專利名稱：自走式喂料行車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及飼料的自動撒布裝置，尤其是涉及一種自走式喂料行車。
背景技術：
2009年4月1日申請號為200810218969. 0的發明公開了一種用于H型籠架系統 的自走式行車喂料系統。在該自走式行車喂料系統中，電機以及由鏈輪、鏈條、和軌道輪構 成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動通過鏈輪相連接的傳動部件，軌道輪帶 動喂料行車架沿軌道運動，在運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下 料口分流到各層喂料槽中，實現自動添料。該自走式行車喂料系統的轉動部件之間的傳動 通過鏈輪實現，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼絲繩容易受損需要經常 更換的情況，因此使用該自走式行車喂料系統更加方便耐用。2009年4月1日申請號為200810218968. 6的發明公開了一種用于階梯籠架系統 的自走式行車喂料系統。該行車喂料系統包括設置在喂料槽側的喂料行車架，在喂料行 車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上 方；在喂料行車架上固定設置有軌道輪，軌道輪承載在軌道上，軌道與喂料槽平行，喂料行 車架上固定設置有電機，電機固定連接有鏈輪，鏈輪與軌道輪相連接，電機帶動鏈輪轉動， 鏈輪帶動軌道輪，使軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿各喂料槽運動，各下料斗分 別將飼料添加到各喂料槽。由于電機、鏈輪、軌道輪等傳動部件隨喂料行車架進行運動，因 此使用該用于階梯籠架系統的自走式行車喂料系統更加方便耐用。該兩發明的電氣系統基本都是將供電系統供給的交流電轉化為36伏特的安全直 流電供給自走式喂料行車的，在行車的頂部設置有正、負導電桿為直流電機供電，存在導 電接觸不良的隱患，進而引起行車運行不平穩而導致撒料不均勻；另外，養殖場一般都設置 在比較偏遠的地方，供電也會出現中斷的情況，遇此情況就無法實現自動喂養的要求。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服上述已有技術的不足，提供一種行走穩定均 勻、使用壽命長和噪聲小的能全自動運行的自走式喂料行車。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案自走式喂料行車，包括通過導軌設置在喂養設施上的喂料行車，該喂料行車包括 機械傳動系統和電力供給及控制系統；所述機械傳動系統包括電機、傳動機構和喂料行車 的移動部件，其移動部件帶動飼料投放部件同步運作；所述電力供給及控制系統包括蓄電 池組、主電控箱、充電裝置和故障檢測裝置；所述電機為直流減速電機，該直流減速電機通 過電機減速器直接安裝于喂料行車的驅動輪軸上。在本實用新型中，所述控制箱的電源由蓄電池組供給；并設有自動、手動和定位三 個控制擋；所述喂料行車兩側分別設有啟停控制按鈕和搖控按鈕接收裝置。作為一種優選方案，在本實用新型中所述蓄電池組為卷繞式蓄電池組。[0010]當然，其他任何合適的蓄電池都可選。作為本實用新型的改進形式，所述機械傳動系統和電力供給及控制系統為至少一套。在本實用新型中，所述喂養設施為層疊型或階梯型的籠架，所述故障檢測裝置裝 于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車縱跨于籠架導軌上，所述直流減速電機、主電控 箱、蓄電池組固定裝于籠架頂端的喂料行車的根據安裝條件確定的一個適當安裝位置上或 直接安裝于喂料行車頂上。作為一種優選方案，在本實用新型中所述喂養設施為層疊型或階梯型的籠架，所 述故障檢測裝置裝于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車的驅動輪左右兩側各設一臺 直流減速電機或在單側設置兩臺直流減速電機。其中蓄電池組、直流減速電機、控制箱和故障檢測裝置都裝設于喂料行車上，蓄電 池組提供穩定的直流電源，通過控制箱驅動減速電機，電機減速器輸出軸通過與行車驅動 輪直聯方式驅動喂料行車運行，控制箱對喂料行車的工作狀態進行控制，故障檢測裝置在 行車運轉過程中實施全程監控，出現故障自動停止行車運行，并發出報警信號。本實用新型能夠實現全程均速運行喂料，適用于高密度自動化家禽或小型畜類飼 喂機械，特別是適用于籠養家禽飼喂機械的喂料均勻、自動喂養等要求，徹底解決了舊喂料 設備存在的喂料不均、導電接觸不良、無法全自動運行、浪費飼料、使用周期短和噪聲大等 問題。
