專利名稱：苗移植機的制作方法
技術領域：
本發明所屬技術領域是例如以側面姿勢移植紅薯苗等的蔓狀苗的苗移植機。
背景技術：
通過行走裝置使機體前進的同時，由以向前后方向的姿勢將用植苗夾持用具夾持后的苗在土壤內向前后方向移動地插入后解除苗的夾持，在解除夾持后的狀態下向上側移動從土壤內退出的植苗體使苗以向前后方向的姿勢(橫向姿勢)移植苗的苗移植機已為眾知。該苗移植機通過植苗夾持用具在土壤內向前后方向移動后解除苗的夾持以便移植苗從而能夠將蔓部分前后很長地埋入土壤內(參照專利文獻特開2004-236524號公報)。
發明內容
上述背景技術的苗移植機在植苗體向上側移動從土壤內進行退出動作時容易鉤到并拾起已被前后很長地埋入在移植苗后的土壤內的蔓部分，導致埋入在土壤內的蔓從土壤內露出或苗的移植深度變淺以至于苗的移植精度下降。
因此，本發明的目的是實現能夠以橫向姿勢合理地移植苗。
本發明為解決上述課題采取如下的技術方式。
即，在具備與夾持苗的植苗夾持用具31一同改變前后傾斜姿勢的同時上下動的基部36，將由上述植苗夾持用具31夾持的苗以向前后方向的姿勢在土壤內向前后方向移動地插入后解除苗的夾持，在解除夾持后的狀態下向上側移動從土壤內退出的退出動作的植苗體6使苗以向前后方向的姿勢移植苗的苗移植機中，設置在進行植苗體6的退出動作時，相對上述基部36可移動地從上側壓住在植苗體6向土壤內插入的插入位置和植苗夾持用具31在土壤內解除苗的夾持的夾持解除位置之間的土壤的壓具91，將伴隨著植苗體6的退出動作的基部36的上動，從上側抵接到與上述壓具91一體移動的從動體91d上的驅動體92設置在機體側，設置使該驅動體92在植苗體6的插入動作時，從上述從動體91d退避的退避機構37、94、95、97。
因此，上述苗移植機在伴隨著植苗體6的退出動作的基部36的上動而使從動體91d上動時，由設置在機體側的驅動體92限制上述從動體91d的上動，其結果壓具91向對基部36向下側移動從上側壓住在植苗體6的插入位置和夾持解除位置之間的土壤。并且，在植苗體6進行插入動作時由退避機構37、94、95、97使上述驅動體92從從動體91d退避并離開。
因為壓具91能夠壓住移植后的苗上方的土壤，所以在植苗體6進行退出動作時能夠防止鉤到并拾起已被前后很長地埋入在移植苗后的土壤內的蔓t部分，能夠以橫向姿勢合理地移植苗。并且，在植苗體6進行插入動作時，由退避機構37、94、95、97使上述驅動體92從從動體91d退避并離開，能夠防止壓具91壓住植苗體附近土壤，由植苗體6能夠將苗N的蔓t在土壤內順利地延前后方向很長地引導，以側面姿勢合理移植苗從而蔓t部分能夠前后很長地埋入土壤內。
圖1是紅薯苗移植機的側視2是紅薯苗移植機的俯視3是表示苗搬運部和植苗體的部分省略后視4是表示苗搬運部的驅動部的后視5是表示植苗體的立體6是表示植苗軌跡的側視7是表示夾子的立體8是表示使壓住動作用凸輪從從動滾子退避的退避機構的側視9是表示壓住部動作狀態的側視10是表示刮土器的側視11是便于區別而表示的植苗體以及其周邊的動作機構的側視12是表示布制壓住部動作狀態的側視13是表示布制壓住部的圖((a)是展開圖、(b)是立體圖)
圖14是表示布制壓住部安裝結構的立體15是表示前后轉動的壓住部的側視16是表示前后轉動的壓主部和搖動聯桿關系的側視圖(a壓住部上升時、b壓住部下降時)圖中1紅薯苗移植機、4行走裝置、6植苗體、31植苗體夾持用具、36支撐聯桿部、37搖動聯桿、91壓具、91d從動滾子、92壓住動作用凸輪、94拉伸彈簧、95驅動桿、97驅動滾子、N紅薯苗、t蔓具體實施方式
以下說明作為本發明一實施例的紅薯移植機1。
苗移植機1，具備行走裝置4；在具備操縱手柄2的機體上所具備的搬運紅薯苗N的搬運部5；以及作為將通過該苗搬運部5搬運來的苗N移植到農田上的植苗裝置的植苗體6。圖示例中，行走裝置4，具備發動機3；傳達該發動機3的動力并被驅動轉動的一對左右后輪7；以及傳動自如地支撐在該后輪7的前方的一對左右前輪8。
在發動機3的后部配置變速箱9，其變速箱9具有從其左側部延長到發動機3左側一方的箱體部分，其與發動機3的左側一方連接。結構如下發動機3的輸出軸進入到該箱體部分、變速箱體9內的傳動機構傳達動力。將傳動箱10轉動自如地安裝在變速箱9的左右兩側部，從變速箱9延長到左右兩外側的車輪驅動軸的前端進入到該傳動箱10的轉動中心，將行走用的動力傳達到傳動箱10內的傳動機構中。并且，行走用動力通過傳動箱10內的傳動機構，傳動到延長至機體后方一側并突出于其后端側側方的車軸11上，驅動轉動后輪7。
