專利名稱：苗移植機的制作方法
技術領域：
本發明涉及苗移植才幾。
技術背景作為苗移植機的一例的載人型水稻插秩機，已知其設有如下部件承接苗 端部的接苗框、該接苗框所具有的苗取出口、沿著上述接苗框左右移動并將苗 供給到上述苗取出口的載苗臺、從上側壓緊該載苗臺上的苗的壓苗工具、以及 對供給到上述苗取出口的苗進行栽植的植苗裝置。該載人型水稻插秧機利用上獻1:日本特開2006-314293號公報)。根據上述背景技術，雖然利用壓苗工具可抑制載苗臺上的苗從該載苗臺的 載苗面或從接苗框上浮，且可抑制由于載苗臺的左右移動而使不移動的接苗框 上的苗向左右方向歪斜，但在栽植苗床軟弱的苗和為了搬運等巻成巻狀的苗等 的場合，由于苗床軟弱，因而有可能苗在接苗框上歪斜，或者苗為保持巻曲狀 態而要恢復成巻狀，苗有可能彎曲，僅用壓苗工具來防止苗的上浮往往不充分， 將歪斜或者彎曲的苗以不合適的狀態供給到苗取出口 ，有可能降低用植苗裝置 的苗的栽植精度。 發明內容于是，本發明的目的是將苗以適當的狀態且恰當地向苗取出口供給，植苗 裝置能以高精度進行植苗。本發明為了解決上述問題，采用了以下技術方案。即、本發明第一方案的苗移植機，設有承^接苗的端部的接苗框81、設 置在該接苗框81上的苗取出口 78、沿著上述接苗框81左右移動并將苗供給 到上述苗取出口 78的載苗臺80、從上側壓緊該載苗臺80上的苗的壓苗工具 130、以及取出一抹份兒的供給到上述苗取出口 78的苗并進行栽植的植苗裝置37,其特征是，將防止苗上浮工具139設置在比壓苗工具130靠苗取出口 78 一側，該防止苗上浮工具139具備越朝向苗取出口 78 —側越接近載苗臺80 的載苗面80c的傾斜部分142b。因此，本發明第一方案的苗移植機，在將苗搭載在載苗臺80上的狀態下， 使該載苗臺80相對機體在左右方向移動并將苗按每一株份兒地向規定的苗取 出口 78供給，植苗裝置37取出向上述苗取出口 78供給的一抹份兒的苗并移 植到農田中。另外，載苗臺80上的苗由壓苗工具130從上側進行壓緊，并利 用從該壓苗工具130接續的防止苗上浮工具139的上述傾斜部分142b可在苗 取出口 78的跟前越向該苗取出口 78 —側越能強有力地壓緊苗。另外，本發明第二方案的苗移植機是在第一方案的基礎上，其特征是，將 用合成樹脂制成的防止苗上浮工具139裝卸自如地^沒置在壓苗工具130上。因此，本發明第二方案的苗移植機，不僅具有第一方案所述的苗移植機的 作用，還可使防止苗上浮工具139與壓苗工具130裝卸自如。另外，本發明第三方案的苗移植機是在第二方案的基礎上，其特征是，， 壓苗工具13(H殳有相互交叉的一才艮軸133和另外的軸131b、 132b,防止苗上 浮工具139設有在上下設有多個與一根軸133嵌合的嵌合部140a的上部切 口槽140，和嵌合另外的軸131b、 132b的側部切口槽141。因此，本發明第三方案的苗移植機，不僅具有第二方案所述的苗移植機的 作用，還可以利用上部切口槽140和側部切口槽141將防止苗上浮工具139 牢固地安裝在壓苗工具130所具備的相互交叉的一根軸133和另外的軸131b、 132b上。另外，利用上下設有多個嵌合部140a的上部切口槽140,通過轉換 嵌合一根軸133的嵌合部140a，從而可改變防止苗上浮工具139的上下位置。本發明的效果如下。