專利名稱：一種谷物聯合收割機測產計價器的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械電子儀表領域，尤其涉及一種谷物聯合收割機測產計 價裝置。
背景技術：
目前谷物聯合收割機都實行跨區作業，聯合收割機的收費大多數按面積計
價，對于規則的田塊，可以用丈量的方式測得面積；對于不規則的異形田塊的 面積丈量存在一定的難度。中國專利CN2305711公開了一種名為農機作業計價 器的實用新型，該實用新型通過測量農業作業機具的速度和作業幅度來自動計 量作業面積，并自動計算已作業面積的j介款。中國專利CN2463791 7>布了一種 農機耕作面積計量計價器，該實用新型通過測量安裝在農機車輪軸上的數據盤 的旋轉周數來計算農機耕作或收割的面積。中國專利CN2591938公布了一種聯 合收割機全自動計價裝置的實用新型，采用了若干割幅傳感器等間距、固定安 裝在撥禾輪支架橫梁上用于測量割幅，轉速傳感器裝在收割機半軸上來測量聯 合收割機的行進速度，可以自動測量收割面積和自動計價，并顯示出收割面積、 收割單價和服務費總價。中國專利CN201081697公布了一種收割面積測量與計 費裝置。該實用新型采用超聲波測幅寬電路和測距傳感器提供一種作業面積測 量與計費裝置。以上專利都是以測量農田面積收費計價的。
在谷物聯合收割機跨區作業中發現，聯合收割機收割面積相同的田塊時， 因為產量不同，聯合收割機作業的負荷就不同，收割時的行進速度和每畝耗油 量都不同，單純按面積計價是不公平的。因此開發一種自動測量產量并按產量 計算價格的計價器是非常必要的。目前還沒有發現有自動測產計價器方面的專 利。
本發明的目的是提出一種聯合收割機測產計價器，在聯合收割機作業過程 中自動測量瞬時產量，并計算累加產量，同時根據累加產量和單價計算出聯合 收割機作業的應收費用。為農戶和聯合收割機主提供一種公平的計價裝置。 發明內容為實現上述目的，本發明的技術方案為
本發明包括產量傳感器、振動傳感器、計價顯示器三部分，產量傳感器采 用雙孔平行梁沖量式傳感器，由固定支架、帶有應變片的前置雙孔懸臂梁、帶 有應變片的后置雙孔懸臂梁、后置檢測板和前置^r測板組成；固定支架的一端 安裝在聯合收割機的升運器出糧口，除了用于安裝固定傳感器以外，還可以引 導谷物水平沖擊到前置;f全測板上；前置雙孔懸臂梁和后置雙孔懸臂梁安裝在固 定支架的另一端上，中間用墊塊隔開，前置檢測板安裝在前置雙孔懸臂梁上， 后置檢測板安裝在后置雙孔懸臂梁，前置檢測板與后置檢測板相互平行且不接 觸，前置檢測板、后置檢測板與聯合收割機的出糧口大小相當；振動傳感器的 結構與產量傳感器的結構相同；計價顯示器包括儀表放大電路，單片機、液晶 顯示屏和鍵盤。產量傳感器和振動傳感器經屏蔽電纜與計價顯示器的數據接口 連接。儀表放大電路輸入端連接四芯接口、五芯接口，四芯接口接產量傳感器， 五芯接口接振動傳感器，輸出端接單片機內部ADC采集電路；以單片機為核心 組成，經通信端口把液晶屏連接到單片機；單片機處理數據、發送數據，并在 液晶屏上顯示產量、單價和收費三個指標。鍵盤有四個鍵，每個鍵分別接入單 片才幾pc2—pc5,另一端4妻i也。
圖1為測產計價器的示意圖2為傳感器的結構簡圖。
圖3為計價顯示器電路原理圖
l.產量傳感器2.電纜線3.四芯接口 4.液晶顯示屏5.電源接口 6.按鍵7.五
芯接口 8.振動傳感器9.固定支架 10.前置雙孔懸臂梁11.墊塊12.后置雙
孔懸臂梁13.前置檢測板14.后置檢測板
A-顯示B-保存C-查詢 D-刪除
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
如圖l所示，測產計價器包括產量傳感器(1)、振動傳感器(8)經屏蔽電纜(2)與四芯接口 (3)、五芯接口 (7)連接計價器。液晶顯示屏(4)顯示數 據信息。可以用車載電源或蓄電池通過電源接口 (5)給計價器供電。通過按4建 (6)進行單價調節、數據保存和查詢。
