專利名稱：一種農田護衛方法
技術領域：
本發明涉及一種農田護衛方法，具體地說是一種威嚇雞、鳥、鼠等偷食莊稼動物的仿真 老鷹及其驅動配置。
背景技術：
從種到收，農田總是需要護衛，否則，就會由于雞、鳥、鼠等偷食莊稼動物的侵入而造 成損失，特別是莊稼播種和成熟季節。而目前，幾乎所有農田看護都是由人工進行，也有部 分"稻草人"類參與其中。但是，由于人工護衛成本高，人員眼界低，視野狹窄，忠實性也很難得到滿意；"稻草人"類則由于威懾力小、作用范圍和強度受限且時間暫短等弱點，這些 方式不能長期且有效地保護農田顆粒和植株。據有關統計，我國每年由于缺乏保護或保護不 力而造成的損失達到產量的10~15%，尤其是大面積糧田，這種比例更大。因此，必須采取高 效、有利措施，保護農田成果，減小產量損失，以此提高農田利用和農民勞動效率。這就需 要研發一種既不需要高成本的人工，又不需要低效力的"稻草人"方法，來高效、可靠、忠 實地保護農田顆粒和植株。發明內容為高效、可靠、忠實地保護農田顆粒和植株，實現農田護衛無人化、自動化，本發明提 供一種依靠自然能驅動的農田護衛方法。它是利用風力發電機和太陽能電池產生電能，通過控制器控制、驅動直流電動機，進而帶動輪轂-搖臂旋轉，借助隨機氣流阻力，使老鷹模型產 生盤旋、翱翔、展翅的動作效果，同時通過控制器驅動其音響裝置，隨機產生雞類恐叫和哀 鳴的聲音效果，恐嚇、威懾雞、鳥、鼠等偷食莊稼的動物。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是將老鷹模型、搖臂、電動機-輪轂組件結合 起來，安裝于設立在農田中的中空桿柱的適當高度段，將風力發電機、太陽能電池板和蓄電 池-控制器-音響裝置組件，安裝于同一桿柱適當高度段，利用風力發電機和太陽能電池產生 電能，并與蓄電池充放電構成互補供電方式，通過直流電動機驅動控制器控制，驅動直流電 動機，進而帶動輪轂-搖臂旋轉，借助隨機氣流阻力，使老鷹模型產生盤旋、翱翔、展翅的動 作效果，同時通過音頻播放控制器控制，驅動其音響裝置，隨機產生雞類恐叫和哀鳴的聲音 效果。以此，恐嚇、威懾雞、鳥、鼠等偷食莊稼的動物，使之逃走或不敢接近作用范圍，從 而保護農田顆粒和植株不受侵食。本發明的有益效果是既不需要高成本的人工，又不需要低效力的"稻草人"方法，實 現了農田護衛無人化、自動化；完全利用自然能來驅動、支持，可靠、忠實地產生老鷹盤旋、 翱翔、展翅的動作效果，并發出雞類被追殺時的恐叫和哀鳴聲音；仿真性好、作用范圍大且 晝夜不休、風雨不息，又同時威懾多種動物。
下面結合附圖所示的實施例對本發明進一歩說明。 '圖l是本發明——自然能農田護衛方法配置示意圖。 圖2是本發明一老鷹模型結構的正向示意圖。 圖3是本發明——老鷹模型結構的側向示意圖。 圖4是本發明——老鷹模型的效果示意圖。 圖5是本發明一一電動機-輪轂組件的結構視圖。 圖6是本發明一一 自然能農田護衛方法實驗效果圖。在附圖1所示的自然能農田護衛萬法配置不意圖中l.老鷹模型，2.電動機-輪載組仵， 3.風力發電機，4.太陽能電池板，5.蓄電池-控制器-音響裝置組件，6.桿柱，7.搖臂，8.斜拉線。 在附圖2、附圖3和附圖4所示的老鷹模型結構示意圖中l丄軀干，1.2.大臂鉸鏈，1.3. 大臂梁，1.4.小臂鉸鏈，1.5.小臂梁，1.6.彈簧固結部,1.7.彈簧，1.8.彈簧大臂滑道，1.9.彈 簧小臂滑道，U0.韌帶，Ul.韌帶滑道，U2.韌帶-軀干固結點，1.13.韌帶-小臂梁固結點， 1.14.導風翅，1.15.熒光玻璃體，1.16.支撐腿，1.17.模型安裝部，L18.翅翼，1.19.尾翼。在附圖5所示的電動機-輪轂組件結構視圖中2丄緊固安裝結合部，2.2.定子外殼，2.3. 定子鐵芯，2.4.定子繞組，2.5.磁極位置傳感器，2.6.轉子永磁體，2.7.轉子鐵芯，2.8.轉子-輪 轂結構，2.9.軸承結構。
具體實施方式