根據第一方案的苗移植機，由于利用防止苗上浮工具139的傾斜部分142b 在苗取出口 78的跟前越是朝向該苗取出口一側78越強有力地壓緊苗，所以在 苗取出口 78或者苗取出口 78附近可恰當防止苗從載苗臺80的載苗面或者接 苗框81上浮之類的情況，且可恰當地防止接苗框81上的苗由于載苗臺80的 左右移動而向左右方向歪斜之類的情況，因此，可將苗以苗的密度和姿勢都適 當的狀態并恰當地向苗取出口 78供給，植苗裝置37能高精度地植苗。4根據第二方案所述的苗移植機，可將防止苗上浮工具139與壓苗工具130 進行裝卸，在由于防止苗上浮工具139的壓緊相反地有可能對苗有損傷的情況 下，能夠卸下該防止苗上浮工具139,可根據苗的狀態進行調節以便不損傷苗。根據第三方案所述的苗移植機，可將防止苗上浮工具139牢固地安裝在壓 苗工具130上設有的相互交叉的一根軸133和另外的軸131b、 132b上，無論 外力從哪一個方向作用在防止苗上浮工具139的防止上浮作用部上，也不容易 從壓苗工具130脫離，通過在植苗作業的中途卸下防止苗上浮工具139，從而 還可防止苗上浮或者歪斜，可調節對苗的壓緊力。
圖l是載人型水稻插秧機的側視圖。 圖2是載人型水稻插秧機的俯視圖。 圖3是表示行駛車體的主要部分的俯視圖。 圖4是便于理解而表示植苗部的展開俯視圖。 圖5是表示載苗臺的下部的側剖視圖。 圖6是表示滑塊的周邊結構的側剖視圖。 圖7是表示防止苗上浮工具的載苗臺的下部局部剖的側視圖。 圖8是表示壓苗工具及防止苗上浮工具的側;規圖。 圖9是表示壓苗工具及防止苗上浮工具的后視圖。 圖IO是表示防止苗上浮工具的放大側視圖。 圖中l-水稻插秧機；37-植苗裝置；78-苗取出口； 80-載苗臺； 80c-載苗面；81-斗黃向框；130-壓苗工具；131b-中央接觸部的后端部； 132b -側部接觸部的后端部；133 -后側部； 139 -防止苗上浮工具；140- 上部切口槽； 140a -斷面圓形部分； 142b-下邊部；141- 側部切口槽。 '具體實施方式
以下，說明本發明的一個實施方式。圖1及圖2表示帶有施肥裝置的載人型水稻插秧機1,該載人型水稻插秧 機1通過升降聯桿裝置3將植苗部4可升降地安裝在行駛車體2的后側，在行駛車體2的后側上部設有施肥裝置5的主體部分。行駛車體2是具備作為驅動輪的各左右一對的前輪6及后輪7的四輪驅動 車輛，在機體前側配置變速箱8，在該變速箱8的左右右側設有左右一對的前 輪末端箱9，在從該前輪末端箱9的可變向的左右一對前輪支撐部9a向外突 出的前輪車軸上安裝有前輪6。另外，在變速箱8的背面部分固定有主架10 的前端部，在該主架10的后端左右中央部分以前后水平地i殳置的左右一對的 后輪滾軸11為支點滾動自如地支撐左右一對的后輪齒輪箱12，從該后輪齒輪 箱12向外突出的后輪車軸上安裝有后輪7。作為原動機的發動機13搭載在主架10上，該發動機13的轉動動力借助 于第一帶傳動裝置14向可正反轉轉換的傳動裝置即液壓式前后移動無級變速 裝置(HST) 15輸入。并且，來自該前后移動無級變速裝置(HST) 15的輸 出借助于第二帶傳動裝置16傳送到變速箱8。傳送到變速箱8的轉動動力由 該變速箱8內的傳動分支部8a分成行駛用傳送路徑和栽植用傳動路徑這兩個 路徑進行傳動，分離成行駛動力和向外輸出動力并輸出。并且，行駛動力的一 部分傳送到前輪末端箱9并驅動前輪6，同時剩余的傳送到后輪齒輪箱12并 驅動后輪7。另外，向外輸出動力借助于輸出傳動軸17傳送到設于行駛車體2 后部的植苗離合器箱18,之后，由植苗傳動軸19向植苗部4傳動，并由施肥 傳動機構(未圖示)向施肥裝置5傳動。