專利名稱：拖拉機耕作機組升降手動自動復合控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及 一種農機具的升降裝置，可以調整發動機的整體負荷， 機組作業質量和作業效率，屬農業機械。
技術背景耕作機組用于田間土壤的松翻作業，如圖(1 ),以旋耕機作業為例1拖 拉機；2液壓機構和調節手柄；3旋耕機；4下拉桿；5上拉桿；6動 力輸出傳動軸；7提升臂；8旋耕機后蓋板撐桿。作業時旋耕機由拖拉 機掛接；動力由拖拉機經動力輸出傳動軸輸送至旋耕機，拖拉機前進即牽引 旋耕機前進，對土壤進行旋切和松翻，旋耕機作業深度決定于旋耕機與拖拉 機的相對位置，相對位置高一點耕作層淺一點，相對位置低一點耕作層深一 點，當調節手柄給定旋耕機相對位置則液壓機構通過懸掛裝置將旋耕機固定 在一個相對不變的范圍內(其控制方式和傳動機構因各生產廠而不同，具體 參閱各廠說明書，倶不贅的述)，如果田間地勢相對較平坦，則耕作層可以 保持在一定范圍內相對不變，當地勢不平時，耕作層深度就不能保持一致， 機組耕作質量低，要保證作業質量，駕駛員勞動強度就加大，操作煩瑣，分 散注意力，影響搡作安全，油耗變大，加快機器老化。當拖拉機前輪走進低洼地時，由于后輪的支持，旋耕機則會上升，這時 耕作層變淺，耕作質量變差，發動機負荷降低，功率浪費，這時需要操縱調 節手柄，使旋耕機下降到相應的位置。
當拖拉機后輪走進低洼地時，后輪下降，由于前輪支持，旋耕機隨后輪 同時下降，其下降幅度大于后輪，這樣耕作層將變深，加大了發動機負荷， 油耗升高，如果使發動機負荷降低，必須操縱調節手柄，將旋耕機上升至相 應的位置。拖拉機繼續前進走出洼地時，前輪升高后輪還在洼地，旋耕機將往下降, 此時須操縱調節手柄，將旋耕機上升至相應的位置，當拖拉機行至后輪駛出 洼地時，旋耕機升高，又要操縱調節手柄使旋耕機下降至相應的位置，直到 耕作層質量合乎要求。當拖拉機由土壤干燥的田駛入土壤潮濕的田里，由于拖拉機自身重力 和旋耕機重力的共同作用，使后輪陷入土壤和前輪不一致，使后輪低于前輪, 旋耕機隨拖拉機下降的同時，還因后輪低于前輪而使旋耕機下降的幅度更定 更大要保持發動機不超負荷，必須操縱調節手柄，使旋耕機升高，當拖拉機 有一邊車輪進入田間排水的墑溝內或潮濕的土壤，形成機組整體傾斜，由于 另一邊車輪的支持，位置高的車輪內緣以外的部分旋耕機將下向上翹起，翹 起部分的耕作質量難以保證，要保持耕作質量，只有將旋耕機下降，加大發 動機負荷或復耕，這樣駕駛員勞動量加大，搡作煩瑣，分散注意力，影響操 作安全，機組生產效率低，油耗增大，同時容易損壞機器，加速機器老化。發明內容本實用新型的目的是提供能根據地形土壤條件，自動調整旋耕機耕作狀 態和倒車時自動抬起旋耕機后蓋板的機構，其中包括一、 發動機負荷傳感機構。二、 升降控制機構。
三、旋耕機工作狀態傳感機構。五、 控制電路。六、 懸掛裝置。七、 液壓傳動機構。其中發動機負荷傳感機構包括與正時齒輪嚙合的感應盤，感應盤芯軸與 噴油泵連接，感應盤內有磁場線圏和爪形磁極，爪形磁極用軸承支承在感應 盤芯軸上，信號的輸出過程由與油門調節桿聯動的聯動觸點支架和爪形磁極 凸緣撥動的浮動觸點支架共同完成。升降控制機構具備自動控制和手動控制兩種功能，自動控制機構包括雙向電磁鐵和三通路分配閥；手動控制包括調節手柄、撥叉和撥叉鎖板。既可以雙路輸出也可單路輸出。