專利名稱：小型履帶水稻聯合收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業收獲機械，特別是一種小型履帶水稻聯合收 割機。
背景技術：
割幅為120厘米的水稻聯合收割機目前市面上有多種結構形式，它們 的構成一般包括機架、柴油機、傳動機構、變速箱、操縱桿、驅動輪、方 向輪、方向盤、割臺、撥禾輪、輸送帶、脫粒箱等構成。這些水稻聯合收 割機存在的問題是割茬高、含雜量高、機器重，且不易拆裝，田間轉移困 難，價格也較貴。
公開號為CN2476164公開了一種雙層推剪式低割茬聯合收割機，雖然 這種雙層推剪式低割茬聯合收割機具有割茬低含雜量低、機器較輕、價格 較低的優點，但由于它的行走部分仍然采用的是由驅動輪和方向輪構成的 行走機構，其在深水田或爛泥田中行走很不方便。
公開號為CN2593536公開了一種雙層推剪式低割茬微型履帶聯合收割 機，包括機架及設置在機架前部的由割臺、撥禾輪、雙層推剪、橫向輸送 輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機構構成的收割裝置和設置在機架前部 的用于提升割臺的割臺提升機構和由設置在機架前部的變速箱及設置機架 后部的柴油機構成的驅動裝置，柴油機通過變速箱及運動傳遞機構驅動收 割裝置工作；在機架的兩側設置有由驅動輪、重力承受輪、履帶托輪、后 輪、履帶構成的履帶行走機構；柴油機通過皮帶傳動機構驅動變速箱工作， 驅動輪鍵設在變速箱行走動力輸出長軸兩端，重力承受輪及履帶托輪軸設 在機架的兩側，后輪鍵設在活動設置在機架后部的后軸兩端，履帶繞覆在 驅動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上。但是這種水稻聯合收割機還是 存在著含雜多，稻草去除不干凈；在深水田和窄路面行駛時的安全性不高
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種含雜率低、行駛更加安 全的小型履帶水稻聯合收割機。
本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現-小型履帶水稻聯合收割機，包括機架及設置在機架前部的由割臺、撥 禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機構構成的 收割裝置和設置在機架前部的用于提升割臺的割臺提升機構和由設置在機 架前部的變速箱及設置機架后部的柴油機構成的驅動裝置，柴油機通過變 速箱及運動傳遞機構驅動收割裝置工作；在機架的兩側設置有由驅動輪、 重力承受輪、履帶托輪、后輪、履帶構成的履帶行走機構；柴油機通過皮 帶傳動機構驅動變速箱工作，驅動輪鍵設在變速箱行走動力輸出長軸兩端， 重力承受輪及履帶托輪軸設在機架的兩側，后輪鍵設在活動設置在機架后 部的后軸兩端，履帶繞覆在驅動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上，其 特征在于，在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設置有一振動篩，所述振動 篩通過一曲柄連桿機構帶動進行振動，所述曲柄連桿機構中的曲柄為提升 滾筒鏈輪。
在脫粒筒的下方設置有一風選機構，所述風選機構中的風機通過脫粒 輥軸鏈輪及鏈條驅動。
為了保證在深水田和窄路面行駛時的安全性，本實用新型在所述機架 的前部和后部分別設置有同步的主操縱機構和副操縱機構。