發動機13的上部用發動機蓋20覆蓋，其上設有坐席21。坐席21的前方 具有內部裝有各種操作機構的機罩22，在其上方設有對前輪6進行轉向操作 的駕駛盤23。坐席21的右側設有對上述前后移動無級變速裝置(HST) 15進 行操作的前后移動變速桿24。另外，在駕駛盤23的附近設有進行植苗部4的 升降操作及動作的轉換操作的栽植升降操作桿25。發動機蓋20及機罩22的 下端左右兩側為水平狀地板^"板26。另外，行駛車體2的前部左右兩側設有 預先放置補給用苗的儲備載苗臺27。升降聯桿裝置3具備一根上聯桿70和左右一對下聯桿71。這些上聯桿70 和下聯桿71的基部側轉動自如地安裝在豎立設置于主架10的后端部的后視成 "門，，形的聯桿基部架72上，縱向聯桿73連接在其前端側。并且，在縱向聯 桿(73)的下端部插入并連接轉動自如地支撐植苗部4的連接軸74,并以連接軸74為中心滾動自如地連接有^i苗部4。在固定于主架10上的支撐部件和 與上聯桿70 —體形成的搖臂75的前端部之間設有升降液壓缸76，通過用液 壓使該升降液壓缸76伸縮，從而使上聯桿70上下轉動，植苗部4以幾乎一定 的姿勢進行升降。植苗部4為栽植8條的結構，其具備兼作框架的傳動箱77;放置墊狀 苗并左右往復運動，將苗一抹份兒一抹份兒地供給到各條的苗取出口 78,并 在將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 78時，就利用送苗帶79將苗移送到 下方的載苗臺80;以及用植苗工具37a將已供給到苗取出口 78的苗栽植在農 田中的植苗裝置37等。載苗臺80在載苗面的背面一側沿著在左右方向所設的接苗框即橫向框81 左右自如移動地支撐在載苗面的背面一側下部。另外，該載苗臺80具備上下 延長的多個隔壁部80a，由該隔壁80a劃分并構成各條的載苗部80b,做成可 搭載8條份兒苗的結構。再有，在上述橫向框81上設有8條份兒的上述苗取 出口 78。從傳動箱77的左右兩側突出地設有利用該傳動箱77內的動力在4黃 向左右往復移動的橫向移動棒82，固定在該橫向移動棒82的兩端部的連接部 件83和載苗臺80連接，橫向移動棒82做成通過左右往復運動而使載苗臺80 左右往復運動。再有，在傳動箱77內設有導程凸輪和與該導程凸輪螺旋結合 的該導程凸輪軸。因此，橫向移動棒82做成如下結構，其中間部在傳動箱77 內固定在上述導程凸輪上，利用上述導程凸輪軸的驅動旋轉而左右往復移動。在載苗臺80的背面側的上下分別固定設有左右方向較長的上側左右移動 用導向部件120及下側左右移動用導向部件121。上側左右移動用導向部件120 做成側視為下側具有切口的斷面形狀，與從下側支撐的轉動自如的支撐滾子 122配合。該支撐滾子122在沿著上側左右移動用導向部件120的適當位置(4 處)設有多個(4個)，并安裝在固定于傳動箱77的上側的載苗臺支撐架123 的上部。下側左右移動用導向部件121具有側;現為對下側進行切口的切口斷面 形狀部分121a和在其正上方的四邊形斷面形狀部分121b，在上述切口斷面形 狀部分121a上固定有滑塊124。該滑塊124構成為，將設于上部的突起124a 插入設于下側左右移動用導向部件121的安裝孔中并固定，在沿著下側左右移 動用導向部件121的適當位置(4處)設有多個(4個)，從上側與橫向框81的上部所具備的導軌部分81a配合。