旋耕機工作狀態傳感機構包括最高和最低位置控制掛鉤帶撥叉加速裝置，升降狀態傳感機構包括帶有自動手動轉換電磁鐵的掛鉤、拉桿、后蓋板升降延時阻尼器、觸板及觸點聯板，平衡控制機構包括平衡傳感上下支架、傳感器懸臂、趺落式阻尼器。控制電路包括電源開關、調節電阻、電磁開關、雙向電磁鐵。 執行機構包括組成懸掛裝置的雙向油缸、組成后蓋板升降裝置的雙向油缸。懸桂裝置包括上拉桿、下拉桿、提升臂、雙向油缸。 本實用新型的特征是通過釆用電磁感應產生旋轉力矩來測發動機實際 轉速與油門相對應的理論轉速相比較，通過電磁控制來調整各液壓油路的通
斷，從而達到自動調節農具和拖拉機的相對位置，獲得相應的作業層的目的。 農具平衡是釆用左右分電路控制，分油路工作制，實現農具自動平衡，得到左右相對一致的耕作層，農具自身結構控制釆用升降傳感裝置自動調整來適 應作業時的實際需要。在特殊情況下或電路有故障時自動變為手動控制，拓 寬了機組對作業實際情況的適應范圍。
圖l:原拖拉機升降結構示意簡圖。圖2:原拖拉機升降結構上視示意簡圖。圖3:自動手動升降機構位置與安裝示意簡圖。圖4:自動手動升降機構位置與安裝上視示意簡/圖。圖5:發動機負荷傳感機構的工作原理圖。圖6:發動機負荷傳感機構的結構原理圖。圖7:發動機負荷傳感機構結構示意圖。圖8:聯動觸點及支架與浮動觸點及支架結構原理圖。圖9:發動機負荷傳感機構安裝位置圖。圖10:自動手動升降一體控制器(D)上視簡圖。圖ll:自動手動升降一體控制器(D) H向簡圖。圖12:圖ll自動手動升降一體控制器(D) H向B—B剖視簡圖。圖13:旋耕機平衡傳感器結構示意圖。圖14:圖13中旋耕機平衡傳感器懸臂阻尼器(51) A—A剖視圖。 圖15:圖10中升降操縱手柄(26) F向示意圖。 圖16:圖10中農具位置傳感掛鉤F向示意圖。
圖17:旋耕機后蓋板升降信號及觸點回位機構示意圖。圖18:旋耕機后蓋板升降延時阻尼器結構示意圖。圖19:雙向電磁鐵結構示意圖。圖20:自動轉換電磁鐵結構示意圖。圖21:雙向油缸結構示意圖。圖22:旋耕機后蓋板升降桂鉤示意圖。圖23:三通分配器撥叉加速機構彈簧預工作原理圖。圖24:三通分配器撥叉加速機構啟動示意圖。圖25:操縱手柄鎖和雙向電磁鐵接地觸點結構示意圖。圖26:旋耕機自動升降控制電路圖。圖27:旋耕機后蓋板自動升降控制電路圖。圖28:三通路分配器液壓油路結構簡圖。以上附圖中，圖(3)至圖(28)標號互為一致，各標號表示說明如下: C、發動機負荷傳感器。D、自動手動升降一體控制器。M、農具。Q" 右升降雙向油缸。Q2、左升降雙向油缸。Q3、旋耕機后蓋板自動升降雙向油 缸。V、農具平衡傳感器。S、動力輸出傳動軸。L、旋耕機后蓋板升降掛鉤。 W、旋機后蓋板升降傳感觸點聯板組。0、農具升降傳感掛鉤。T、自動轉換 電磁鐵。M、是自動手動轉換開關K及耕作深淺調整電阻R組合開關。Bl 發動機負荷傳感器磁場線圈。B2、自動轉換電磁鐵磁場線圈。1、旋耕機后 蓋板撐桿。2、發動機負荷感應轉盤。3、爪形磁極。4、農具懸掛三腳架。5、 轉矩平衡偏置彈簧凸緣。6、浮動觸點推動凸緣。7、軸承。8、內藏式彈簧 撐桿。9、操縱手柄鎖。10、轉矩平衡偏置彈簧。11、浮動觸點及支架。12、 聯動觸點及支架。13、聯動觸點推動搖臂。14、接線端子。15、噴油泵。16、聯動拉桿。17油門搖臂。18、操縱手柄支架。19、右升降撥叉。20、左升降 撥叉。21、撥叉加速彈簧。22、后蓋板傳感器回位彈簧。23、右升降下降出 油孔。