別地0至35℃內是可調節的。結果，很容易將主輸送機入口端設定在對應于種子和植物帶的供給容器的預先限定的高度的特定高度上。
按照本發明，載運桿可以適于固定在拖拉機前端的平行四邊形懸架上。機器在拖拉機上形成的懸架特別可靠。
最后，按照本發明，兩個壓力輪可以是寬的并且相對于犁溝的縱向中間平面稍微向各側傾斜。結果在所述犁溝的側面的土壤被非常小心和固實地朝著剛剛到達犁溝的種子帶或植物帶或發芽單元壓實。
附圖簡述下面參照附圖詳細說明本發明，其中
圖1是按照本發明的機器中的移植單元的一個實施例的傾斜側視圖，圖2是
圖1實施例的頂視圖，其中機器的框架和載運桿的一部分僅用虛線示出，圖3是機器的一個實施例的頂視圖，其中機器除了有主輸送機外還設置有前置輸送機，此外有一對可備選的分離輥，圖4是型材導軌的立視圖，圖5是型材導軌的截面視圖，圖6是犁部件最后端的截面視圖，其示出了型材導軌是如何鉸接到所述犁部件上的，圖7是設有由陶瓷材料制作的鼻形件的犁部件前端的截面視圖，圖8是電路示意圖，顯示傳感器信號如何可以通過程序控制單元發送給輸送機的驅動裝置，圖9是沿著
圖1的線IX-IX截取的截面視圖，顯示壓力輪如何可以相對于犁溝的縱向中間平面稍微傾斜，
圖10是移植單元的犁部件的截面視圖，其中主輸送機被拆除，
圖11是主輸送機的一部分的頂視圖，
圖12是兩個分離輥的立視圖，
圖13是設有保護殼的移植單元的示意側視圖，主輸送機的驅動裝置和供給容器被省略，以及
圖14示出了兩個共同作用的用于推進種子帶或植物帶的傳動齒輪。
發明的最佳實施方式
圖1中示出的移植單元2構成本發明的機器1的一部分并且可以用于移植種子帶或植物帶3和可選地發芽單元。如圖2中所示，機器1包括框架4，圖中只示出了其一部分。如果需要，幾個移植單元2可以以正常間隔可選地設置在框架4上。該框架4還設有載運桿29，用于將機器連接到圖中未示出的拖拉機的前部。機器也可以是自推進的。
移植單元的前端標記為2a，最后端標記為2b。在運行時，移植單元被從圖2的右邊移向左邊。
移植單元2包括大致上U形橫截面的犁部件6，參見
圖10。U的上端設有大致上水平突出的穩定腹板7a和7b，其適于當機器被拖拉機向前推進時穩定地面上的犁部件。犁部件的長度L為至少約30cm和在U橫向上測量的寬度b為15至50mm，優選地約為30mm，參見
圖10。傾斜主輸送機安裝在犁部件6，參見
圖1.該主輸送機包括兩個連續輸送機皮帶10和11，參見
圖11，它們相互相鄰設置并且具有可調節的間距a，參見以下。如
圖1所示，主輸送機9在犁部件6的主要長度或部分長度上延伸，優選在所述犁部件的整個長度上延伸。支撐板13設置在移植單元的前端，所述支撐板13相對于高度和/或角度是可調節的。該支撐板13適于接納至少一個用于種子帶或植物帶或用于發芽單元3的供給容器，該種子帶或植物帶或發芽單元可以從該容器中拉出。供給容器示意示出在14處。支撐板13相對于犁部件在高度和/或角度上的調節可以按照本身已知的方式進行。至少兩個壓力輪16a和16b可以安裝在機器后端上，優選地安裝在穩定腹板7a和7b上，所述壓力輪將圍繞剛剛移植到犁溝32中的種子帶或植物帶部分的土壤壓下。
如圖3所示，前置輸送機16可以插接在支撐板13和主輸送機9之間。該前置輸送機適于在稍微低于主輸送機9速度的速度下運行。如圖所示，前置輸送機可以安裝在沿機器縱向往復運動的滑板17上，從而可以在斷開種子和植物帶的情況下使其形成分開的發芽單元。為了產生該斷開，可以可選地設置兩個共同作用的分離輥18a，18b，參見圖3和12。優選地，一個或另一個或兩個分離輥包括分離肋19協助產生種子和植物帶中的斷開。分離輥的周邊速度對應于主輸送機的前進速度。結果，可以非常簡單的方式從種子帶或植物帶分開各發芽單元3′。