因此，通過支撐滾子122和橫向框81可 支撐載苗臺80在左右方向移動。另外，支撐滾子122和滑塊124是用聚乙烯 類樹脂(超高分子量聚乙烯)形成的滑動部件。送苗帶79張掛在驅動滾子84和從動滾子85上。驅動滾子84設置成與左 右方向的送苗驅動軸86—體轉動。送苗驅動軸86構成為，通過棘輪機構87 僅傳遞送苗帶79在送苗的方向上的轉動。送苗帶79的驅動機構的結構如下。即，設有從傳動箱77的左右兩側分別 突出并進行旋動驅動的驅動側臂88。另外，在送苗驅動軸86的上側設有左右 方向的中間軸89，在其上安裝從動側臂卯。中間軸89和送苗驅動軸86通過 由笫一臂91和第二臂92及聯桿93構成的聯桿機構進行傳動連接。當載苗臺80到達左右移動形成的端部時，則驅動側臂88從其下側與從動 側臂90抵接，使中間軸89轉動規定角度。其轉動通過聯桿機構94及棘輪機 構87傳遞到送苗驅動軸86。由此，送苗帶79僅動作規定量。再有，相對一 個驅動側臂88左右兩個從動側臂90設置在同一中間軸89上，以使載苗臺可 在左右移動兩端部分別傳送送苗動力。當驅動側臂88從從動側臂90離開時， 則利用固定在后述的擺動支點軸95上的彈簧的張力，使中間軸89及從動側臂 90返回到驅動前的位置。再有，中間軸89和從動側臂97的構成為，利用彈 簧的張力，使設于中間軸89的端部的制動器97返回到與載苗臺80主體側的 限制部件接觸的位置。但是，送苗驅動軸86被分割成左側4條部分和右側4條部分。另外，中 間軸80也被分割成左側中間軸和右側中間軸。并且，^敗成與左右的送苗驅動 軸86及中間軸89對應，還在左右分別設有驅動側臂88、聯桿機構94及左右 兩個從動側臂90的結構。從動側臂90以分開設置的方式由轉動中心附近的基部90a和驅動側臂88 抵接的轉動前端側部分90b構成，基部90a和轉動前端側部分90b用設于從動 側臂90的中間部的左右方向的擺動支點軸95連接。再有，上述基部90a構成 為與中間軸89 —體轉動，上述轉動前端側部分90b由設于擺動支點軸95上的 轉矩彈簧(未圖示)繞擺動支點軸95對向上側(在送苗帶79的傳動中與抵接 側相反的一側)轉動的方向加力，并在常態下以不會向在此之上的上側轉動的方式與中間軸89抵接。因此，在驅動側臂88從其下側與從動側臂卯抵接的 一般送苗傳動時，從動側臂90的基部卯a和轉動前端側部分90b —體繞中間 軸89向上側轉動。另一方面，在驅動臂88反轉從其上側與從動側臂90抵接 時，僅轉動前端側部分90b相對基部90a 4氐抗轉矩彈簧向下側(在對送苗帶 79的傳動中為抵接一側)擺動。在載苗臺80的載苗面80c的上側，設有與墊狀苗的苗床上面接觸并將該 墊狀面向載苗面80c壓緊的壓苗工具130。利用該壓苗工具130將墊狀苗適度 地壓向送苗帶79—側，用送苗帶79能可靠且高才奇度地移送墊狀苗。壓苗工具 130僅將金屬制棒狀材料組合而成，與墊狀苗接觸的部分用作為沿著載苗臺80 延長的接觸部的中央接觸部131和側部接觸部132構成。該接觸部在每個條的 載苗部80b中各設置3根，包括位于載苗部80b的左右中央的全長較短的一根部132。這些中央接觸部131和側部接觸部132中的中央接觸部131的前端部 13la和側部4妄觸部132的前端部132a以及中央4妄觸部131的后端部13lb和 側部接觸部132的后端部132b的兩端向上側(與載苗臺80的載苗面80c相反 一側)彎曲。