24、左升降下降出油孔。25、旋耕機后蓋板下降出油孔。26、升降操 縱手柄。27、后蓋板升降延時阻尼器。28、農具升降傳感拉桿。29調整絲。 30、中間軸。31、中間軸聯動拉桿。32、右升降撥叉鎖板。33、左升降撥叉 鎖板。34、分動鎖按紐。35、分動鎖。36、右升降撥叉鎖板定位鋼球。37、 定位鋼球座支架。38、三通路分配器。39、分動鎖頂簧。40、手動農具最低 位置定位掛鉤。41、旋耕機后蓋板升降動觸板。42、旋耕機后蓋板升降觸點 聯板。43、控制器支架。44、左升降撥叉軸管。45、右升降撥叉軸管。46、 升降操縱手柄支架座。47、右升降撥叉鎖板定位鋼球彈簧。48、左升降撥叉 鎖板定位鋼球彈簧。49、旋耕機平衡傳感器上支架。50、旋耕機平衡傳感器 懸臂。51、旋耕機平衡傳感器懸臂阻尼器。52、旋耕機平衡傳感器下支架。 53、旋耕機平衡傳感器觸點。54、阻尼板搖臂。55、三通路分配器進油孔。 56、阻尼板。57、阻尼板軸。58、懸臂插孔。59、阻尼器外殼。60、右升降 定位鎖板。61、撥叉定位鎖。62、旋耕機后蓋板升降感器掛鉤。63、農具自 動提升最高位置調整絲。64、后蓋板升降掛鉤與動觸板連接軸管。65、后蓋 板升降觸點DK3。 66、三通路分配器回油孔。67、觸點分離彈簧。68、后蓋 板升降時間調整閥。69、油腔。70、延時阻尼器殼。71、延時阻尼器活塞。 72、連桿。73、凸緣。74、雙向電磁鐵外殼。75、旋耕機后蓋板提升出油孔。 76、雙向電磁鐵動鐵芯。77、中間電磁極板。78、銅連接絲桿。79、自動轉 換電磁鐵動鐵芯。80、彈簧。81自動轉換電磁鐵外殼。82、右升降提升出油 孔。83、油缸伸長進油孔。84、油管螺絲。85油腔。86、油缸伸長進油孔。 87、雙向油缸活塞。88雙向油缸外殼。89、連桿。90、升降提升出油孔。91、 桂接頭。92、油缸連接銷孔。93、油缸掛鉤擺臂。94、后蓋板撐桿桂接孔。 95、后蓋板掛鉤擺臂。96、擺臂軸管。97、旋耕機后梁。98、雙向電磁鐵搭 鐵接線端子。99、雙向電磁鐵磁場線圈搭鐵觸點DK4。 具體實施如圖5所示當發動機負荷傳感器爪形磁極磁場線圈B!通電后，爪形磁 極3磁性加強，按圖中所示旋轉時，發動機負荷感應盤2也會相應地異步旋 轉，如果把它轉化成圖6所示，發動機負荷感應盤2旋轉，爪形磁極3在發 動機負荷傳感器線圈B!通電后，也會相應地異步旋轉，如果把爪形磁極3 固定，它將產生一個轉矩，其大小與通電電流成正比，與轉速成正比，如圖 7、圖8，轉矩平衡偏置彈簧10所受的力與發動機負荷傳感器磁場線圏B!通 過的電流成正比，與發動機負荷感應盤2的轉速成正比，轉矩平衡偏置彈簧 10的縮短量既爪形磁極3的偏轉量與轉矩成正比，則凸緣5和6的偏轉量與 發動機負荷傳感器磁場線圈Bi通過的電流成正比，與發動機'負荷感應盤2 的轉速成正比。自動控制電路工作原理如圖26、圖27所示，液壓油路如圖28所示。 圖26中自動手動轉換開關K為電源總開關，自動手動轉換開關K和耕 作深淺調整電阻R —起組成RK開關，耕作深淺調整電阻R為發動機負荷傳 感器磁場線圈Bi的電流調節電阻，控制電路總電源的同時，調節流過發動機 負荷傳感器磁場線圏Bt的電流，B2為自動手動轉換電磁鐵線圈，DL由浮動 觸點支架11和聯動觸點支架12共同組成。DK2農具平衡傳感機構上的阻尼
