專利名稱：側向抓拔式辣椒采收機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用以采收辣椒的機械裝置，特別是側向抓拔式辣椒采 收機。
背景技術：
目前，公知的辣椒釆摘方式有兩種， 一種是人工在田間直接釆摘，可采摘 線椒、板椒、金塔椒等多種辣椒，釆摘干凈，無破損，但人工勞動強度大，收 獲效率低，可能帶來勞動力短缺、收獲成本過高等問題。 一種是先將椒株從田 間割下，然后人工喂入辣椒釆摘機中完成辣椒摘取工作，機釆辣椒的效率有所 提高。但目前公示的小型辣椒釆收機只適應于小型辣椒的釆收，對于板椒、金 塔椒等較大椒型難以適應，特別是這類機械不能直接進行辣椒的田間收獲，收 割椒株的環節不利于提高勞動生產率、降低收獲成本。對于大面積種植較大型 辣椒的地區仍需一種適應性強、能在田間直接釆摘的辣椒收獲機械。為此，人 們在辣椒的田間機械化收獲上進行了大量探索，但椒株淤塞、椒果漏摘和椒果 掉漏等問題尚待解決，國內尚未出現成熟的辣椒收獲機械。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種側向抓拔式辣椒釆收機，用機械代替人工 釆收辣椒，能夠極大地降低工人勞動強度，工作省時省力，有利于提高辣椒釆 收速度。
本實用新型的目的是這樣實現的 一種側向抓拔式辣椒釆收機，包括機架， 機架上呈豎向設置著至少兩條相對間隔布置的提升鏈條或提升帶，各提升鏈條 或提升帶分別由各相應的驅動輪驅動順時針旋轉，各驅動輪分別呈上、下間隔 布置在機架上，提升鏈條或提升帶相對的兩側面上分別均布著由扭簧扭轉的抓 拔梳齒，抓拔梳齒兩兩相對，抓拔梳齒的根部設置著用以使抓拔梳齒展開的受 力從動部，前部機架上設置著觸發受力從動部的施力主動部，抓拔梳齒展開時 的齒面與地面平行且梳齒自由端相互靠近，抓拔梳齒收攏時分別貼近鏈條或提 升帶側面。
使用本實用新型辣椒采收機進行辣椒田間收獲作業時，抓拔梳齒受到前部 機架上設置的施力主動部的作用展開而與地面平行，兩兩相對并側向配置的抓 拔梳齒從辣椒行的兩側插入，隨整機的前進和提升鏈條或提升帶的轉動而逐漸 提升，在椒株的整個果實段從下到上連續梳理、抓取椒果。當抓拔梳齒運動到 機架后部時，施力主動部不再觸發受力從動部，抓拔梳齒在扭簧的扭轉作用下 收攏再次貼近鏈條或提升帶側面。如此反復運轉即可不斷對辣椒果進行釆收。使用本實用新型辣椒釆收機釆收辣椒，辣椒植株不易倒伏、堵塞，椒果不易破 損、掉漏，釆摘干凈。本實用新型辣椒釆收機能以懸掛式或自走式的型式收獲 辣椒，作業效率高，其結構簡單，易于制造安裝，制造成本低廉，用機械代替 人工釆收辣椒，能夠極大地降低工人勞動強度，工作省時省力，有利于提高辣 椒采收速度，能收獲線椒、板椒、金塔椒等不同大小形狀的椒類，使用方便。
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。 圖1為本實用新型的主視結構示意圖2為本實用新型的側視結構示意圖； 圖3為本實用新型實施例1的主視結構示意圖； 圖4為本實用新型實施例1中的抓拔梳齒俯視結構示意圖； 圖5為本實用新型實施例1中的抓拔梳齒主視結構示意圖； 圖6為本實用新型實施例1中的抓拔梳齒側視結構示意圖； 圖7為本實用新型實施例1中抓拔梳齒的收攏狀態圖； 圖8為本實用新型實施例1中抓拔梳齒的展開狀態圖； 圖9為本實用新型實施例2的主視結構示意圖； 圖IO為本實用新型實施例2中的抓拔梳齒俯視結構示意圖； 圖11為本實用新型實施例2中的抓拔梳齒主視結構示意圖； 圖12為本實用新型實施例2中的抓拔梳齒側視結構示意圖。
具體實施方式