或者，本身已知的刀具可以設置在位置上取代分離輥18a，18b而用于將種子帶或植物帶切斷成小的帶段，即，發芽單元。緊接著在切斷發芽單元之后，所述單元被主輸送機9的前端捕獲住。
支撐板13的高度是可調節的并且可以可選地適于包括許多供給容器14。這些容器或者可以相互上下堆疊起來或者可以并列設置的。但是該特征沒有示出。如
圖1和11所示，主輸送機9可以包括兩個驅動輥9a和9b以及張緊輥9a′和9b′。傳動輥和張緊輥相互相對靠近地設置。連續皮帶可以繞張緊輥9a′和端輥12a通過。相應地，連續皮帶10可以圍繞傳動輥9b、張緊輥9b′和端輥12b通過。就連續皮帶11的外部路徑11a和內部路徑11b而言，應該注意到這些路徑可以利用型材導軌21上的自由垂直的導向腹板21a相互分開，參見圖5和13。相應地，連續皮帶10的外部皮帶路徑10a和內部皮帶路徑可以用導向腹板21b分開。
如圖6所示，主輸送機的型材導軌21可以在其U形橫截面的底部腹板21c處鉸接25到犁部件6的U形橫截面的底部腹板7c上。
連續輸送機皮帶10和11以及前置輸送機16的連續皮帶可以由具有高強度的塑料或紡織品制作。皮帶可以在面對種子帶或植物帶或其部分的側面上具有粗糙的表面，所述粗糙的表面例如被涂覆了金剛砂或非常細的沙子或設有小的產生摩擦的橡膠或塑料凸起。
如結合
圖11所述的，兩個輥12a和12b可以安裝在主輸送機9的最后端。該兩個輥可以可選地除去，并且將腹板21a和21b的端部倒圓，但是這可能會引起連續皮帶的磨損和破裂的稍微增加。
如圖7所示，陶瓷材料的鼻形件23可以設置在犁部件的前端2a。其固定可以由成形在鼻形件上的槽23a提供，所述槽配合在犁部件6的前端中的對應的槽中。
如
圖1所示，驅動輥9a和9b可以由驅動裝置如由拖拉機提供電力的電機24驅動。該驅動裝置也可以可選地包括未示出的共同作用的傳動齒輪或未示出的利用帶齒皮帶的驅動裝置。
用于檢測犁部件的相對于周圍地面的速度的傳感器34可以安裝在所述犁部件6上，優選地在所述犁部件的端部，如在穩定腹板7a和7b其中之一的頂部側面上，參見
圖1和10。如圖8所示，該傳感器可以形成電路的一部分，其中傳感器的信號可以發送給優選為遙控的程序控制單元27。該程序控制單元27適于發送命令信號至傳動電機24和可選用的前置輸送機的驅動電機。至電機24和第二驅動電機的命令信號使得涉及的輸送機在比犁部件6相對于地面的速度稍微較高的速度下運行。拖拉機駕駛員可以通過遙控重新設置程序控制單元27，使得主輸送機和可選用的前置輸送機在不同于犁部件的速度的速度下有利地運行。
犁部件6的上部部分和特別地主輸送機的各連續皮帶的外部路徑10a，11a可以由保護殼30蓋住，參見
圖1。移植單元2的頂部側面以及用于供給容器的支撐板13可以由一個或多個、優選為透明的例如由樹脂玻璃或塑料制作的保護殼蓋住，參見
圖13。
犁部件6的長度L可以為50至130cm，優選地100至125cm，特別地約為110cm，參見
圖1。主輸送機9的角度相對于水平方向在角度范圍0至45℃內，特別地0至35℃內可以調節，參見圖6。該調節按照本身公知的方式進行。
框架4的載運桿29可適于固定在拖拉機前端上的未示出的平行四邊形懸架上。
就犁部件6的最后端2b處的兩個壓力輪16a和16b而言，應該注意到，所述兩個壓力輪可以是相對寬的并且相對于犁溝的縱向中間平面稍微傾斜地安裝，參見圖9，結果，在緊接著移植了種子帶之后所述壓力輪有助于非常可靠地壓實土壤。
在輸送機皮帶10和11的內部路徑10b和11b之間的自由距離a可以約為4mm，參見
圖10。距離a可以是可調節的，例如用相對于導向腹板21b可以平行位移的導向腹板21a，其因此可以固定在底部腹板21c上的新的位置上。一些未示出的槽口例如可以成形在底部腹板21c中，所述槽口可以允許用螺母將設置在導向腹板的底部側面上的螺紋軸固定在那里。