另外，向傳動箱10的變速箱9的安裝部一體安裝延長至上方的桿12，其與繞上下軸心轉動自如地安裝在固定在變速箱9上的升降用液壓汽缸13的活塞桿前端的懸臂桿14的左右兩側部相連接。其連接部右側用棒15連接，左側用可伸縮動作的左右水平控制用液壓缸16連接。
動作升降用液壓汽缸13，若其活塞桿突出至機體后方，則上述左右桿12轉動至后方，與其相伴傳動箱10轉動至下方，機體上升。相反地，若升降用液壓汽缸13的活塞桿引入至機體前方，則上述左右桿12轉動至前方，與其相伴傳動箱10轉動至上方，機體下降。該升降用液壓汽缸13是基于相對機體檢測出的壟上面高度的傳感器17的檢測結果，相對壟上面高度設定機體高度而動作的結構，另外，通過配置在操縱手柄2附近的移植升降柄18的人為操作也可構成使機體上升或下降那樣動作的結構。還有，上述移植升降柄18進行對驅動植苗體6以及苗搬運部5驅動的切通操作。另外，在移植升降柄18的側方設置操作變速箱9內的主離合器(未圖示)并可進行對行走裝置4的行走進行切通操作的主離合柄19。
另外，若伸縮動作上述左右水平控制用液壓缸16，則上述懸臂桿14繞與其左右中央部的升降用液壓缸13的活塞桿前端相連接的上下軸心轉動，使左右的傳動箱10彼此交替地上下動，使機體左右傾斜。該左右水平控制用液壓汽缸16是基于檢測相對左右水平的機體的左右傾斜的傳感器(未圖示)的檢測結果，使機體動作以便保持左右水平的結構。
上述左右前輪8轉動自如地安裝在車軸22上，該車軸22固定在延長至位于發動機3下方的左右中央位置且繞前后方向的軸心轉動自如安裝的前輪架20的左右兩側部下方的桿部分21的下端側上。因此，左右前輪8繞機體左右中央前后方向的軸心自如地橫擺。
上述操縱手柄2安裝在前端部固定在變速箱9上的手柄架23的后端部上。手柄架23延長至配置在距機體左右中央偏于右側位置，并延長至后方，另外，從前后中間部延長至斜后上方。操縱手柄2從手柄架23的后端部向左右延長至后方并將其各自后端部作為操縱手柄2的把手部2a、2a。操縱手柄2的左右把手部2a、2a設定為適宜高度以便作業者便于手握其把手部2a、2a。還在圖例中，是將把手部2a、2a左右分開的結構，但也可彼此左右連接操縱手柄2的左右后端部，將其連接部分作為把手部。
還有，上述行走裝置4是4輪結構，但也可是只有一對左右驅動輪的兩輪結構，取代前輪也可是在壟上面傳動的壓地輪。另外，也可是動作履帶式行走裝置。其次，說明植苗體6以及苗搬運部5。
植苗體6是使其苗保持用具的植苗作用部6a動作的驅動部相連接，該植苗體6的植苗作用部6a(一對植苗夾持用具31)結構如下作用在由苗搬運部5搬運來的苗上，將苗移植在農田上的結構。
驅動植苗體6的驅動部設置在內裝有接受來自變速箱9內的植苗用具驅動用的動力而傳動的傳動機構的植苗傳動箱32內。植苗傳動箱32，具有其前部連接到變速箱9后部從那里延長至后斜上方的第1箱部32a；延長至固定在該第1箱部32a的上部左側部的左側方的第2箱部32b；以及固定在該第2箱部32b的左端部并延長至后斜下方的第3箱部32c。這些第1箱部32a至第3箱部32c內裝有傳達用于驅動植苗體6的動力的傳動機構。第3箱部32c的傳動結構如下從該第3箱部32c的輸入軸33通過鏈110向中繼軸111傳動，從該中繼軸111通過一對傳動齒輪100、101向從該箱部32c輸出的驅動軸35傳動。還有，上述第3箱部32c繞第2箱部32b的輸出軸即該第3箱部32c的輸入軸33轉動自如地設置。并且，植苗體6以及苗搬運部5相對行走裝置4繞該第3箱部32c的輸入軸33轉動自如地設置。另外，內裝在第1箱部32a內的傳動機構，具備在其升降動最上位置或其附近位置設定時間使植苗體6停止的間歇驅動機構(未圖示)；使植苗體6以及苗搬運部5停止動作的植苗離合器(未圖示)。通過間歇驅動機構停止的時間由該間歇驅動機構所具備的變速機構(未圖示)調節，通過該調節變更調節植苗體6的植苗株距。