如圖2所示，產量傳感器、振動傳感器安裝在固定支架(9)上，經固定支 架(9)固定到聯合收割機升運器的出糧口。前置雙孔懸臂梁(10)、后置雙孔 懸臂梁(12)的定位孔通過兩個固定螺桿安裝在導流支架的同一孔位上，中間 用墊塊(11)隔開，使前后兩塊檢測板相互平行且不接觸。固定支架(9)安裝 在聯合收割機谷物升運器的出糧口，除了用于安裝固定傳感器以外，還可以引 導谷物水平沖擊到測試板上。前置檢測板(13)、后置檢測板(14)與聯合收割機 的出糧口大小相當，前置檢測板(13)作為受力沖擊板，^f全測谷物的沖擊力信 號，經單片機處理可以轉換成測量谷物的流量；受谷物沖擊的同時，也會受到 機器振動的影響。后置檢測板(14)作為檢振板，用來檢測機器的振動。由于 兩塊檢測板的特性完全相同且安裝在同 一孔位上，檢振板檢測到的振動信號與 沖擊板的振動信號是一對共模信號，相互抵消。
如圖3所示，測產計價器以AVR單片機megal6作為主控制器。計費的原理 是，根據收割機累積的實時產量和事先設定好的單價，由單片機計算出總的收 割費用，并把數據顯示于液晶屏。不同的地區可以調節不同的單價。收割計價 器接有存儲芯片24c512用于數據和參數的保存，由單片機完成對存儲芯片的尋 址和讀寫。時鐘芯片接單片機12、 13腳，給整個裝置提供準確的時間。儀^i文 大器用于放大傳感器的信號，輸出端接單片機PAO、 PA1腳。單片機內部集成的 10位ADC采集電路以1000HZ采樣電壓信號。計價器通過鍵盤進行參數修改和設 置，其中"開始計價"用于開始一次新的測量，再次按下開始計價結束本次測 量，并存儲本次收割的總產量和收割費用，同時開始新的計價；按"記錄查詢，， 鍵可以按順序查詢歷史收割記錄，并在顯示器上顯示歷史收割的時間、總產量、 單價和費用。"價格加，，和"價格減，，用于調整單價，每按一次調整0. 01元/kg。 揚聲器SPEAKER用來發出按^l定的聲音。液晶屏電源與LCD背光電源最好用不同 的電源，以免影響顯示效果。
權利要求
1、一種谷物聯合收割機測產計價器，包括產量傳感器(1)、振動傳感器(8)、計價顯示器三部分，產量傳感器(1)采用雙孔平行梁沖量式傳感器，由固定支架(9)、帶有應變片的前置雙孔懸臂梁(10)、帶有應變片的后置雙孔懸臂梁(12)、后置檢測板(14)和前置檢測板(13)組成；前置雙孔懸臂梁(10)和后置雙孔懸臂梁(12)安裝在固定支架(9)的一端上，中間用墊塊(11)隔開，前置檢測板(13)安裝在前置雙孔懸臂梁(10)上，后置檢測板(14)安裝在后置雙孔懸臂梁(12)上，前置檢測板(13)與后置檢測板(14)相互平行且不接觸；振動傳感器(8)的結構與產量傳感器(1)的結構相同；計價顯示器包括儀表放大電路，單片機、液晶顯示屏(4)和按鍵(6)，產量傳感器(1)經電纜線(2)與計價顯示器的四芯接口(3)的輸入端相連，儀表放大電路輸入端連接四芯接口(3)的輸出端，振動傳感器(8)經電纜線(2)與計價顯示器的五芯接口(7)輸入端相連，五芯接口(7)的輸出端接單片機；液晶顯示屏(4)經通信端口連接到單片機；單片機處理數據、發送數據，并在液晶屏上顯示產量、單價和收費三個指標；按鍵(6)有四個鍵，每個鍵分別接入單片機，另一端接地。
2、 權利要求1所述的一種谷物聯合收割機測產計價器，其特征 在于前置檢測板(13)、后置檢測板(14)與聯合收割機的出糧口 大小相當。
3、 權利要求1所述的一種谷物聯合收割機測產計價器，其特征在于單片機為AVR單片機megal6。
4、 權利要求1或4所述的一種谷物聯合收割機測產計價器，其 特征在于單片機上連接有存儲芯片，用于存儲運算結果、作業參數 和歷史記錄。
5、 根據權利要求1或4所述的一種谷物聯合收割機測產計價器， 其特征在于單片機上連接有時鐘芯片，用于提供內部時間基準和準 確的計時。
全文摘要
本發明涉及農業機械電子儀表領域，特指一種谷物聯合收割機測產計價器，包括產量傳感器(1)、振動傳感器(2)、測產計價顯示器(3)三部分。本發明利用產量傳感器將聯合收割機出糧口的谷物沖擊信號換算成谷物流量，把谷物流量累積成為總產量，計價顯示器顯示產量、單價和收費價格。并利用振動傳感器測量聯合收割機的振動信號，可以消除聯合收割機振動信號對產量測量精度的影響，提高了測產計價的精度。該測產計價器能實時測量谷物的流量，而且能對測產數據進行保存，查詢、刪除。
文檔編號A01D41/00GK101563975SQ200910024819
公開日2009年10月28日 申請日期2009年2月26日 優先權日2009年2月26日
發明者張林林, 楊洪博, 胡均萬, 陳樹人 申請人:江蘇大學