再有，上述中央接觸部131的前端部131a和側部接觸部132的 前端部132a以及中央接觸部131的后端部131b和側部接觸部132的后端部 132b是軸。中央接觸部131及彎曲了的側部接觸部132的后端部132b的上端 通過焊接固定在作為左右延長的一根軸的后側部133上，彎曲了的側部接觸部 132的前端部132a的上端通過焊接固定在左右方向延長的前側部134上，用 前側部134及后側部133雙臂支撐側部接觸部132,用后側部133單臂支撐中 央接觸部131。再有，前側部134及后側部133做成每兩條份兒的載苗部80b 分別設有一根，兩條份兒的載苗部80b的中央接觸部131及側部接觸部132 用共用的前側部134及后側部133支撐的結構。再有，中央接觸部131的后端 部13lb和側部接觸部132的后端部132b為另 一方的軸。在載苗臺80的隔壁部80a上以從隔壁80a立起的方式固定設有設于后側 的后側支柱135。在該后側支柱135上設有朝向前后方向的斷面圓形的安裝孔。 該安裝孔在后側支柱135的上下方向上設有多個。同樣地，在載苗臺80的隔 壁部80a上以從隔壁部80a立起的方式固定設有設于前側的前側支柱136,在該前側支柱136的上端部設有/人前側進行了切口的斷面半圓形的切口部136a。 另一方面，在上述后側部133的左右兩端設有后側彎曲了的固定部133a，該 固定部133a插入到上述安裝孔中。另外，上述前側部134的左右兩端部插入 到上述切口部136a中。因此，其構成如下前側部134由左右的前側支柱136 支撐，后側部133由左右的后側支柱135支撐，壓苗工具130整體支撐在載苗 臺80上。并且，壓苗工具130通過將上述固定部133a從安裝孔中拔出卸下，從而 可將前側部134作為軸心上下轉動。通過該壓苗工具130的轉動，在栽植作業 結束時等，可以使壓苗工具130不成為障礙地將殘留在壓苗工具130和載苗臺 80的載苗面80c之間的苗取出。另外，通過轉動壓苗工具130而將上述固定 部133a插入到其它安裝孔中，乂人而可改變中央4妾觸部131及側部接觸部132 相對載苗面80c的位置或者角度，可根據墊狀苗的苗床的厚度及強度等的不同 調節壓苗工具130的位置或者角度，可以不會讓送苗帶79的送苗阻力過大地 將苗適度地壓向送苗帶79 —側。再有，通過從安裝孔中拔出并卸下固定部133a 的同時，從切口部136a卸下前側部134，從而可將壓苗工具130從載苗臺80 中取出，不僅容易取出殘留在載苗臺80上的苗，而且壓苗工具130不會成為 障礙地容易進行載苗臺80和植苗部4的維修。再有，在從安裝孔拔出固定部 133a時，將使壓苗工具130 (主要是后側部133) —邊彎曲一邊拔出。在后側部133的左右兩端部通過焊接固定設有向上側延長的接住苗工具 安裝部137。該接住苗工具安裝部137做成可懸掛安裝接住苗工具138的結構。 上述接住苗工具138設置在每個條的載苗部80b中，用以接住該載苗部80b 上的苗，以免苗因其自重而移動到苗取出口 78—側。利用該接住苗工具138 與送苗帶79的動作無關，能夠可靠地不向苗取出口 78供給苗，可在一部分栽 植條中不進行植苗而僅在其它栽植條中部分地進行苗的栽植作業。在中央接觸部131的后端部131b以及側部接觸部132的后端部132b的 上端與后側部133交叉的部分上安裝有防止苗上浮工具139,該防止苗上浮工 具139防止載苗臺80上的苗從載苗面80c或橫向框81上浮，同時防止苗因載 苗臺80的左右移動而向左右方向偏移。