板搖臂54和觸點 、②共同組成。DK3由圖17中后蓋板升降動觸板41和旋 耕機后蓋板升降觸點聯板42上觸點①、②共同組成。DK4由圖11中升降搡縱 手柄26和雙向電磁鐵磁場線圈搭鐵觸點99共同組成。BL、 BK2、BKl BK4 、 BKs、 BK6、 BK7 、 B"是電磁開關,TBi、 BK2、 TB3、 TB" TBs、 TBs是雙向電磁鐵磁場線圈。開關一一觸點一一電磁開關一一電磁鐵磁場線圈對應控制順序為 DKi——①——BKi——TBi,BK4——TB4。 DKi——⑦——BK2——TB2,BK3——TB3。 DK2——①——BK ——TBi，BKi, BK2。DK2——②——BKs——TB4,BK3, BK4。DK3——①——BKs——TBs。 DK3——②——BK6——TB6。------TBi ，TB2， TB3, TB4。DK2接通①時，BK 吸合接通TBi電源通路，同時斷開BKi與BK2至電源的回路，此時DKi只能控制BK3、 BK4動作，而BKi、 BL不會動作。DK2接通⑦時，BK8吸合接通TB4電源通路，同時斷開BK3與BK4至電源的回路，此時DK2只能控制BKi、 BK2動作,而BK3、 BK4不會動作。在自動控制狀態下，當機組平穩作業勻速前進時，圖8中發動機負荷感 應盤2勻速轉動，爪形磁極3的發動機負荷傳感器磁場線圈Bi在穩定電流的 作用下，使爪形磁極3的磁場強度固定在一個穩定的范圍內，由于電磁感應 的作用，使發動機負荷感應盤2得到一個阻礙旋轉的力矩，這個力矩同時反 作用于爪形磁極3上，由轉矩平衡偏置彈簧10受力產生反向力與旋轉力矩 平衡將爪形磁極3固定在一相對靜止的位置。此時若調節RK的耕作深淺調整電阻R阻值，使流過爪形磁極3中的發 動機負荷傳感器磁場線圈B!的電流加大，爪形磁極3的磁場加強，在發動機 負荷感應盤2的作用下，爪形磁極3的偏轉力矩變大，轉矩平衡偏置彈簧10 即被壓縮，浮動觸點推動凸緣6下降，推動浮動及支架ll下降，與聯動觸 點及支架上觸點②接通，聯動觸點與聯動支架絕緣，浮動觸點通過支架搭鐵, 參照圖8，圖26,此時電流由自動手動轉換開關K經BK7至BK2線圈，經DL 觸點⑦回到電源負極，另一路由自動手動轉換開關K經BK8至BK3線圈，經 DKi觸點(2)回到電源負極。BK2 、 BK3同時吸合，接通TB2與TB3與電源回路， 此時，電流由自動手動轉換開關K、 BK2到TB2至DfU回到電源負極，此時， 電流由自動手動轉換開關K經BK2到TB2至DK4回到電源負極，另 一路由自動 手動轉換開關K經BK3到TB3至DK4回到電源負極。參照圖19與圖10， TB2 與TB3接通電源，產生磁場，將動鐵芯拉向殼體端部，使三通路分配器38
左右升降兩路閥芯，同時將同向的兩路23、 24油路打開，參照28圖21。將 高壓的油經油管路送達左右升降油缸Qi、 Q2,此時油缸Qi、Q2拉桿89伸長， 農具M下將，發動機負荷隨之增大，轉速漸漸下降，當發動機負荷感應盤2 的轉速相應降低，爪形磁極3受到的偏轉力矩變小，在轉矩平衡偏置彈簧10 的推動下，浮動觸點被浮動觸點推動凸緣6向上撥動與聯動觸點Q)分開， BK2 、 BK3同時失電斷開雙向電磁鐵線圈TB2與TB3回路，釋放動鐵芯，關 閉分配器38，雙向油缸Q！ 、 Q2停止動作。農具不再下降。當需要淺耕作層時，可以調節RK ，使流經發動機負荷傳感器磁場線圈 Bi的電流變小，爪形磁極3受到的偏轉力矩變小，在轉矩平衡偏置彈簧10 的作用下，爪形磁極3反轉，浮動觸點推動凸緣6撥動浮動觸點支架上移與 聯動觸點①接觸，此時BK鄺K4吸合，TB! 