在附圖l所示的自然能農田護衛方法配置示意圖中將兩只老鷹模型(1)分別安裝于搖 臂(7)的兩外端，通過搖臂(7)、斜拉線(8)與電動機-輪轂組件(2)結合起來，安裝于 設立在農田被保護區域中心的中空桿柱(6)適當高度段，將市面現有風力發電機(3)、太陽 能電池板(4)和蓄電池-控制器-音響裝置組件(5)，安裝于同一桿柱(6)的適當高度段。 利用風力發電機(3)和太陽能電池板(4)產生的電能，通過現已成熟的電路連接、建構型 式，與蓄電池的充、放電功能構成互補供電方式，通過市面現有直流電動機驅動控制器的控 制，驅動直流電動機以慢速旋轉，進而帶動輪轂-搖臂(7)旋轉，借助隨機氣流阻力，使老 鷹模型(1)通過其翅翼結構產生盤旋、翱翔、展翅的動作效果；同時，通過市面現有音頻播 放控制器控制，驅動其音響裝置，隨機產生雞類恐叫和哀鳴的聲音效果。以此，恐嚇、威懾 雞、鳥、鼠等偷食莊稼的動物，使之逃走或不敢接近作用范圍，從而保護農田顆粒和植株不 受侵食。在附圖l所示的自然能農田護衛方法配置示意圖、附圖2、附圖3、附圖4所示的老鷹模 型結構示意圖中在老鷹軀干(1.1)的胸部左、右兩側，各通過一組大臂鉸鏈(1.2)安裝一 大臂梁(1.3)，再在每一大臂梁(1.3)的外端側，各通過一組小臂鉸鏈(1.4)安裝一小臂梁 (1.5);在軀干(1.1)的背項部制成彈簧固結部(1.6)，彈簧(1.7)的中段固結在彈簧固結 部(1.6)處，彈簧(1.7)左右兩段均穿過兩側大臂梁(1.3)上的彈簧大臂滑道(1.8)，并延 伸至兩側小臂梁(1.5)上的彈簧小臂滑道(1.9);在兩側大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的下 邊，各敷設一韌帶(1.10)，穿過兩側大臂梁(1.3)下的韌帶滑道(1.11), 一端固結于韌帶-軀干固結點(1.12)，另一端固結于韌帶-小臂梁固結點(1.13);在兩側大臂梁(1.3)和小臂 梁(1.5)的后邊沿，固結導風翅(1.14);在軀干(1.1)的頭部左、右兩側近喙嘴處，各制 成眼形，并鑲嵌一橢球型熒光玻璃體(1.15);在軀干(1.1)的下邊腹部，固結兩根支撐腿(1.16)， 每根支撐腿(1.16)的下端均制成安裝部(1.17)，用以在搖臂(7)的兩外端安裝老鷹模型(1); 兩側小臂梁(1.5)的外端均粘接翅翼(1.18);在軀干(1.1)的尾部，粘接尾翼(1.19)。在附圖l所示的自然能農田護衛方法配置示意圖和附圖5所示的電動機-輪轂組件結構視 圖中通過緊固安裝結合部(2.1)，將定子外殼(2.2)水密緊固安裝于桿柱(6)的適當高度 段；在定子外殼(2.2)內，裝嵌定子鐵芯(2.3);在定子鐵芯(2.3)外圈的極靴上，套裝定 子繞組(2.4)，以此，構成盤式永磁無刷直流電動機的定子主體。在對應定子鐵芯(2.3)極 靴所在圓盤環的下方，轉子永磁體(2.6)鑲嵌在轉子鐵芯(2.7)的外圓盤環上面，按N、 S 極性交錯成對沿環排放，構成盤式永磁無刷直流電動機的轉子主體。在定子外殼(2.2)的外 圓柱面內側，對應轉子永磁體(2.6)的一對磁極弧長區域，沿弧安裝一組磁極位置傳感器(2.5)。 轉子主體嵌套在轉子-輪轂結構(2.8)上；轉子-輪轂結構(2.8)通過上、下軸承結構(2.9)， 按與定子的軸向間隙要求安裝在桿柱(6)的適當高度段，與桿柱(6)切向滾、滑動配合。 在轉子-輪轂結構(2.8)的下端柱面外側，對稱固結兩根用透明或半透明材料制作的搖臂(7); 在轉子-輪轂結構(2.8)上端的大盤柱面外側，對稱固結兩根用透明或半透明材料制作的斜 拉線(8)。
權利要求
1.一種自然能農田護衛方法，其特征是將兩只老鷹模型(1)分別安裝于搖臂(7)的兩外端，通過搖臂(7)、斜拉線(8)與電動機-輪轂組件(2)結合起來，安裝于設立在農田被保護區域中心的中空桿柱(6)適當高度段，將市面現有風力發電機(3)、太陽能電池板(4)和蓄電池-控制器-音響裝置組件(5)，安裝于同一桿柱(6)的適當高度段；利用風力發電機(3)和太陽能電池板(4)產生的電能，通過現已成熟的電路連接、建構型式，與蓄電池的充、放電功能構成互補供電方式，通過市面現有直流電動機驅動控制器的控制，驅動直流電動機以慢速旋轉，進而帶動輪轂-搖臂(7)旋轉，借助隨機氣流阻力，使老鷹模型(1)通過其翅翼結構產生盤旋、翱翔、展翅的動作效果。