并且，植苗體6與作為該驅動部的驅動轉動的驅動桿34相連接并且被驅動。驅動桿34從機體左側看向右轉動驅動，通過固定螺釘34a不脫落地安裝在從上述第3箱部32c后部右側部突出的且驅動轉動的驅動軸35上。并且，驅動桿34的前端部轉動自如地連接作為植苗體6基部的支撐聯桿部36的上端部，其支撐聯桿部36的下部轉動自如地連接搖動聯桿37的前端部。搖動聯桿37的后端部是利用設置在其前部固定在第3箱部32c上且延長至后方的支撐架38的后端部的支撐軸39而轉動自如支撐。因此，植苗體6運動方式如下若驅動轉動驅動桿34，則如圖1所示，植苗體6的運動如下其前端部(下端部)的植苗作用部6a形成從略上方的位置插入到土壤中并在土壤中向后方移動的插入動作，直到移動到下止點位置為止，在上述插入動作軌跡的上側，通過該軌跡附近那樣地向前側移動的同時向上側移動形成從土壤內退出的退出動作而運動進而描出前后較長的軌跡T。還有，如圖1所示的軌跡T是相對機體的植苗作用部6a所描出的運動軌跡(靜止軌跡)，軌跡T′是以設定的作業時的速度相對機體前進行走時的農田的植苗作用部6a所描出的運動軌跡(動軌跡)。
如圖5的植苗體6的放大立體圖所示，植苗體6，具備繞連接軸40轉動連接的一對支撐部41；固定在該支撐部41前端部并夾持苗的一對植苗夾持用具31；相對支撐部41的連接軸40在與上述植苗夾持用具31的相反側固定在支撐部41上的一對植苗夾持用具動作桿42。還有，這些支撐部41、一對植苗夾持用具31以及一對植苗夾持用具動作桿42是在機體側視圖中略向前側傾斜并沿上下方向較長的結構。在該植苗夾持用具動作桿42的上端部上分別設置圓板42a，該圓板42a抵接到開關用凸輪43的側面上。將連接軸安裝在支撐聯桿部36上，通過設置在開關用凸輪43側面上的突部43a抵接到圓板42a，不僅一對植苗夾持用具動作桿42相互間的間隔變大而且一對支撐部41彼此繞連接軸40轉動，使得一對植苗夾持用具31的間隔變大。因此，形成通過開關用凸輪43使得一對植苗夾持用具31夾持苗或解除其夾持的結構。還有，在一對支撐部41之間設置拉伸彈簧44，通過該拉伸彈簧44使得一對植苗夾持用具31項彼此接近的方向加力。另外，在植苗夾持用具31的相對面上設置凹處以便易于夾持苗。
開關用凸輪43固定在驅動桿34的前端側，與驅動桿34一同轉動。因此，利用來自傳動箱32c的動力，凸輪43轉動，則在至植苗軌跡T(T′)的上止點附近的植苗體6的植苗供給位置A，凸輪43的突部43a抵接到植苗夾持用具動作桿42上，一對植苗夾持用具31的前端部向關閉方向轉動，夾持位于植苗供給位置A上的紅薯苗N的蔓t的下端部(在植苗供給位置中，紅薯苗向前后方向因此是其后端部)。并且，支撐聯桿部36即植苗夾持用具31其前后姿勢傾斜至前傾側的同時進行動作，以便在由該植苗夾持用具31夾持苗的狀態下通過驅動桿34的轉動將苗插入到植苗軌跡T(T′)的下止點附近為止的同時其前端側向后方移動，在上述下止點附近凸輪43的突部43a從植苗夾持用具動作桿42離開，由一對支撐部41之間的拉伸彈簧44進行加力，一對植苗夾持用具31的前端部向打開方向轉動，釋放所夾持的苗移植到土壤內。還有，通過后述的苗搬運部5將紅薯苗N以向前后方向的姿勢向植苗供給位置A供給，因此，苗移植體6將紅薯苗N以原有的向前后方向的姿勢向土壤內移植，將紅薯苗N的蔓t以相對土壤面D的傾斜姿勢進行移植。還有，苗移植體6是在延長至后下方的植苗軌跡T上動作并進行移植的，因此，以傾斜至前側的狀態移植苗。這樣一來，使得苗移植姿勢的前傾變大形成船底式移植，則使苗的根容易生長出多個子根從而增加所栽培的紅薯個數、這對希望將需要加工等的紅薯栽培成多個小的紅薯且相當于一個大的紅薯的場合是有用的。
并且，在植苗軌跡T(T′)的下止點附近釋放，解除苗夾持后的一對植苗夾持用具31，連同支撐聯桿部36其姿勢進一步傾斜至前傾側的同時移動至前側，在其移動中途，將前后傾斜姿勢轉動變換成垂直姿勢側的同時動作，向前方移動的同時上升進行從土中拔出的退出動作。因此，向土壤內插入的插入軌跡和從土壤內退出的退出軌跡相近，所以植苗夾持用具31不用胡亂擴大農田的移植坑也能合理進行苗的移植。
在支撐聯桿部36上與其平行地一體固定設置筒狀滑塊90，通過該滑塊90，在植苗夾持用具31的退出動作時，從上面壓住在植苗夾持用具31向土壤內插入的插入位置和在土壤內該植苗夾持用具31解除苗的夾持的夾持解除位置即和植苗軌跡T(T′)的下止點附近之間土壤的壓具91是相對植苗夾持用具31(植苗體6)可滑動設置的。壓具91，具備插入到滑塊90的滑塊部91a；以及接觸到土壤面的壓住部91b。上述壓住部91b由橡膠等具有彈性的板狀體構成，其下側面形成壓住面91c。在上述滑塊部91a上設置作為從動體的從動滾子91d，在植苗夾持用具31的退出動作(上升時)時，上述從動滾子91d從下側頂到由支撐架38支撐并安裝在機體上的作為驅動體的壓住動作用凸輪92上，由此限制從動滾子91d的上動，壓具91通過滑動突出至下側，構成用壓住面91c從上方壓住土壤的結構。還有，壓具91通過設置在其與滑塊90之間的彈簧93時常在上側加力。