、 TB4拉動鐵芯，使三通分配器38 左右升降兩路的另一向82， 90同時被打開，高壓油同時進入雙向油缸Q" Q2另一油腔。油缸Qk Q2連桿89回縮，農具M被提升，發動機負荷變小， 轉速升高，爪形磁極3受到偏轉力矩變大，轉矩平衡偏置彈簧10即被壓縮， 浮動觸點推動凸緣6撥動浮動支架11下移與聯動觸點(D分離，BKk BK4失電斷開TBh TB4回路，磁場消失，三通分配器38關閉，雙向油缸Qk Q2停 止動作，農具M不再升高。由上述控制過程可知，當調整RK的耕作深淺調整電阻R阻值使流經發 動機負荷傳感器磁場線圈Bi的電流穩定，農具的耕作層深度則保持在一個相 對穩定的范圍內不變。作業過程中，當前輪進入濕地或低洼地，或者后輪走到干土或高地使農 具M升高，耕作層變淺時，發動機負荷變小，轉速升高，發動機負荷感應盤 2的轉速相應升高，爪形磁極3受到的偏轉力矩變大，轉矩平衡偏置彈簧IO被壓縮，浮動觸點推動凸緣6撥動浮動及支架11與聯動觸點G)接觸，BK2 BK3 吸合，TB2、 TB3產生磁場，使動鐵芯將三通路分配器38將同向的兩路23 、 24油路打開，使油缸Qi Q2拉桿89伸長，農具M下將，發動機負荷變大， 轉速漸漸下降，發動機負荷感應盤2的轉速降低，爪形磁極3受到的偏轉力 矩變小，在轉矩平衡偏置彈簧10的推動下回轉，浮動觸點推動凸緣6撥動 浮動觸點及支架11與聯動觸點②分離，BK2BK3失電斷開TB2、 TB3回路，分配器關閉，農具不再下降。當前輪走出濕地或低洼地，或者后輪進入濕地或 低洼地，農具下降，耕作層變深時發動機負荷變大，發動機與發動機負荷感 應盤2的轉速相應降低，在轉矩平衡偏置彈簧10的作用下爪形磁極回轉， 撥動浮動觸點支架11下移與聯動觸點①接觸，BL、 BK4吸合接通TBi、 TB4 回路，將三通路分配器38油路打開，使雙向油缸Q! Q2拉桿回縮，將農具M 提升，使耕作層變淺發，動機負荷下降，轉速升高，，發動機負荷感應盤2 的轉速升高，爪形磁極3受到的偏轉力矩變大，轉矩平衡偏置彈簧10被壓 縮，浮動觸點推動凸緣6撥動浮動觸點及支架11與聯動觸點 分離，三通 分配器38關閉，雙向油缸Qk Q2停止動作，農具M不再升高。這樣使機組 在起伏不平的田間，或干燥與潮濕的田間也能保持相對不變的耕作層，使發 動機負荷穩定，降低油耗。當機組在有墑溝或干燥與潮濕的田間作業時，如果拖拉機一邊車輪進入 墑溝或濕土層，在機組重力的作用下進入墑溝或濕土層一邊車輪下降負荷變 大，引起機組傾斜，當旋耕機隨機組傾斜時，懸臂50在重力作用下，保持 垂直狀態，向傾斜的一側偏移，如果機組右傾，懸臂50在重力作用下，帶 動阻尼板搖臂54向右偏轉，與右邊觸點①接觸，BK 得電吸合參見圖(12),阻尼板在接通TBi回路的同時，斷開BL、 BK2至電源K的通路，使無論Did怎樣動作，BKk BK2都不能吸合，保證了 TB2不可能同時接通電源，干涉動鐵芯的動作，而BK3、BK4無論怎樣動作也不會影響右邊油缸對農具平衡調整。當旋耕機被調整到平衡位置時，旋耕機平衡傳感器懸臂50在重力作用下， 帶動阻尼板搖臂54向左偏轉，與左邊觸點①分開，BK7釋放斷開TBi回路，接通BK!、 BK2至電源K的通路，回到正常升降狀態。