該防止苗上浮工具139用合成樹脂制 成，上部具有嵌合有壓苗工具130的后側部133的上部切口槽140,側面具備朝向上下方向的嵌合有壓苗工具130的中央接觸部131的后端部131b以及側 部接觸部132的后端部132b的側部切口槽141，下部具備與墊狀苗的苗床的 上面接觸并壓緊該苗的防止上浮作用部142。再有，該防止苗上浮工具139利 用上部切口槽140和側部切口槽141可與壓苗工具130裝卸。上述上部切口槽 140做成從防止苗上浮工具139的上側進行切口的結構，在上下連續設有多個 (兩個)作為嵌合上述后側部133的嵌合部的斷面圓形部分140a。上述側部 切口槽141做成從機體左側進行切口的結構，嵌合上述中央接觸部131的后端 部131b和側部4妄觸部132的后端部132b的斷面半圓形的部分^f故成在上下方向 貫通的結構。在該側部切口槽部141的上下的適當位置，以防止苗上浮工具 139不容易從上述壓苗工具130中脫離的方式設有突出于該側部切口槽部141 側的突出部141a。上述防止上浮作用部142與壓苗工具130的中央^l妻觸部131 及側部接觸部132相同，配置在左右方向位置且比上述中央接觸部131及側部 接觸部132靠后側，為傾斜地朝向后下方的具備銳角狀的頂點部142a的側視 三角形狀，其下邊部142b則接觸苗的苗床的上面。上述下邊部142b位于比壓 苗工具130的中央接觸部131及側部接觸部132的接觸面部分靠載苗面80c — 側的位置，并以越朝向載苗臺80的送苗下游側(下側、后側或者苗取出口 78 一側)越接近載苗面80c的方式相對載苗面80c傾斜地構成而成為傾斜部分。 上述頂點部142a配置在與載苗臺80的載苗面80c的后端相對的位置。另外， 防止上浮作用部142的左右方向的寬度比壓苗工具130的中央接觸部131及側 部接觸部132的左右方向的寬度更窄。在植苗部4的下部設有對中央兩條份兒的植苗位置進行平整土地的中心 浮體100、分別對左右最外側的兩條份兒的植苗位置進行平整土地的側浮體 101以及對在中心浮體IOO和側浮體101之間殘留的一條份兒的植苗位置進行 平整土地的左右一對的中間浮體102。當使作為這些浮體的中心浮體100、側 浮體101及中間浮體102與農田的泥土面接觸的狀態下使機體前進時，則中心 浮體IOO、側浮體101及中間浮體102對泥土面邊平整邊滑行，在其平整土地 印跡上利用植苗裝置37栽植苗。各浮體與農田表面土地面的凹凸相對應，以 其前端側進行上下移動的方式轉動自如地安裝，在栽植作業時，通過利用上下 移動檢測機構103 4企測中心浮體100的前部的上下移動，并根據其4全測結果轉換用于控制上述升降液壓缸76的液壓閥(未圖示)而使植苗部4升降，從而 總是將苗的栽植深度維持一定。施肥裝置5利用各條的肥料撒放部(粉粒體^b故部)63每次按照一定量 地撒放貯存在肥料貯存容器(粉粒體貯存容器)110中的肥料(粉粒體)，并 用肥料輸送軟管(粉粒體輸送軟管)111將這些肥料引導至安裝在中心浮體 100、側浮體101及中間浮體102的施肥導向部件112，并排出到由設置在施 肥導向部件112的前側的作槽體113在植苗條的側部附近形成的施肥槽內。將 用以馬達114驅動的鼓風才幾115所產生的壓力風經由左右方向較長的空氣室 116吹入肥料輸送軟管111內，則將肥料輸送軟管111內的肥料強制地向植苗 部4側的肥料排出口 (施肥導向部件112 )輸送。