上述壓住動作用凸輪92是繞左右方向的轉動軸92a上下轉動的結構，通過拉伸彈簧94連接到繞同一軸92a上下轉動的驅動桿95。還有，上述驅動用桿95相對壓住動作用凸輪92設置在上側位置，由設置在驅動桿95和壓住動作用凸輪92之間的調節用具(調節螺釘)96進行限制以使壓住動作用凸輪92相對驅動桿95不在所指定以上上側轉動。并且，設置在搖動聯桿37中途部的驅動滾子97從下側頂住上述驅動桿95，由此構成壓住動作用凸輪92被拉伸彈簧94拉引向斜后向上方轉動的結構。因此，植苗體6向前側移動的同時在上升退出動作行程的最后階段(植苗體6到達動作軌跡T的上止點時)，搖動聯桿37向斜前上方轉動，該驅動滾子97向斜前上方轉動，由此該驅動滾子97從下側頂住位于其前側的驅動桿95并頂著該桿95，使壓住動作用凸輪92向斜后上方轉動從從動滾子91d離開，由彈簧93使突出著的壓具91向上側退入從土壤面退避。這樣一來，由上述拉伸彈簧94、驅動桿95、驅動滾子97以及搖動聯桿37等構成使壓住動作用凸輪92從從動滾子91d中退避的結構。還有，由調節用具(調節螺釘)96進行限制以使壓住動作用凸輪92不在所指定以上上側轉動，因此，不發生壓住動作用凸輪92干涉向前側移動的驅動滾子97阻礙向搖動聯桿37前側的轉動那樣的情況，防止如植苗體6引起機械鎖緊破損那樣的事情。并且，植苗體6越過上止點下降向土中插入為止，維持驅動滾子97頂著驅動桿95使壓住動作用凸輪92向斜后上方轉動的狀態。因此，植苗體6下降時，不用壓住動作用凸輪92作用在從動滾子91d上，能夠使植苗體6無阻力地順利動作的同時，能夠防止壓具91壓住植苗位置附近的土壤，由植苗體6在土壤內能夠順利地在前后方向較長地引導苗的蔓，蔓部分在土壤內前后較長地埋入那樣，能夠以側面姿勢合理移植苗。由此，使壓住動作用凸輪92與植苗體6的動作聯動，構成只在植苗體6的退出動作時(上升時)壓具91突出動作的機構，因此在植苗體6上升時，壓具91能夠確實進行突出動作，在植苗體6下降動作時，壓住動作用凸輪92能夠確實不作用，可增加壓住動作用凸輪92自身的尺寸或形狀的自由度，因此能夠將壓具91的動作量、動作速度或動作的同步設定為所期望的數值。通過調節調節用具(調節螺釘)96的長度(限制位置)，以便調節壓住動作用凸輪92的位置，構成能夠調節壓具91的滑動動作量、動作速度或動作的同步的調節機構。
還有，在壓具91的退入(上升狀態)狀態中，在側視中，壓住部91b位于設置在一對植苗夾持用具31上部和與其重復位置的該植苗夾持用具31之間的空間部。該空間部部局限于一對植苗夾持用具31的開關狀態而形成。并且，在壓具91的突出時(下降時)，壓住部91b通過打開狀態下的一對植苗夾持用具31的前端(下端)之間而下降，因此由壓住部91b能夠在距對植苗夾持用具31很近的位置壓住土壤，能夠準確按壓苗的株基。從動滾子91d離開與壓住動作用凸輪92的接觸，壓具91退入(上升)時，因為一對植苗夾持用具31處在未到達上止點的打開狀態，因此能夠使壓具91退入(上升)。還有，通過壓具91的滑塊動作，只要構成壓住部91b刮擦一對植苗夾持用具31內側的同時進行移動的結構，就能夠兼用壓具91和植苗體6的刮土器。還可以如下構成用與壓住部91b不同的其他構件構成植苗體6的刮土器并使其與壓具91的滑塊動作一同動作的結構。另外，也可如下構成使開關用凸輪43的突部43a構成兩段，在壓具91突出時，較小地打開一對植苗夾持用具31，用刮土器剝落浮著在植苗夾持用具31內側的土，在壓具91退出時，較大地打開一對植苗夾持用具31，利用彈簧93使得壓具91受到動作阻力小進而能夠順利退入的結構。另外，如下構成使開關用凸輪43的突部43a構成兩段，在壓具91的突出以及退入動作時候的一方中，較大地打開一對植苗夾持用具31，用刮土器剝落浮著在植苗夾持用具31內側的土，在另一方中，較小地打開一對植苗夾持用具31，用刮土器剝落浮著在植苗夾持用具31外側的土。