一種側向抓拔式辣椒釆收機，如圖l、圖2所示，包括機架l，機架l的上 部后方設置著辣椒接撥輥4以及辣椒輸送輥5，用以接送辣椒果。機架1上呈豎 向設置著至少兩條相對間隔布置的提升鏈條或提升帶7。當然，為了提高工作效 率，還可以增加提升鏈條或提升帶7的數量。各提升鏈條或提升帶7分別由各 相應的驅動輪2、 3驅動順時針旋轉，各驅動輪2、 3分別呈上、下間隔布置在 機架1上。所說的提升帶為齒形帶，驅動輪2、 3為呈上、下間隔布置在機架l 上的主、從動齒形帶輪。驅動提升鏈條順時針旋轉的驅動輪2、 3為呈上、下間 隔布置在機架1上的主、從動鏈輪。提升鏈條或提升帶7相對的兩側面上分別 均布著由扭簧扭轉的抓拔梳齒6，抓拔梳齒6的數量為4一20個，抓拔梳齒6兩 兩相對。抓拔梳齒6的根部設置著用以使抓拔梳齒展開的受力從動部，前部機 架1上設置著觸發受力從動部的施力主動部，抓拔梳齒6展開時的齒面與地面 平行且梳齒自由端相互靠近，抓拔梳齒6收攏時分別貼近鏈條或提升帶7側面。
使用本實用新型辣椒釆收機進行辣椒田間收獲作業時，抓拔梳齒6受到前 部機架1上設置的施力主動部的作用展開而與地面平行，兩兩相對并側向配置
的抓拔梳齒6從辣椒行的兩側插入，隨整機的前進和提升鏈條或提升帶7的轉 動而逐漸提升，在椒株的整個果實段從下到上連續梳理、抓取椒果。當抓拔梳
齒6運動到機架1后部時，施力主動部不再觸發受力從動部，抓拔梳齒6在扭 簧的扭轉作用下收攏再次貼近鏈條或提升帶7側面。如此展開、收攏、反復運 轉即可不斷對辣椒果進行采收。
所說的提升鏈條或提升帶7側面均布設置著固定座或側板8,側板8與提升 鏈條或提升帶7平行，各側板8的下端分別設置著芯軸9,所說的各扭簧及抓拔 梳齒根部分別套裝在芯軸9上。這樣抓拔梳齒6在扭簧的作用下可以繞著芯軸9 轉動。當然，還可以直接把芯軸9安裝在提升鏈條或提升帶7的側面上，而不 用固定座或側板8，從而簡化結構。還可以直接將各抓拔梳齒6分別鉸接在提升 鏈條或提升帶7側面。
如圖3至圖8所示，所說的受力從動部為在側板8背面上設置著其軸上裝 有扭轉彈簧的棘爪10，棘爪10的上端構成一外緣凸出類似拇指肚的棘爪擋塊 11。如圖5所示，抓拔梳齒根部的背面側部分別設置著棘塊12和抓拔梳齒擋塊 13，棘塊12與抓拔梳齒6之間構成的夾角為180度，抓拔梳齒擋塊13與抓拔 梳齒6之間構成的夾角為鈍角。如圖3所示，所說的施力主動部為在機架1的 下部設置著與抓拔梳齒擋塊13相接觸的下撥桿15、在機架1的上部設置著與棘 爪擋塊11相接觸的上撥桿14,如圖7、圖8所示，下撥桿15與抓拔梳齒擋塊 13相接觸時，對其施加作用力Q，將抓拔梳齒6推開使其呈水平狀態與地面平 行，此時棘塊12自由端與棘爪10下端相抵；上撥桿14與棘爪擋塊11相接觸 時，對其施加作用力P，棘爪10下端與棘塊12自由端脫離接觸，抓拔梳齒6在 芯軸9上扭簧的作用下反轉貼近提升鏈條或提升帶7側面，結東工作狀態。
如圖9至圖l2所示的本實用新型實施例2,所說的受力從動部為一端部裝 有滑輪16的撐桿18，撐桿18裝在抓拔梳齒根部的背面側部；所說的施力主動 部為裝在機架1前部的導軌17，導軌17的上、下兩端分別位于機架l的上、下 兩端，導軌17與提升鏈條7平行布置。當提升鏈條或提升帶7帶著抓拔梳齒6 運轉到機架l前部時，滑輪16逐漸切入到導軌17軌道面上，并繼續沿著導軌 17滑動繼而通過撐桿18將抓拔梳齒6撐開呈水平狀態。當抓拔梳齒6運動到機 架1頂部時，滑輪16與導軌17脫離接觸，抓拔梳齒6在扭簧的作用下繞著芯 軸9轉動貼近提升鏈條或提升帶7側面，結東工作狀態。