供給到施肥槽內的肥料在施 肥導向部件112及作槽體113的后方由安裝在中心浮體100、側浮體101及中 間浮體102上的蓋土板117進行蓋土。各條的施肥導向部件112及作槽體113由于希望與對應的植苗裝置37的 位置關系(距離)均勻而使各條的肥效均勻化，因而分別配置在前后方向的相 同位置(機體側視中為相同位置)。同樣，各條的蓋土板117也希望與對應的 施肥導向部件112、作槽體113及植苗裝置37的位置關系(距離)均勻。這 是因為，如果使蓋土板位置靠前而過于接近施肥導向部件，則用蓋土板挪過來 的泥土被供給到施肥導向部件中，泥土可能堵塞該施肥導向部件；如果使蓋土 板位置靠后，過于遠離施肥導向部件，則在用蓋土板進行蓋土之前，肥料因農 田內的水等會從施肥槽的底部稍微上浮，其結果，蓋土量變少，有可能得不到 恰當的肥效。由上所述，該載人型水稻插秧機1設有作為承接墊狀苗的端部的接苗框的 橫向框81;該橫向框81所具備的苗取出口 78;沿著上述橫向框81左右移動 并將苗供給到上述苗取出口 78的載苗臺80;從上側壓緊該載苗臺80上的苗 的壓苗工具130以及栽植供給到上述苗取出口 78的苗的植苗裝置4;將防止 苗上浮工具139設置在比壓苗工具130更靠苗取出口 78 —側，該防止苗上浮 工具139具有相對該載苗面80c為傾斜部分的下邊部142b,從而使其越向苗 取出口 78 —側越接近載苗臺80的載苗面80c。因此，該載人型水稻插秧機l在將苗搭載在載苗臺80上的狀態下，使該載苗臺80相對機體在左右方向移動并將苗一抹份兒一株份兒地向規定的苗取出口 78供給，植苗裝置37取出向上述苗取出口 78供給的苗并移植到農田中。 載苗臺80上的苗由壓苗工具130從上側進行壓緊，并利用從該壓苗工具130 接續的防止苗上浮工具139的下邊部分142 b,在苗取出口 78的跟前，越向該 苗取出口 (78) —側越強有力地壓緊苗。由此，由于利用防止苗上浮工具139的下邊部分142b,在苗取出口 78的 跟前，越向該苗取出口 78 —側越強有力地壓緊苗，因而能夠在苗取出口 78或 者該取出口 78的附近能可靠地防止苗從載苗臺80的載苗面或橫向框81上浮 之類的情況，還能可靠地防止橫向框81上的苗因載苗臺80的左右移動而向左 右方向歪斜之類的情況，因此能夠以適當的狀態向苗取出口 78可靠地供給苗， 植苗裝置37能高精度地栽植苗。再有，如果做成將防止苗上浮工具139的頂點部142a配置在與橫向框81 相對的位置，下邊部142b的一部分位于橫向框81上的結構，則防止苗上浮工 具139能夠在苗取出口 78的更接近處壓緊苗。另外，由于防止苗上浮工具139的下邊部142b位于比壓苗工具130的中 央接觸部131及側部接觸部132的接觸面部分更靠載苗臺80的載苗面80c — 側的位置，因而比壓苗工具130更強有力地壓緊墊狀苗的苗床，能夠可靠地防 止苗在苗取出口 78或者該苗取出口 78的附近上浮或者歪斜。另外，由于防止上浮作用部142的左右方向的寬度比壓苗工具130的中央 接觸部131及側部接觸部132的左右方向的寬度更窄，因而可減少防止上浮作 用部142對苗的苗床的接觸面的面積，可盡可能抑制成為苗向取出口 78—側 輸送的阻力之類的情況，同時防止上浮作用部142則容易向苗的苗床的上面咬 入，可有效地防止苗向左右方向歪斜之類的情況。