2. 根據權利要求1所述的自然能農田護衛方法，其特征是在老鷹軀干(1.1)的胸部左、 右兩側，各通過一組大臂鉸鏈(1.2)安裝一大臂梁(1.3)，再在每一大臂梁(1.3)的外端側， 各通過一組小臂鉸鏈(1.4)安裝一小臂梁(1.5)。在老鷹軀干(1.1)的胸部左、右兩側，各 通過一組大臂鉸鏈(1.2)安裝一大臂梁(1.3)，再在每一1.4大臂梁(1.3)的外端惻，各通 過一組小臂鉸鏈(1.4)安裝一小臂梁(1.5)。
3. 根據權利要求l或權利要求2所述的自然能農田護衛方法，其特征是在軀干(1.1) 的背項部制成彈簧固結部(1.6),彈簧(1.7)的中段固結在彈簧固結部(1.6)處，彈簧(1.7) 左右兩段均穿過兩側大臂梁(1.3)上的彈簧大臂滑道(1.8),并延伸至兩側小臂梁(1.5)上 的彈簧小臂滑道(1.9);在兩側大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的下邊，各敷設一韌帶(U0)， 穿過兩側大臂梁(1.3)下的韌帶滑道(1.11)， 一端固結于韌帶-軀干固結點(1.12)，另一端 固結于韌帶-小臂梁固結點(1.13);在兩側大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的后邊沿，固結導 風翅(1.14)。
4. 根據權利要求l或權利要求2所述的自然能農田護衛方法，其特征是在軀干(1.1)的頭部左、右兩側近喙嘴處，各制成眼形，并鑲嵌一橢球型熒光玻璃體(1.15);在軀干(l.O的下邊腹部，固結兩根支撐腿(1.16)，每根支撐腿(1.16)的下端均制成安裝部(1.17)，用以在搖臂(7)的兩外端安裝老鷹模型(1);兩側小臂梁(1.5)的外端均粘接翅翼(1.18);在軀干(1.1)的尾部，粘接尾翼(1.19)。
5. 根據權利要求l所述的自然能農田護衛方法，其特征是通過緊固安裝結合部(2.1)，將定子外殼(2.2)水密緊固安裝于桿柱(6)的適當高度段；在定子外殼(2.2)內，裝嵌定 子鐵芯(2.3);在定子鐵芯(2.3)外圈的極靴上，套裝定子繞組(2.4)，以此，構成盤式永 磁無刷直流電動機的定子主體。在對應定子鐵芯(2.3)極靴所在圓盤環的下方，轉子永磁體 (2.6)鑲嵌在轉子鐵芯(2.7)的外圓盤環上面，按N、 S極性交錯成對沿環排放，構成盤式 永磁無刷直流電動機的轉子主體。在定子外殼(2.2)的外圓柱面內側，對應轉子永磁體(2.6) 的一對磁極弧長區域，沿弧安裝一組磁極位置傳感器(2.5)。
6. 根據權利要求1所述的自然能農田護衛方法，其特征是轉子主體嵌套在轉子-輪轂 結構(2.8)上；轉子-輪轂結構(2.8)通過上、下軸承結構(2.9)，按與定子的軸向間隙要求 安裝在桿柱(6)的適當高度段，與桿柱(6)切向滾、滑動配合。
7. 根據權利要求1或權利要求6所述的自然能農田護衛方法，其特征是在轉子-輪轂 結構(2.8)的下端柱面外側，對稱固結兩根用透明或半透明材料制作的搖臂(7);在轉子-輪轂結構(2.8)上端的大盤柱面外側，對稱固結兩根用透明或半透明材料制作的斜拉線(8)。
全文摘要
一種為高效、可靠、忠實地保護農田顆粒和植株，實現農田護衛無人化、自動化的自然能農田護衛方法。它是利用風力發電機和太陽能電池產生電能，通過控制器控制、驅動直流電動機，進而帶動輪轂-搖臂旋轉，借助隨機氣流阻力，使老鷹模型產生盤旋、翱翔、展翅的動作效果，同時通過控制器驅動其音響裝置，隨機產生雞類恐叫和哀鳴的聲音效果，恐嚇、威懾雞、鳥、鼠等偷食莊稼的動物。
文檔編號A01M29/10GK101622985SQ20091016583
公開日2010年1月13日 申請日期2009年8月4日 優先權日2009年8月4日
發明者屈百達 申請人:江南大學