權利要求1、一種側向抓拔式辣椒采收機，包括機架(1)，其特征是機架(1)上呈豎向設置著至少兩條相對間隔布置的提升鏈條或提升帶(7)，各提升鏈條或提升帶(7)分別由各相應的驅動輪(2、3)驅動順時針旋轉，各驅動輪(2、3)分別呈上、下間隔布置在機架(1)上，提升鏈條或提升帶(7)相對的兩側面上分別均布著由扭簧扭轉的抓拔梳齒(6)，抓拔梳齒(6)兩兩相對，抓拔梳齒(6)的根部設置著用以使抓拔梳齒展開的受力從動部，前部機架(1)上設置著觸發受力從動部的施力主動部，抓拔梳齒(6)展開時的齒面與地面平行且梳齒自由端相互靠近，抓拔梳齒(6)收攏時分別貼近鏈條或提升帶(7)側面。
2、 根據權利要求l所述的側向抓拔式辣椒釆收機，其特征是所說的提升帶 為齒形帶，驅動輪(2、 3)為呈上、下間隔布置在機架(1)上的主、從 動齒形帶輪。
3、 根據權利要求l所述的側向抓拔式辣椒釆收機，其特征是驅動提升鏈條 順時針旋轉的驅動輪(2、 3)為呈上、下間隔布置在機架(1)上的主、 從動鏈輪。
4、 根據權利要求l所述的側向抓拔式辣椒釆收機，其特征是所說的提升鏈 條或提升帶(7)側面均布設置著固定座或側板(8)，側板(8)與提升鏈 條或提升帶(7)平行，各側板(8)的下端分別設置著芯軸(9)，各扭簧 及抓拔梳齒根部分別套裝在芯軸(9)上。
5、 根據權利要求4所述的側向抓拔式辣椒釆收機，其特征是所說的受力從 動部為在惻板(8)背面上設置著其軸上裝有扭轉彈簧的棘爪(10),棘爪(10)的上端構成棘爪擋塊(11),抓拔梳齒根部的背面側部分別設置著 棘塊U2)和抓拔梳齒擋塊(13),棘塊(12)與抓拔梳齒(6)之間構成 的夾角為180度，抓拔梳齒擋塊(13)與抓拔梳齒(6)之間構成的夾角 為鈍角；所說的施力主動部為在機架(1)的下部設置著與抓拔梳齒擋塊(l3 )相接觸的下撥桿(15 )、在機架(1)的上部設置著與棘爪擋塊(11 ) 相接觸的上撥桿U4)，下撥桿(15)與抓拔梳齒擋塊(13)相接觸時， 將抓拔梳齒(6)推開使其呈水平狀態，棘塊(12)自由端與棘爪(IO) 下端相抵；上撥桿(14)與棘爪擋塊(11)相接觸時，棘爪(10)下端與 棘塊U2)自由端脫離接觸，抓拔梳齒(6)在芯軸(9)上扭簧的作用下 反轉貼近提升鏈條或提升帶(7 )側面。
6、 根據權利要求4所述的側向抓拔式辣椒收獲機，其特征是所說的受力從 動部為一端部裝有滑輪(16)的撐桿(18),撐桿(18)裝在抓拔梳齒根部的背面側部；所說的施力主動部為裝在機架(1 )前部的導軌(17 )， 導軌(l7 )的上、下兩端分別位于機架(1 )的上、下兩端，導軌(17 )與提升鏈條(7)平行布置，滑輪(16)沿著導軌(17)滑動并通過撐桿 (18)將抓拔梳齒(6)撐開呈水平狀態。根據權利要求l所述的側向抓拔式辣椒采收機，其特征是抓拔梳齒(6) 的數量為4一20個。
專利摘要本實用新型公開了一種側向抓拔式辣椒采收機，包括機架，機架上呈豎向設置著至少兩條相對間隔布置的提升鏈條或提升帶，各提升鏈條或提升帶分別由各相應的驅動輪驅動順時針旋轉，各驅動輪分別呈上、下間隔布置在機架上，提升鏈條或提升帶相對的兩側面上分別均布著由扭簧扭轉的抓拔梳齒，抓拔梳齒兩兩相對，抓拔梳齒的根部設置著用以使抓拔梳齒展開的受力從動部，機架上設置著觸發受力從動部的施力主動部，抓拔梳齒展開時的齒面與地面平行且梳齒自由端相互靠近，抓拔梳齒收攏時分別貼近鏈條或提升帶側面。本實用新型用機械代替人工采收辣椒，能夠極大地降低工人勞動強度，工作省時省力，有利于提高辣椒采收速度。
文檔編號A01D46/00GK201182086SQ2008201034
公開日2009年1月21日 申請日期2008年2月18日 優先權日2008年2月18日
發明者孔德榮 申請人:孔德榮