由于旋耕機平衡傳感器 懸臂阻尼器51為一趺落式阻尼器，當阻尼板56在中間時，阻尼板56與殼 59的間隙最小，參見圖14,能通過的空氣量最少，傾斜時阻尼板56對空氣 的壓縮作用最強，隨著偏移量的加大，阻尼板56與殼59的間隙變大，氣體 泄露量變大，空氣對阻尼板56阻力的迅速下降，阻尼板搖臂54偏轉變的容 易，當旋耕機被調整到平衡位置時，旋耕機平衡傳感器懸臂50可以容易地 將搖臂54迅速撥離觸點①，同時阻尼板56處于中間時不會因機組簡單顛簸 和振動而使搖臂54和兩邊的觸點(D、觸點②接觸，使平衡系統產生誤動。 同理，機組左傾時，DK2接通觸點⑦，B"、 TB4重復BK7、 TBi的動作過程，完成機組的平衡調整動作。在自動控制狀態下，機組作業行至需掉頭時，因自動手動轉換開關K為 接通位置，轉換電磁鐵T吸合，延時阻尼器27凸緣落入掛鉤62凹孔中，將 升降操縱手柄26置于左邊導槽后端，此時手柄26離開雙向電磁鐵磁場線圈 搭鐵觸點99, DK4斷開。即雙向電磁鐵磁場線圈TB! TB2 TB3 TB4與接地點斷 路。控制電路不干涉農具的提升過程，搡縱手柄26進入撥叉鎖板32、 33的 卡口中，將撥叉19、 20撥向后偏轉，推動左右兩路闊芯將提升油路82、 90
接通，提升農具M，上拉桿隨農具升高，帶動中'間軸聯動拉桿31,推動中間軸30旋轉，經過農具升降傳感拉桿28及升降延時阻尼器27推動旋耕機后 蓋板升降傳感器掛鉤62向前偏轉，由連接軸管64帶動后蓋板升降動觸板41 向后偏轉，與升降觸點聯板42上觸點 接觸，即DK3接通①BK5得電吸合， TB5產生磁力推動鐵芯將三通路分配器38的另一路出油孔75接通，雙向油 缸Q3的連桿89回縮，拉動擺臂93向前偏轉，通過擺臂軸管96帶動擺臂95 向上偏轉，經后蓋板撐桿l將后蓋板提升，旋耕機提升過程中，后蓋板升降 動觸板41繼續偏轉，帶動觸點聯板42推開回位彈簧22 —起偏轉直到掛鉤 62偏轉頂住位置調整絲63,推回升降撥叉19、 20,農具M不再升高，此位 置為農具自動升降時最高提升位置，最高提升位置通過調節調整絲63確定, 此時觸點①和觸板41不會立即分開，在觸點分離彈簧67和傳感器回位彈簧 22共同作用下，后蓋板升降延時阻尼器27慢慢回位至觸點①和觸板41分 開，即DK3斷開BK5控制回路，BKs釋放斷開TB5電源，后蓋板停止升高，這 樣可以避免后蓋板刮蹭田埂，調頭后，只需將操縱手柄26進入中間橫槽右 端，直至被手柄鎖9卡住為止，此時DK4接通，又恢復升降自動控制，旋耕 機降下的過程中，DK3、 BK6、 TB6重復上述過程，使后蓋板下降。選擇手動升降時，關閉RK自動手動轉換開關K,斷開自動升降系統電源， 此時將操縱手柄26推入左右升降撥叉鎖扳32、 33卡口內，置于導向槽前端, 此時左右撥叉20. 19同時前偏、將三通分配器38,同時兩路23、 24同時打 開，反之將另一向82、 90同時打開，如果農具傾斜，則按下分動鎖按鈕34 打開分動鎖，此時操縱手柄可將農具調平衡。手動操作時，農具下降最低位置的鎖止是調整農具升降傳感拉桿28定 位的，升降系統斷電后，手動自動轉換電磁鐵T磁場消失，釋放自動轉換電磁鐵動鐵芯79，在彈簧80的作用下，后蓋板升降延時阻尼器27，被頂升至 凸緣73進入手動農具最低位置定位掛鉤40的凹孔內，當農具下降，上拉桿 也也隨之下降，通過中間拉桿31中間軸30將農具升降傳感拉桿28向后拉， 調整農具升降傳感拉桿28使農具下降到要求深度時，阻尼器凸緣73將手動 農具最低位置定位掛鉤40向后拉，壓縮撥叉加速彈簧21，使左右升降撥叉 20. 