還有，圖10表示設有與壓具91不同設置的刮土器120的結構。該刮土器120如下構成安裝在可轉動地設置在支撐架38上的刮土器用桿121的前端上，利用設置在搖動聯桿37中途的驅動滾子97向搖動聯桿37前側的轉動從后側抵接，以便使上述刮土器用桿121向斜前下側轉動，作用在從土中拔出并上升的植苗夾持用具31上。還有，上述刮土器用桿121利用刮土器用彈簧122向斜后上側轉動加力。這樣一來，刮土器120相對上升的植苗夾持用具31下降，向下剝落浮著在植苗夾持用具31上的土，因此在刮土器120未存積土，另外在植苗夾持用具31動作軌跡T中的短暫區間內能夠高效率剝下土，特別地對于在土中前后較長移動在地上的移動軌跡較短的本方式植苗體6是有益的。還有，只要構成在刮土器120下降后，植苗夾持用具31在其動作軌跡T上通過刮土器120的結構，就能夠利用刮土器120兩次刮擦植苗夾持用具31，能夠提高植苗夾持用具31的除土效率。
另外，壓住部91b是用彈簧等具有彈性的板狀體構成的，因此通過按壓在土壤面上能夠自由變形可靠地壓住苗。還有如圖9所示，支撐聯桿部36即滑塊部91a向前傾側傾斜的同時突出移動至下側，因此壓住部91b以下端向前側彎曲的狀態壓在土壤面上，能夠得到充分的苗按壓力，能夠確實防止苗的上起。并且，如圖9所示，若使壓住部91b以原本的姿勢傾斜至后下方那樣地將壓住部91b設定為在從土壤面離開時下端朝向后側，則如上所述壓住部91b進行壓住動作，在下端向前側彎曲的狀態下能夠進一步提高土壤(苗)的按壓力的同時，在壓具91退入(上升)后壓住部91b的下端形成向后側的原本姿勢，能夠防止壓住部91b干涉位于其前側并突出于地上的苗，能夠防止拉引苗以至惡化苗的移植姿勢。
還有如圖12至圖14所示，取代橡膠等具有彈性的板狀體也可將壓住部91b構成為側視環狀(輪狀)的布制構件(帶狀)。這樣一來，增加壓住部91b的撓性，因此壓住部91b追隨機體前進并相對地面不移動而轉動地接地，能夠確實防止由于壓住部91b引起的對土壤的破壞。該壓住部91b因為具有充分的撓性即使左右寬度很寬，也能夠適當按壓土壤面，能夠相對苗以充分的左右寬度進行按壓。還有，如圖13所示，作為用于安裝在壓具主體上的安裝部的壓住部91b的上部構成為左右寬度較小，壓住部91b沿左右方向易于彎曲，因此即使土壤面左右傾斜也能夠追隨適當地按壓土壤或苗。還有，如圖14所示，壓住部91b能夠相對壓具主體可調節上下位置地安裝，能夠調節按壓作用位置以便形成適當的植苗姿勢。另外，在壓住部91b的左右兩端部上設置向左右內側延長的狹縫123，在壓具91的突出或退入動作中即便通過加大壓住部91b的左右寬度而與植苗夾持用具31發生干涉，也能夠減少壓具91或植苗夾持用具31的動作阻力，能夠得到順利的動作。另外，壓住部91b在退入狀態下相對植苗夾持用具31突出于前側且下側，因此從上側壓住保持在位于后述苗搬運部5的植苗供給位置A的苗存放體26的夾子49中的苗N的蔓t，使苗N從夾子49中取出那樣地發揮作用，實現從苗存放體26向植苗體6的苗接替的圓滑化過渡。
另外，如圖15所示，相對滑塊部91a繞支點軸124前后轉動自如地設置，若利用轉矩彈簧125加力以使該壓住部91b向后側轉動，即使對地高度發生變化，壓住部91b追隨地面而轉動，也能夠確實按壓土壤壓住面。另外，由于組裝誤差等，即使存在退入(上升)的壓具91與植苗夾持用具31發生干涉那樣的事，壓住部91b轉動并從植苗夾持用具31中退避，也能夠防止壓住部91b或植苗夾持用具31的破損或裝置的機械鎖緊。此時，若是構成壓住部91b下端朝向后側狀態為止可轉動的結構，壓具91退入(上升)時，能夠防止壓住部91b干涉在其前側突出于地上的苗。另外，在上述支點軸124的上側設有與壓住部91b一體轉動的鎖擋部126，在壓具91退入(上升)時，若是構成搖動聯桿37從前側頂到該鎖擋部126上從而限制壓住部91b向后側轉動的結構，則在一對植苗夾持用具31關閉之前，在該植苗夾持用具31之間能夠可靠地存放壓住部91b，能夠防止壓住部91b或植苗夾持用具31的破損或裝置的機械鎖緊。根據該結構，植苗夾持用具31夾持苗植之后直到解除該夾持為止，壓住部91b未轉動至植苗夾持用具31的前端側(夾持苗側)，能夠防止壓住部91b干涉用植苗夾持用具31夾持的苗以及使植苗姿勢發生惡化。還有，取代利用滑塊部91a的壓具91的滑塊機構，也可采用上述壓住部91b的轉動機構，構成通過打開一對植苗夾持用具31，存放在該對植苗夾持用具31中的壓住部91b轉動至斜后下側壓住土壤或苗的結構。此時如圖16(b)所示，搖動聯桿37轉動至后側形成前傾姿勢，因此鎖擋部126未頂到搖動聯桿37不能限制壓住部91b向后下側的轉動。并且，如圖16(a)所示，若植苗體6上升到上止點的跟前位置為止，則搖動聯桿37轉動至前側形成后傾姿勢，因此鎖擋部126頂到搖動聯桿37上，壓住部91b抵抗轉矩彈簧125向前上側轉動，壓住部91上升并從地面離開。