在利用防止苗上浮工具139的壓緊反之有可能使苗受到損傷的場合，可卸下該具139的個數，從而可根據苗的狀態進行調節以免損傷苗。并且，由于防止苗上浮工具139做成利用比防止上浮作用部142靠上側配 置的上部切口槽140及側部切口槽141安裝在壓苗工具130上的結構，所以可13以使上述上部切口槽140及側部切口槽141不與苗的苗床接觸，抑制成為苗在 載苗臺80上輸送的阻力之類的情況。另外，防止苗上浮工具139由于做成利 用上部切口槽140及側部切口槽141安裝在壓苗工具130的中央"l婁觸部131 的后端部131b和側部接觸部132的后端部132b與后側部133直角交叉的兩根 軸上的結構，所以無論外力從哪一個方向作用在防止上浮作用部142上，也不 容易從壓苗工具130脫離，通過在植苗作業的中途卸下，可防止苗上浮或者歪 斜。再有，由于上述切口槽140做成從防止苗上浮工具139的上側進行切口的 結構，所以即使受到壓緊苗的反作用力，防止苗上浮工具139也不會從上部脫 離。再有，上述切口槽140由于在上下連續設有多個(兩個)斷面圓形部分 140a，所以通過上下轉換嵌合后側部133的位置，從而可改變防止苗上浮工具 139的上下位置，可調節對苗的苗床的壓緊力。再有，本發明的實施方式對載人型水稻插秧機1進行了敘述，但本發明不 限于載人型水稻插秧機。
權利要求
1.一種苗移植機，設有承接苗的端部的接苗框(81)、設置在該接苗框(81)上的苗取出口(78)、沿著上述接苗框(81)左右移動并將苗供給到上述苗取出口(78)的載苗臺(80)、從上側壓緊該載苗臺(80)上的苗的壓苗工具(130)、以及取出一株份兒的供給到上述苗取出口(78)的苗并進行栽植的植苗裝置(37)，其特征在于，將防止苗上浮工具(139)設置在比壓苗工具(130)靠苗取出口(78)一側，該防止苗上浮工具(139)具備越朝向苗取出口(78)一側越接近載苗臺(80)的載苗面(80c)的傾斜部分(142b)。
2. 根據權利要求1所述的苗移植機，其特征在于，將用合成樹脂制成的 防止苗上浮工具(139)裝卸自如地設置在壓苗工具(130)上。
3. 根據權利要求2所述的苗移植機，其特征在于，壓苗工具(130)設有 相互交叉的一根軸(133)和另外的軸(131b、 132b),防止苗上浮工具(139) 設有在上下設有多個與一根軸(133)嵌合的嵌合部U40a)的上部切口槽(140)，和嵌合另外的軸(131b、 132b)的側部切口槽(141)。
全文摘要
本發明涉及苗移植機。其目的是提供一種將苗以適當的狀態且恰當地向苗取出口供給，植苗裝置以高精度進行植苗的苗移植機。該苗移植機設有承接苗的端部的接苗框(81)，設置在該接苗框(81)上的苗取出口(78)，沿著上述接苗框左右移動并將苗供給到上述苗取出口(78)的載苗臺(80)，從上側壓緊該載苗臺(80)上的苗的壓苗工具(130)以及取出一株份兒的供給到上述苗取出口的苗并進行栽植的植苗裝置(37)；其中，將防止苗上浮工具(139)設置在比壓苗工具(130)更靠苗取出口(78)一側，該防止苗上浮工具(139)具備越朝向苗取出口(78)一側越接近載苗臺(80)的載苗面(80c)的傾斜部分(142b)。
文檔編號A01C11/02GK101253828SQ20071030055
公開日2008年9月3日 申請日期2007年12月24日 優先權日2007年2月28日
發明者神谷壽, 竹川和弘, 草本英之, 野村仁志 申請人:井關農機株式會社