19回轉，關閉三通路分配器38,升降撥叉的加速過程如圖11-1所示， 如果沒有撥叉加速彈簧21整個擺臂是一個鋼性的拉桿，在力P的作用下推 多少擺臂偏轉多少，整個過程是平穩勻速的，當推桿和擺臂間加上撥叉加速 彈簧21后，推桿P的力作用在撥叉加速彈簧21上，經過撥叉加速彈簧21 有作用在擺臂上，撥叉加速彈簧21發生變形的過程中，彈簧l對擺臂的推 力也愈來愈大，當撥叉加速彈簧H的壓力能夠克服定位鋼球60阻力時，定 位球60被壓下，此時定位球60處于滾動的狀態，阻力幾乎為零，擺臂將以 加速度的狀態迅速偏傳，直至到達關閉三通路分配器38的位置，著就是加 速彈簧的加速作用。這樣可以減少分配器兩路同時開關的時間誤差。 在特殊地形可選擇手動升降，滿足特別作業要求。 在相對較平坦田快可選擇自動升降，提高機組正常作業效率。
權利要求1.拖拉機耕作機組升降自動手動復合控制機構，含有發動機負荷傳感機構、升降控制機構、耕作機組工作狀態傳感機構、電路控制機構、執行機構、液壓傳動機構、懸掛裝置組成，其中發動機負荷傳感機構含有發動機負荷傳感器(C)、自動手動轉換開關(K)和耕作深淺調整電阻(R)、發動機負荷傳感器含有發動機負荷感應轉盤(2)、發動機負荷傳感器磁場線圈(B)1及爪形磁極(3)、聯動觸點及支架(12)、浮動觸點及支架(11)，升降控制機構含有自動手動升降一體控制器(D)、三通路分配器38、耕作機組工作狀態傳感機構含有旋耕機平衡傳感器和旋耕機升降傳感器、由旋耕機平衡傳感器懸臂(50)和旋耕機平衡傳感器懸臂阻尼器(51)及旋耕機平衡傳感器觸點(53)組成旋耕機平衡傳感器、由農具升降傳感掛鉤0后蓋板升降延時阻尼器(27)農具升降傳感拉桿(28)中間軸聯動拉桿(31)旋機后蓋板升降傳感觸點聯板組(W)組成旋耕機升降傳感器，電路控制機構含有電磁開關BK1BK2 BK3 BK4 BK5 BK6 BK7和BK8、液壓傳動機構含有右升降雙向油缸(Q1)、左升降雙向油缸(Q2)、旋耕機后蓋板自動升降雙向油缸(Q3)，其特征是說明書中所說的電源B+經耕作深淺調整電阻(R)與發動機負荷傳感器(C)連接、發動機負荷感應轉盤(2)為筒形、中心由傳動芯軸一端與發動機齒輪連接一端與噴油泵軸連接、爪形磁極(3)的兩極為爪形交叉、發動機傳感器磁場線圈(B1)在兩交叉磁極組成的鼠籠內、磁極兩端用軸承支承在傳動心軸上、聯動觸點與發動機和地線之間無絕緣、兩浮動觸點與浮動觸點支架之間絕緣且通過導線與接線端子(14)相連，所說的雙向電磁鐵動鐵芯(76)與分配閥芯分別對應連接并與左右升降撥叉(20)、(19)對應連接、雙向電磁鐵的電磁線圈TB1、BK2、TB3、TB4、的共用端連接點(99)即DK4在升降操縱手柄支架(18)內側、左右升降撥叉鎖板(33)、(32)在升降操縱手柄支架(18)外端內側、升降操縱手柄(26)與分動鎖按紐(34)活動配合，所說的旋耕機平衡傳感器懸臂(50)裝在旋耕機平衡傳感器上支架(49)上、旋耕機平衡傳感器懸臂阻尼器(51)裝在旋耕機平衡傳感器下支架(52)上、阻尼板(56)劃過圓弧的半徑小于旋耕機平衡傳感器懸臂阻尼器(51)圓弧的半徑、農具升降傳感器拉桿(28)中間軸聯動拉桿(31)的一端均有調整絲(29)、蓋板升降延時阻尼器(27)的連桿(72)內有后蓋板升降時間調整閥(68)、農具升降傳感掛鉤(0)內有自動轉換電磁鐵(T)、農具升降傳感掛鉤(0)和旋耕機后蓋板升降動觸板(41)一體，所說的控制電磁開關BK1、BK2磁場線圈經BK7觸點與自動手動轉換開關(K) 連接、BK3、BK4磁場線圈經BK8觸點與自動手動轉換開關(K)連結、控制電磁鐵線圈TB均有兩組且雙向電磁鐵動鐵芯(76)和中間電磁極板(77)在兩個線圈TB中間，所說的液壓傳動機構中右升降雙向油缸Q1左升降雙向油缸Q2與拖拉機相連、旋耕機后蓋板自動升降雙向油缸Q3與旋耕機后蓋板相連。