還有，將壓具91的退入(上升)同步設定為植苗夾持用具31越過植苗軌跡T(T′)的上止點下降時，所夾持苗的大部分位于植苗夾持用具31的前側，因此不必用力作用在苗上就能夠使壓具91退入(上升)。
另外，在從植苗軌跡T(T′)中的下止點到上止點的軌跡即上升軌跡中，植苗夾持用具31在向土壤內插入的插入位置靠后側，植苗夾持用具31位于距在土壤內解除苗夾持的下止點附近的夾持解除位置的前側，在壓具91進行突出動作時，植苗夾持用具31在上述插入位置靠后側，相比上述夾持解除位置位于前側。因此將壓具91與支撐聯桿36以至植苗體6平行地安裝在該植苗體6上，能夠緊湊地配置壓具91。另外，壓住動作用凸輪92安裝在機體側，植苗體6越上升壓具91越以前倒姿勢突出至斜后下方，因此由壓住動作用凸輪91以及從動滾子91d構成伴隨機體前進使壓住部91b的壓住面91c向后側移動的移動機構。還有，若使壓住動作用凸輪92中的從動滾子91d的抵接面突出至下方前側左右，則植苗體6向斜前上方移動的同時上升能夠強力按壓土壤，可靠地進行土壤以至苗的按壓。
苗搬運部5沿苗搬運方向C具備多個作為以蔓t向前后的姿勢存放紅薯苗N的苗存放部的苗存放體26的同時，具備在機體上部側向右方向搬運的上部橫向搬運部5a；將由該上部橫向搬運部5a搬運來的苗存放體26搬運至機體下方的下降搬運部5b；以及將由該下降搬運部5b搬運來的苗存放體26搬運至機體上方并返回到上述上部橫向搬運部5a的搬運起始端的上升搬運部5c，沿單一的環狀搬運路徑搬運苗存放體26。另外，上部橫向搬運部5a是距左側的前輪8以及后輪7突出至左側而構成的，左端是機體左側的最外端。另外，上述上部橫向搬運部5a的后端配置在距左側的前輪8以及后輪7靠后側的位置上。因此，作業者在左側的后輪7以及上部橫向搬運部5a的后側向該上部橫向搬運部5a供給苗。在側視圖中，上述搬運路徑是將上部橫向搬運部5a位于后側那樣地傾斜，在距位于苗搬運部5后側的作業者較近的位置上配置上部橫向搬運部5a的苗存放體26，作業者便于進行向上部橫向搬運部5a的苗存放體26的苗供給作業。還有，植苗體6將通過上述下降搬運部5b向苗搬運部5的搬運軌跡的最下端位置的植苗供給位置A搬運的苗存放部26的苗移植到農田中。還有，在上述下降搬運部5b的上部離開支持構件46固定設置為使苗不落下而將苗引導至苗存放體26內的防止苗落下板45。
苗存放體26呈前后較長的溜槽形形狀，作為在上部橫向搬運部5a放置苗N的托面的托板部47；作為與鄰接的苗存放體分開的面的側板部48，位于上部橫向搬運部5a呈上方具有開放口的形狀。還有，苗存放體26用樹脂構成，以便不損傷存放的苗。還有，苗存放體26的托板部47在位于上部橫向搬運部5a時傾斜以便使后側位于下位，以便位于苗搬運部5后側的作業者易于進行向上部橫向搬運部5a的苗存放體26的苗供給作業。另外，在苗存放體26前后方向的略為中央設置左右方向的苗限制棒115，以便在左右側板部48的上下方向的略為中央連接該兩側板48。因此，作業者只需在上部橫向搬運部5a中的該苗限制棒115的上側放置苗N的蔓t，苗N的蔓t彎曲側是下側，形成在與蔓t彎曲的相同側彎曲的蔓t的下端彎曲至下側的狀態，能夠在后述所期望的狀態下，向苗存放體26供給苗。
另外，苗存放體26是前后開放的形狀，在后端部具備保持苗N的蔓t的后端部的夾子49。該夾子49設置在苗存放體26的左右方向中央位置，由與該苗存放體26一體的從托板部47突出至上方的一對左右夾持體50、52構成。還有，上述一對左右夾持體50、52是用具有彈性的橡膠構成，不損傷所夾持的苗N的蔓t。一對左右夾持體50、52中的左側夾持體50在正視或后視中呈內部具有空間的中空形狀，上面50a構成向另一側(右側)的夾持體52側漸漸變低的略為傾斜的平面形狀的同時，在沿垂直方向朝向右側夾持體52側的側面52b的平面的上下中央具備向右側夾持體52側的相反側(左側)彎曲并在與右側夾持體52之間構成少許空間的苗保持部分50c而構成。上述右側夾持體52構成一張彎曲的板狀，具備在上端部向下漸漸接近左側夾持體50而傾斜的傾斜部分52a；以及連續該傾斜部分52a下面的沿垂直方向的平面狀側面52b。作業者利用上部橫向搬運部5a向夾子49供給苗時，用左側夾持體50的上面50a和右側夾持體52的傾斜部分52a容易將紅薯苗N的蔓t供給到左側夾持體50的側面50b和右側夾持體52的側面52b之間。并且，作業者通過將苗N擠至下方，右側夾持體52彎曲到離開左側夾持體50側(右側)，若苗N的蔓t供給到左側夾持體50的苗保持部分50c，則苗被用一對左右夾持體50、52夾持并固定。還有，右側夾持體52以為如下方式發生作用，在將苗N供給到上述苗保持部分50c時，苗N的蔓t的直徑比該苗保持部分50c的一對左右夾持體50、52的間隔大，因此由具有彈性的橡膠構成的右側夾持體52加力在左側的夾持體50側上，在蔓t上作用夾持力。