應該注意到，當各個發芽單元，即植物袋子，被撕下或切斷下來并且由主輸送機9向前移動，那么在發芽單元剛好要進入所述主輸送機9之前的相對于發芽單元的垂直方向的角度在所述主輸送機9上的移動期間被維持住。該后者的情況示于
圖1中的3″處，其中發芽單元在其剛好進入傾斜的主輸送機9之前是垂直地定位的并且相對于所述主輸送機9繼續被垂直地定位。機器允許將種子帶或植物帶或發芽單元從設置在相互上下處于各種高度上的盒子中拉出來。
支撐板的相對于高度和/或角度的調節可以自動地進行。同樣的也可以應用于調節主輸送機的傾斜角度v。后一調節例如可以借助于齒輪齒條連接來進行，其中齒輪用電機驅動。
本發明可以以多種方式進行修改而不會偏離本發明的范圍。因此，該機器可以是自推進的。在
圖14所示的一個實施例中，帶3由與所述帶3的袋子接合的形式為兩個共同作用的傳動齒輪19a′，19b′的輸送機向前拉，其中每個袋子包括一個或多個發芽單元。
權利要求
1.一種可選用自推進式的用于移植種子帶或植物帶(3)的機器，其包括框架(4)，其中至少一個配置了犁部件(6)的移植單元(2)安裝在所述框架上，所述機器還包括連接到拖拉機框架(4)的前部上的載運桿(29)，并且所述犁部件(6)與包括至少一個連續皮帶的輸送機(9)相關聯，所述移植單元(2)配置有用于支撐至少一個供給容器(14)的支撐板(13)，該供給容器用于供給要向由犁部件(6)犁出的犁溝(32)中移植的種子帶或植物帶(3)，所述機器的特征在于，移植單元(2)包括具有大致U形橫截面的犁部件(6)，其中U的頂部腹板是大致水平凸出的穩定的腹板(7a，7b)，其中所述犁部件(6)的長度(L)至少約為30cm和其在U橫向上測量的寬度(b)為15至50mm，優選地約為30mm，并且其中所述犁部件的輸送機是由具有兩條連續輸送機皮帶(10，11)的非常傾斜的主輸送機(9)構成的，該兩條連續輸送機皮帶相鄰設置，但是相互間具有互有的優選地為可調節的距離(a)，所述主輸送機(9)在犁部件(6)的大部分優選為大致在整個長度(L)上延伸，并且支撐板(13)的高度和/或角度是可調節的，至少兩個壓力輪(16a，16b)安裝在機器的后端(2b)，用于壓下剛被移植到犁溝(32)中的種子帶或植物帶部分周圍的土壤。
2.如權利要求1的機器，其特征在于，前置輸送機(16)插接在供給容器(14)的支撐板(13)和主輸送機(9)之間，所述前置輸送機適于在稍微低于主輸送機(9)的速度的速度下運行，所述前置輸送機可選地安裝在可以沿機器縱向往復運動的滑板(17)上。
3.如權利要求1或2的機器，其特征在于，一對共同作用的分離輥(18a，18b)安裝在主輸送機(9)和前置輸送機(16)之間，其中優選地一個或另一個或兩個分離輥包括至少一個分離肋(19)，分離輥的周邊速度大致上對應于主輸送機的前進速度。
4.如權利要求1至3中的一個或多個所述的機器，其特征在于，在兩個輸送機(9，16)之間安裝了用于將種子帶或植物帶(3)切成小的帶段的刀具，其中每個帶段包括一個或多個種子。
5.如權利要求1至4中的一個或多個所述的機器，其特征在于，支撐板(13)適于包括用于種子帶或植物帶(3)的許多供給容器(14)。
6.如權利要求1至5中的一個或多個所述的機器，其特征在于，主輸送機(9)包括相互相鄰設置的兩個傳導輥(9a，9b)和兩個張緊輥(9a′，9b′)以及兩個連續輸送機皮帶(11，10)，其圍繞大致上具有U形橫截面的型材導軌(21)的其各自的自由導向腹板(21a，21b)延伸。