由于采用了如上的技術方案，本實用新型能在深水田或爛泥田中行走， 以進行順利的收割。當在深水田里收割和窄路上行走時，人移到機架后面 的座位上，通過副操縱機構進行操作，實現在深水田里收割和通過窄路面。 本實用新型在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設置有一振動篩，該振動篩 能夠將橫向輸送輥送過來的谷穗整齊排列，送到提升輥筒上，由提升輥筒 送到脫粒筒進行脫粒，保證脫粒更加干凈。設置的風選機構，稻谷含雜率 低，谷粒收獲干凈。本實用新型不僅適用于一般田土的稻麥收割，對畸形 小塊、高差大的丘陵地區梯田坡土，特別是深水田和爛泥田也能順利作業。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的傳動關系示意圖。
具體實施方式
如附圖所示的小型履帶水稻聯合收割機，包括機架37以及設置在機 架37前部的由割臺2、撥禾輪l、單層推剪、橫向輸送輥3、提升輥筒4、 脫粒筒5、振動篩42、風選機構19、谷物提升機構17構成的收割裝置和設 置在機架37前部的用于提升割臺2的割臺提升機構和由設置在機架37后 部的變速箱25及設置機架37后部的柴油機13構成的驅動裝置。
在機架37的兩側設置有由驅動輪18、重力承受輪15、履帶托輪16、 前輪23、履帶24構成的履帶行走機構。其中兩個驅動輪18鍵設在變速箱 25行走動力輸出長軸38的兩端，八個重力承受輪15分成兩組軸設在機架 37的兩側下部，兩個履帶托輪16分別軸設在機架37的兩側上部，前軸39 通過滑動軸承座設置在機架37的前部，前輪23鍵設在前軸39兩端，另在 機架37前部設置有用于調節前輪23位移的前輪螺桿調節裝置22。通過正 時針或反時針旋轉前輪螺桿調節裝置22中的螺桿就可以調節前輪23的位 移，進而對繞覆在驅動輪18、重力承受輪15、履帶托輪16、前輪23上的 履帶24的張緊程度進行調節。
在機架37的前端設置有與割臺2連接的割臺提升支架20，該割臺提 升支架20通過轉軸連接在機架37上，割臺提升支架20的后端與轉軸平行 的橫桿上設有兩個滑輪，不遠處有一個固定在機架37底部的滑輪， 一根 鋼絲繩繞過三個滑輪后分別固'定在可以自鎖的主操縱機構8的提升手柄上， 提升手柄設置在機架37的前部。
單層推剪包括設置在割臺2上含有動刀片的切割裝置21。在割臺2 左壁外設偏心傳動機構36來帶動切割裝置21，偏心傳動機構36呈三角形， 其貼近割臺2左壁角頂為擺動中心，朝前的角頂與一次切割裝置21的動刀 片相連接，左邊的角頂通過可伸縮桿與偏心軸相連接，該偏心軸在提升輥 筒軸35左端的提升輥筒皮帶輪40上。在機架37的前部設置有可以控制收 割機前進和后退以及完成收割工作的主操縱機構8和供駕駛員乘座的前乘 座椅7，在機架37的后部也設置有可以控制收割機前進和后退以及完成收 割工作的副操縱機構(圖中未示出)和供駕駛員乘坐的后乘座椅14，當駕駛員坐在前乘座椅7上時，在后乘座椅14上可以乘坐收糧人員，負責稻谷 的收集和更換谷袋。主操縱機構8中的各操縱桿與副操縱機構中的各操縱 桿之間通過連桿連接，實現同步。在機架37的前部和后部設置主操縱機構 8和副操縱機構， 一是可使駕駛員的視野開闊；二是當在深水田進行作業和 通過一些田間窄小路面時，駕駛員坐在收割機的后部，有利于保證操作的 安全。
為了使本收割機在路面上行駛，提高它的行走速度，在變速箱25行 走動力輸出長軸38和前軸39的兩端分別可以加配有行駛膠輪31。這樣就 可以提高本收割機的跨區域收割的效率。 一般的履帶都是采用金屬材料制 成的，但本實施方式為了減輕履帶的重量，履帶24采用絲膠帶和硬木板制 作而成。
在谷物提升機構17的出谷端設有兩個谷物出口 11。在橫向輸送輥3 與提升輥筒4之間設置有一振動篩42，振動篩42通過一曲柄連桿機構43 帶動進行振動，曲柄連桿機構43中的曲柄為提升滾筒鏈輪32。在脫粒筒5 的下方設置有一風選機構19，風選機構19中的風機通過脫粒輥軸鏈輪33 及鏈條44驅動。
本實施方式的動力傳輸過程是柴油機13通過柴油機階梯皮帶輪12 及皮帶和變速箱皮帶輪26將動力傳遞給變速箱25。經變速箱25齒輪變速 后，變速箱25行走動力輸出長軸38驅動其兩端的驅動輪18帶動整個履帶 行走機構進而使整個收割機行走。
