專利名稱：便攜式枸杞采收機的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及一種采摘和收集枸杞的設備，尤其是涉及一種枸杞采 摘和收集設備。
背景技術：
枸杞是中國北方最重要的經濟作物之一，全國栽培面積已達88,000公 頃。由于枸杞的果實屬于漿果、易于破裂，加之陸續成熟的生物學特性， 只能成熟一批采收一批，自古以來一直采用手工采果。而枸杞采果又是枸 杞栽培中使用勞動力最多、用工量最集中、采果時期最刻不容緩的工作。 枸杞采果期正值夏收夏種和其它大田作物管理高峰期，勞動力極度緊缺， 枸杞手工采摘費工費時，不僅大為增加了枸杞生產成本，也使其它大田作 物的管理水平因勞動力緊缺而降低。枸杞的機械化采摘與收集是人們的迫 切愿望。
發明內容
開發本發明專利的目的是提供一種使用方便、便于攜帶、采果質量、 采果效率、果實采凈率高的、對枸杞樹體幾乎無傷害的便攜式枸杞采收機。 本發明專利通過如下方式實現
一種便攜式枸杞采收機，包括電機、采果頭、曲柄滑塊機構，其特征 在于電機、曲柄滑塊機構和控制電機旋轉速度的電氣控制電路安裝在一箱 體內，電機帶動曲柄滑塊機構運動，曲柄滑塊機構的輸出端與可作直線往 復運動的鋼絲軟軸的一端相連，鋼絲軟軸的另一端與配重手柄內安裝有可 軸向直線往復移動的連接軸的一端相連，連接軸的另一端與采果頭相連。
上述電氣控制電路可控制電動機作無級變速旋轉。
上述箱體上安裝有背帶。
上述配重手柄上安裝有電路控制開關。
上述采果頭與連接軸相對面上安裝有擋板。
上述擋板是由柔性材料組成。
本發明專利有如下效果
1)采果質量高因為動力直接作用于結果枝，把枸杞槳果振動/晃動下來，枸杞果實的機械采收質量與手工采摘質量類同。
2) 采果效率高采用本發明專利提供的裝置，每小時單采果頭采果
17 26公斤，相當于7 11個勞動力，與采用手工作業相比，大大提高了工
作效率。
3) 果實采凈率高采用本發明專利提供的裝置可采下成熟果實的
84.43 % 。
4) 設備生產成本低本發明專利的結構簡單、制造成本低、操作簡單、 適應性強，便于在農村推廣使用。。
5) 工作平穩、攜帶方便本發明專利提供的枸杞采收機以電動機為動
力，在調速器的控制下，曲柄滑塊機構帶動采果頭以一定的頻率和行程直 線往復運動，從而達到振動/晃動枸杞結果枝、采下枸杞果實的目的。曲柄 滑塊機構具有能量補償、消除死點和運行平穩的效果。作業時， 一手持通 過套筒剛性連接著采果頭的配重手柄， 一手理順枝條，操作簡便。
6) 有利于枸杞樹的維護與保養本發明專利在利用振動/晃動原理采
下成熟果實的同時，也會振下枯葉爛果，有利于改善樹體衛生、預防病蟲 害、改善樹體光照條件，而且采果作業對枸杞樹的花、幼果、枝條均沒有 不利影響，對枸杞葉片的影響在可接受的范圍之內。
7) 可以滿足不同種植戶的需求本發明專利提供的裝置既可以采用交 流電源，也可以采用直流電源；交流電源采收系統適合大面積集約化栽培 的枸杞園，從現有供電網絡直接取電或者用柴油/汽油發電機供電；直流電 源采收系統適合農戶分散種植的枸杞園，用電池或電池組供電。
8) 工作環境安全在與人體直接接觸的配重手柄的工作電壓比國標安 全電壓低得多，工作環境絕對安全。
圖1為本發明專利的結構示意圖2為本發明專利的曲柄滑塊機構示意圖3為本發明專利圖2沿A—A方向的剖視圖4為本發明專利圖2沿B—B方向的剖視圖5為本發明專利的有覆蓋材料的采果頭正視圖6為本發明專利圖5的側視圖。
具體實施例方式
實施例一 一種枸杞采摘與收集設備，如圖l所示它是由動力單元 1、曲柄滑塊機構2、直線往復傳動軟軸3、配重手柄4、采果頭5和果實
接收單元6組成。
動力單元1與曲柄滑塊機構2剛性連接，曲柄滑塊機構2與配重手柄 4通過直線往復傳動軟軸3連接；配重手柄4與采果頭5通過套筒剛性連 接；采果齒(15)均布在所述框架13和檁桿14上；采果頭上有覆蓋材料16。
果實接收單元另行布置在枸杞樹下。
采果與收集作業開始之前，先將果實接收單元布置在枸杞樹下，根據 枸杞不同樹形、品種和大多數果實的成熟度，利用無級變速調速器把電動 機的工作頻率調整到最佳值。把采果頭以與枸杞結果枝相垂直的角度插入 樹體，開啟配重手柄上的電路開關，在電動機的驅動下，采果頭水平振動 /晃動，將該部位的果實采下，關閉電路開關后，將采果頭平移出枸杞樹體， 操作員順枸杞樹行后退，再插入另一結果部位繼續采果，周而復始，直至 采完整個枸杞樹上的漿果。
權利要求
1.一種便攜式枸杞采收機，包括電機、采果頭、曲柄滑塊機構，其特征在于電機、曲柄滑塊機構和控制電機旋轉速度的電氣控制電路安裝在一箱體內，電機帶動曲柄滑塊機構運動，曲柄滑塊機構的輸出端與可作直線往復運動的鋼絲軟軸的一端相連，鋼絲軟軸的另一端與配重手柄內安裝有可軸向直線往復移動的連接軸的一端相連，連接軸的另一端與采果頭相連。
2. 如權利要求1所述的便攜式枸杞采收機，其特征在于上述電氣控 制電路可控制電動機作無級變速旋轉。
3. 如權利要求2所述的便攜式枸杞采收機，其特征在于上述箱體上 安裝有背帶。
4. 如權利要求3所述的便攜式枸杞采收機，其特征在于上述配重手 柄上安裝有電路控制開關。
5. 如權利要求4所述的便攜式枸杞采收機，其特征在于上述采果頭 與連接軸相對面上安裝有擋板。
6. 如權利要求5所述的便攜式枸杞采收機，其特征在于上述擋板是 由柔性材料組成。
全文摘要
本發明涉及一種采摘和收集枸杞的設備，尤其是涉及一種枸杞采摘與收集的設備，它是由動力單元、曲柄滑塊機構、直線往復傳動軟軸、配重手柄、采果頭和果實接收單元組成。本發明提供的裝置采果質量高、采果效率高、生產成本低、操作方便、攜帶方便、工作環境絕對安全。
文檔編號A01D46/26GK101326879SQ20081014417
公開日2008年12月24日 申請日期2008年7月25日 優先權日2008年7月25日
發明者葉力勤, 強 李, 陳海寧, 陳漸寧 申請人:寧夏農林科學院