2.根據權利要求l所述的拖拉機耕作機組升降手動自動復合控制機構， 其特征是發動機負荷傳感器(C)的發動機負荷感應轉盤(2)為桶形套在爪 形磁極(3)上、且可相互自由轉動、爪形磁極磁場的線圏(BO為內部搭 鐵、浮動觸點搭鐵且為單觸點、聯動觸點為雙觸點與相應電磁開關、 BK2、 BK3、 BK4連接且不搭鐵、雙向電磁鐵兩組線圈TB—端分別與相應的電磁開 關連接、連接方式為BKi-—TB" BK2-—TB2、 BK3—-TB3、 BK4—-TB"另一端 同與雙向電磁鐵磁場線圈搭鐵觸點(99)即DK4連接，雙向電磁鐵鐵芯(76) 與相應的分配閩及對應的手動撥叉(19)、 (20)通過銷聯動、耕作機組工作 狀態傳感器(V)的懸臂(50 )下端穿過阻尼板搖臂(54 )的懸臂插孔(58 )， 旋耕機后蓋板升降動觸板(41)與旋耕機后蓋板升降觸點聯板(42)通過觸 點分離彈簧(67)固定為一體并通過后蓋板升降延時阻尼器(27)與耕作機 組上拉桿連接、農具升降傳感掛鉤(0)通過撥叉加速彈簧(21)固定為一 體、自動轉換電磁鐵(T)固定在農具升降傳感掛鉤(0)的底邊、后蓋板升 降觸點(65)在旋耕機后蓋板升降觸點聯板(42)上、分別與電磁開關BK5 、 BK6對應連接、電磁開關BK5 、 BK6與雙向電磁鐵磁場的線圈連接方式為 BK5—-TB5、 BK6 --—TB6，自動手動轉換開關(K)和耕作深淺調整電阻(R) 組成一體、雙向電磁鐵磁場線圏搭鐵觸點(99)與升降操縱手柄(26)連接。
3. 根據權利要求2所述的拖拉機耕作機組升降手動自動復合控制機構， 其特征是發動機負荷傳感器總成(C)的前端與發動機機體連接、后端與噴 油泵(15)連接、聯動觸點推動搖臂(13)通過聯動拉桿(16)與油門搖臂(17)相連，后蓋板升降延時阻尼器(27)的凸緣(73)由自動轉換電磁鐵 (T)的動鐵心(79)固定在手動農具最低位置定位掛鉤(40)內。
4. 根據權利要求3所述的拖拉機耕作機組升降手動自動復合控制機構， 其特征是自動轉換電磁鐵(T)的磁場線圈(B2)與自動手動轉換開關U) 連接且為內搭鐵方式。
專利摘要本實用新型涉及一種拖拉機耕作機組升降自動手動復合控制機構。含有發動機負荷傳感機構，由感應轉盤、傳動芯軸、內有線圈的爪形磁極、轉矩平衡偏置彈簧、浮動觸點、聯動觸點組成，控制機構包括自動控制和手動控制，自動控制由繼電器和雙向電磁鐵組成、手動控制由操縱桿和機械聯桿組成，農機具工作狀態傳感機構由高低位置傳感掛鉤、升降傳感掛鉤、懸臂觸點組、阻尼器組成。自動控制由各傳感裝置將信號送至控制機構驅動相關的電磁開關和電磁鐵，操縱分配器打開或關閉相應的通道控制對應的油缸工作，調整農機具的工作狀態。手動控制由手柄通過聯桿操縱分配器打開或關閉相應的通道控制對應的油缸工作，調整農機具的工作狀態。
文檔編號A01B63/00GK201025763SQ20052007495
公開日2008年2月27日 申請日期2005年8月29日 優先權日2005年8月29日
發明者王吉會 申請人:王吉會