并且，在鏈54上并列安裝多個該苗存放體26，在機體上部側的左右前后各一個設置的一對鏈輪55、56和在機體下部側的左右各一個設置的一對鏈輪57、58卷動該鏈54。機體上部側左右的鏈輪55、56安裝在用固定在支撐架38上的支撐部件46支撐的軸59、60上。機體下部側左右的鏈輪57、58安裝在用固定在支撐架38上的支撐板61支撐的軸62、63上。并且，若驅動上部右側的鏈輪56，則構成沿設定的搬運方向C移動苗存放體26那樣地驅動苗搬運部的結構。并且，苗搬運部5的驅動部64通過聯動桿66聯動連接與搖動聯桿37一體上下搖動的聯動聯桿65的前端部。另外，苗存放體26在植苗體6的植苗作用部6a從夾持苗時到下降為止停止，在此以外時將苗搬運部5設定為間歇驅動以使苗存放體26移動。
例如如圖4所示是苗搬運部5的驅動部64的具體結構。
首先，將用支撐部件46支撐的軸60通過軸接口連接到與上部右側聯輪56一體轉動而安裝的軸67的后部，在該軸67上安裝為與其一體轉動而安裝的附帶突起68a的從動圓盤68。并且，在該從動圓盤68的后側將驅動桿69轉動自如地安裝在軸67上，在該驅動桿69的前端部上轉動自如地安裝上述聯動桿66的上端部。另外，在驅動桿69上安裝卡合從動圓盤68的突起68a的爪70，該爪70在使聯輪56沿驅動轉動方向轉動，以使驅動桿69在苗搬運部5的設定搬運方向動作時(圖4中驅動桿69向上動時)，卡合并固定從動圓盤68的突起68a并與從動圓盤68一體轉動。在向相反方向轉動時(圖4中驅動桿69向下動時)，構成棘輪機構，即使卡合到從動圓盤68的突起68a上也可退出不與從動圓盤68一體轉動。并且，作為制動從動圓盤68的順時針轉動以及逆時針轉動，設有卡合從動圓盤68的突起68a的兩個爪71。還有，若轉動驅動桿69使其與從動圓盤68一體轉動，則構成上述棘輪機構的驅動桿69的爪70卡合從動圓盤68的突起68a之前，將為阻止從動圓盤68一體轉動而起到制動作用的爪71的前端部移動到不卡合從動圓盤68的突起68a的位置上。并且，若驅動桿69轉動至其行程的上限位置為止，從動圓盤68轉動到設定角度(圖4中90度)，則制動解除凸輪72從上述制動用爪71中離開，該制動用爪71再次卡合從動圓盤68的突起68a，固定從動圓盤68的轉動。
因此，在植苗體6的植苗夾持用具31夾持苗下降并移植到土壤中時，苗存放體26停止，因此能夠順利地從苗存放體26中取出苗，將苗適當地移植到農田中。這樣一來，構成使上述苗搬運部5的驅動部64與植苗體6或與該植苗體6連接動作的構件聯動連接的結構，因此，該苗移植機能夠簡單取得植苗體6和苗搬運部5的驅動同步，并且存在使苗搬運部5的驅動結構簡單化這一優點。
還有，在從下降搬運部5b移動至上述上升移動部5c區間，在機體下部側設置將苗存放體26水平搬運的下部橫向搬運部5d，在該下部橫向搬運部5d上設置植苗供給位置A。因此，在從下降搬運部5b移動至上升移動部5c區間(圖示例中，用下部右側鏈輪58和下部左側鏈輪57搬運的區間)，由下部橫向搬運部5d在機體下部側左右水平地搬運苗存放體26，在此將存放在苗存放體26中的苗N移植到農田中。因此，即使由于組裝時的偏差使得在向植苗體6的苗N的植苗作用時的苗存放體26的位置發生偏離，植苗體6也能夠移植在移動至移動路徑最下端的狀態下的并且處在相同姿勢狀態下的苗存放體26的苗N，能夠盡可能減少植苗狀態的變化。
在苗搬運體5的前側從植苗傳動箱32的第1箱部32a通過苗放置臺支撐架81設置苗放置臺82。在該苗放置臺82上以存放在存放箱116等的方式放置紅薯苗N，作業者將苗放置臺82上的苗向苗搬運部5的上部橫向搬運部5a供給。