柴油機13又通過柴油機階梯皮帶輪12及皮帶驅動過橋皮帶輪10轉動， 轉動的過橋皮帶輪10通過過橋軸9使過橋軸皮帶輪41與其同步轉動。過 橋軸皮帶輪41通過皮帶驅動脫粒輥主皮帶輪30轉動。脫粒輥主皮帶輪30 通過脫粒輥軸42帶動鍵設在脫粒輥軸42兩端的脫粒輥軸鏈輪33和谷物提 升主傳動輪28與其同步轉動。谷物提升主傳動鏈輪32通過皮帶傳動機構 帶動谷物提升機構17工作。
脫粒輥軸鏈輪33 —方面通過鏈條驅動提升輥筒鏈輪32轉動，另一方 面通過鏈條44驅動風選機構19中的風機主動鏈輪45轉動，帶動風選機構 19進行風選。
提升輥筒鏈輪32 —方面通過提升輥筒軸35驅動鍵設在提升輥筒軸35另一端的提升輸送皮帶輪40,另一方面通過曲柄連桿機構43帶動振動篩 42工作，將橫向輸送輥3送過來的谷穗排列整齊，輸送到提升輥筒4處。
提升輸送皮帶輪40 —方面通過皮帶驅動鍵設在橫向輸送輥3 —端的橫 向輸送皮帶輪41轉動，轉動的橫向輸送皮帶輪41帶動橫向輸送軸3轉動， 將割下來的谷穗橫向輸送到振動篩42上。
同時橫向輸送皮帶輪41又通過皮帶傳動機構驅動撥禾輪1轉動，完 成撥禾動作。另一方面提升輸送皮帶輪40通過偏心傳動機構36帶動切 割裝置21工作，將撥未輪1撥過來的谷穗切割下來。提升輥筒軸35將 振動篩42送來的谷穗提升至脫粒筒5內由脫粒輥進行脫粒，脫離下來的谷 粒由谷物提升機構17提升至谷物提升機構17出谷端的兩個谷物出口 11落 入谷袋內。
權利要求1.小型履帶水稻聯合收割機，包括機架及設置在機架前部的由割臺、撥禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機構構成的收割裝置和設置在機架前部的用于提升割臺的割臺提升機構和由設置在機架前部的變速箱及設置機架后部的柴油機構成的驅動裝置，柴油機通過變速箱及運動傳遞機構驅動收割裝置工作；在機架的兩側設置有由驅動輪、重力承受輪、履帶托輪、后輪、履帶構成的履帶行走機構；柴油機通過皮帶傳動機構驅動變速箱工作，驅動輪鍵設在變速箱行走動力輸出長軸兩端，重力承受輪及履帶托輪軸設在機架的兩側，后輪鍵設在活動設置在機架后部的后軸兩端，履帶繞覆在驅動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上，其特征在于，在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設置有一振動篩，所述振動篩通過一曲柄連桿機構帶動進行振動，所述曲柄連桿機構中的曲柄為提升滾筒鏈輪。
2. 根據權利要求1所述的小型履帶水稻聯合收割機，其特征在于，在 脫粒筒的下方設置有一風選機構，所述風選機構中的風機通過脫粒輥軸鏈 輪及鏈條驅動。
3. 根據權利要求1或2所述的小型履帶水稻聯合收割機，其特征在于， 在所述機架的前部和后部分別設置有同步的主操縱機構和副操縱機構。
專利摘要小型履帶水稻聯合收割機，包括機架及設置在機架前部的由割臺、撥禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機構構成的收割裝置和設置在機架前部的用于提升割臺的割臺提升機構和由設置在機架前部的變速箱及設置機架后部的柴油機構成的驅動裝置，柴油機通過變速箱及運動傳遞機構驅動收割裝置工作；在機架的兩側設置有履帶行走機構；其在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設置有一振動篩，所述振動篩通過一曲柄連桿機構帶動進行振動，所述曲柄連桿機構中的曲柄為提升滾筒鏈輪。在脫粒筒的下方設置有一風選機構，所述風選機構中的風機通過脫粒輥軸鏈輪及鏈條驅動。
文檔編號A01D61/00GK201328251SQ2008201556
公開日2009年10月21日 申請日期2008年11月20日 優先權日2008年11月20日
發明者李秋林 申請人:李秋林