7.如權利要求1至6中的一個或多個所述的機器，其特征在于，輸送機(9)的型材導軌(21)在其U形橫截面的底部腹板(21c)處被鉸接(25)到犁部件(6)的U形橫截面的底部腹板(7c)上。
8.如權利要求1至7中的一個或多個所述的機器，其特征在于，連續輸送機的輸送機皮帶(10，11)是由具有高強度的塑料或紡織品制作的，在面對種子帶或植物帶或其部分的側面上這些輸送機皮帶具有粗糙的表面，所述側面例如涂布了金剛砂或具有由橡膠或塑料制作的產生摩擦的小凸起。
9.如權利要求1至8中的一個或多個所述的機器，其特征在于，兩個輔助輥(12a，12b)設置在型材導軌(21)的后端(2b)，其中主輸送機(9′a)的輸送機皮帶(10，11)可以圍繞它們各自的輔助輥運行。
10.如權利要求1至9中的一個或多個所述的機器，其特征在于，犁部件(6)的前端(2a)上設有陶瓷材料構成的鼻形件(23)以減小犁部件(6)的磨損和破裂。
11.如權利要求1至10中的一個或多個所述的機器，其特征在于，傳導輥(9a，9b)由一個或多個驅動裝置，如一個或多個由拖拉機供電的電機(24)驅動。
12.如權利要求1至11中的一個或多個所述的機器，其特征在于，傳感器(34)安裝在犁部件(6)上，優選地在所述犁部件的最后端(2b)，所述傳感器檢測犁部件(6)相對于地面的速度，其中所述傳感器能夠將電信號發送給優選為遙控的程序控制單元(27)，其適于發送命令信號給主輸送機(9)的驅動裝置(24)和可選地也發送命令信號給前置輸送機(16)的驅動裝置，所述命令信號涉及用于相對于犁部件(6)運行所述輸送機的速度。
13.如權利要求1至2中的一個或多個所述的機器，其特征在于，主輸送機(9)的每個連續皮帶的外部路徑(10a)和(11a)至少部分地由保護殼(29)蓋住。
14.如權利要求1至13中的一個或多個所述的機器，其特征在于，移植單元(2)的頂部側面以及供給容器(14)的支撐板(13)由一個或多個優選為透明的例如由樹脂玻璃或塑料制成的保護殼(33)蓋住。
15.如權利要求1至14中的一個或多個所述的機器，其特征在于，犁部件(6)的長度(L)為50至150cm，優選為100至125cm，特別地約為110cm，以及主輸送機(9)的角度(v)相對于水平方向在角度范圍0至45℃，特別地0至35℃內是可調節的。
16.如權利要求1至15中的一個或多個所述的機器，其特征在于，載運桿(29)適于固定在拖拉機前端的平行四邊形懸架上。
17.如權利要求1至16中的一個或多個所述的機器，其特征在于，兩個壓力輪(16a，16b)是寬的并且相對于犁溝(32)的縱向中間平面(30)稍微向各側傾斜。
全文摘要
一種用于移植種子帶或植物帶的機器包括框架(4)，其中配置了犁部件(6)的移植單元(2)安裝在所述框架上。所述犁部件(6)與具有連續皮帶的輸送機(9)相關聯。所述移植單元還配置有用于供給容器(14)的支撐板(13)，該供給容器用于供給要移植的種子帶或植物帶(3)。移植單元(2)的犁部件(6)是U形橫截面的，在U的頂部具有穩定腹板(7a，7b)。其中所述犁部件(6)的長度(L)至少約為30cm和其在U橫向上的寬度(b)為15至40mm。所述犁部件的輸送機是具有兩條連續輸送機皮帶(10，11)的非常傾斜的主輸送機(9)，該兩條連續輸送機皮帶相互靠近設置，但是具有互有可調節的距離(a)。主輸送機(9)在犁部件(6)的大部分長度(L)上延伸。支撐板(13)的角度是可調節的，兩個壓力輪(16a，16b)安裝在機器的后端，用于壓下被移植的種子帶或植物帶部分周圍的土壤。
文檔編號A01C7/04GK1893814SQ200480037228
公開日2007年1月10日 申請日期2004年10月20日 優先權日2003年10月20日
發明者P·H·阿姆, C·安德森 申請人:本特產品有限公司