在苗搬運部5的后側從變速箱9的位置向后側延長設置切換變速箱9內的傳動機構并具有能夠有檔變速操作行走裝置4的行走速度的變速柄83。該苗移植機1，具備使機體向前部行走的行走裝置4；在所指定的搬運路徑上搬運苗地苗搬運部5；將由該苗搬運部5搬運來的苗移植到農田中的植苗體6；以及位于后部的操縱手柄2，構成設有作為從行走裝置4通過由上述苗搬運部5的上部橫向搬運部5a、下降搬運部5b以及上升搬運部5c包圍的空間延長至苗搬運部5后側的操作柄的變速柄83的結構。即，變速柄83通過苗搬運部5所指定的環狀搬運路徑內。
在植苗體6的后方設有一對左右壓地輪84。該壓地輪84是自由輪，接觸土壤面，壓平移植后苗的上方乃至左右側方的土壤，從支撐架38的后端部通過壓地輪支撐架85設置。因此，通過該一對左右壓地輪84的接地，支撐繞植苗傳動箱32的第3箱部32c的輸入軸33轉動的植苗體6以及苗搬運部5，追隨土壤面D的凹凸，進而植苗體6以及苗搬運部5搖動，維持相對土壤面D的所指定高度。還有，植苗體6以及苗搬運部5的自重作用在壓地輪84上，使壓地輪84能夠得到充分的壓地作用。另外，如圖1所示，在植苗體6的植苗軌跡T的上方配置壓地輪84，拉近壓地輪84和移植后的苗N的位置關系，實現了兩者的緊密，由壓地輪84保持適當地壓平，能夠得到良好的壓地效果。
如上所述，該紅薯苗移植機在左右前輪8以及后輪7橫跨壟的狀態下，由行走裝置4使機體自行，該自行的機體的苗搬運部5的上部橫向搬運部5a由應步行在通過左側前輪8以及后輪7的壟谷部并位于左側后輪7后方的作業者將紅薯苗N供給到該自行的機體的苗搬運部5的上部橫向搬運部5a中。苗搬運部5搬運供給的苗N，并且，植苗體6將由苗搬運部5搬運來的苗N移植到農田中。苗搬運部沿苗搬運方向C具備多個苗存放體26，該苗存放體26以其蔓t向前后方向的姿勢存放紅薯苗N。作業者應該將苗N供給到由上部橫向搬運部5a在機體上部側沿左右同一方向搬運的苗存放體26中，作業者將苗N的蔓t的下端部供給到夾子49并將苗固定在苗存放體26中。供給苗后的苗存放體26接到上部橫向搬運部5a由下降搬運部5b搬運到機體下方。由該下降搬運部5b搬運來的苗存放體26由上升搬運部5c搬運到機體上方，返回到上述上部橫向搬運部5a中，植苗體6其植苗作用部6a由驅動部進行升降運動，在該苗存放體26的后側作用在由下降搬運部5b向植苗供給位置A搬運來的存放在苗存放體26中的苗N的后端部，將苗移植到農田中。此時，苗N被苗存放體26的夾子49夾持并固定，植苗體6的植苗夾持用具31的夾持力比該夾子49的夾持力大，因此通過植苗體6沿植苗軌跡T使苗移動至后側，苗N的蔓t從夾子49中脫離。
權利要求
1.一種苗移植機，具備與夾持苗的植苗夾持用具(31)一同改變前后傾斜姿勢的同時上下動的基部(36)，將由上述植苗夾持用具(31)夾持的苗以向前后方向的姿勢在土壤內向前后方向移動地插入后解除苗的夾持，在解除夾持后的狀態下向上側移動從土壤內退出的退出動作的植苗體(6)使苗以向前后方向的姿勢移植苗，其特征在于，設置在進行植苗體(6)的退出動作時，相對上述基部(36)可移動地從上側壓住在植苗體(6)向土壤內插入的插入位置和植苗夾持用具(31)在土壤內解除苗的夾持的夾持解除位置之間的土壤的壓具(91)，將伴隨著植苗體(6)的退出動作的基部(36)的上動，從上側抵接到與上述壓具(91)一體移動的從動體(91d)上的驅動體(92)設置在機體側，設置使該驅動體(92)在植苗體(6)的插入動作時，從上述從動體(91d)退避的退避機構(37、94、95、97)。
全文摘要
一種由植苗體以向前后方向的姿勢(橫向姿勢)移植苗的苗移植機，植苗體在向上側移動從土壤內退出的退出動作時容易鉤到并拾起前后很長地埋入在移植苗后的土壤內的蔓部分，導致埋入在土壤內的蔓從土壤內露出或苗的移植深度變淺以至于苗的移植精度下降。在上述結構的苗移植機中，設置在植苗體(6)進行退出動作時，相對支撐聯桿(36)可移動地從上面壓住植苗位置土壤的壓具(91)，將伴隨著植苗體(6)的退出動作的支撐聯桿(36)的上動，從上側抵接到與上述壓具(91)一體移動的從動體(91d)上的壓住動作用凸輪(92)設置在機體側，設置使壓住動作用凸輪(92)在植苗體(6)的插入動作時，從上述從動滾子(91d)退避的退避機構。
文檔編號A01C11/02GK1871886SQ20061006634
公開日2006年12月6日 申請日期2006年3月30日 優先權日2005年5月31日
發明者木下榮一郎, 勝野志郎, 村并昌實, 大久保嘉彥, 土井宏貴, 黑瀨英明, 山根暢宏 申請人:井關農機株式會社