圖1是本實用新型在層疊型籠架中應用的結構示意圖；圖2是本實用新型在階梯型籠架中應用的結構示意圖；圖3本實用新型的控制流程圖。附圖標識1、直流減速電機 2、主電控箱 3、蓄電池組4、輪軸 5、故障檢測裝置 6、喂料行車 7、籠架8、籠網 9、控制操作箱
具體實施方式
實施例一如圖1所示，是本實用新型在層疊型籠架中應用的結構示意圖。自走式喂料行車， 包括通過導軌設置在層疊型籠架上的喂料行車6，該喂料行車6包括機械傳動系統和電力 供給及控制系統；所述機械傳動系統包括電機、傳動機構和喂料行車的移動部件，其移動部 件帶動飼料投放部件同步運作；所述電力供給及控制系統包括蓄電池組3、主電控箱2、充 電裝置和故障檢測裝置5 ；所述電機為直流減速電機1，該直流減速電機1通過電機減速器 直接安裝于喂料行車的驅動輪軸上。所述故障檢測裝置5裝于其喂料行車6的輪軸4側端；所述喂料行車6縱跨于籠 架導軌上，所述直流減速電機1、主電控箱2、蓄電池組3固定裝于籠架7頂端的喂料行車頂 上，籠架7上設有層疊的籠網8。主電控箱2設有自動、手動和定位三個控制擋；所述喂料 行車6兩側分別設有啟停控制按鈕和搖控按鈕接收裝置；所述蓄電池組3為卷繞式蓄電池
4[0025]參見圖3，本實用新型的控制流程圖。其中蓄電池組3、直流減速電機1、主電控箱 2和故障檢測裝置5都裝設于喂料行車6上，蓄電池組3提供穩定的直流電源，通過主電控 箱2驅動直流減速電機1，該直流減速電機1直接驅動喂料行車6運行，主電控箱2對喂料 行車的工作狀態進行控制，故障檢測裝置5在行車運轉過程中實施全程監控，出現故障自 動停止行車運行，并發出報警信號。其使用方式如下a)手動控制將手動/自動開關調至手動擋，操作者可以通過行車上的控制按鈕 或對應的搖控按鈕對行車的啟動與停止進行控制。b)自動控制將手動/自動開關調至自動擋，操作者只要調節控制箱上的時控開 關，本系統將會對根據所預設的時間自動工作。c)定位控制操作者可根據需要喂養的籠組數，調節控制箱上的計數器，本系統 將會對根據所設定的籠組數據進行喂養。實施例二如圖2所示，是本實用新型在階梯型籠架中應用的結構示意圖。與上述層疊型籠 架實施例不同的是所述故障檢測裝置5裝于其喂料行車6的輪軸4側端；所述喂料行車6 左右側各設置一臺直流減速電機，并安裝于喂料行車6的下端；所述主電控箱、蓄電池組固 定裝于籠架頂端的喂料行車頂上。其余類同，不再贅述。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的 保護范圍。
權利要求自走式喂料行車，包括通過導軌設置在喂養設施上的喂料行車，該喂料行車包括機械傳動系統和電力供給及控制系統；所述機械傳動系統包括電機、傳動機構和喂料行車的移動部件，其移動部件帶動飼料投放部件同步運作；其特征在于所述電力供給及控制系統包括蓄電池組、主電控箱、充電裝置和故障檢測裝置；所述電機為直流減速電機，該直流減速電機通過電機減速器直接安裝于喂料行車的驅動輪軸上。
2.根據權利要求1所述的自走式喂料行車，其特征在于所述控制箱的電源由蓄電池組 供給；并設有自動、手動和定位三個控制擋；所述喂料行車兩側分別設有啟停控制按鈕和 搖控按鈕接收裝置。
3.根據權利要求1或2所述的自走式喂料行車，其特征在于所述蓄電池組為卷繞式蓄 電池組。
4.根據權利要求1或2所述的自走式喂料行車，其特征在于所述機械傳動系統和電力 供給及控制系統為至少一套。
5.根據權利要求3所述的自走式喂料行車，其特征在于所述機械傳動系統和電力供給 及控制系統為至少一套。
6.根據權利要求1或2所述的自走式喂料行車，其特征在于所述喂養設施為層疊型或 階梯型的籠架，所述故障檢測裝置裝于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車縱跨于籠架 導軌上，所述直流減速電機、主電控箱、蓄電池組固定裝于籠架頂端上或直接安裝于喂料行 車頂上。
7.根據權利要求3所述的自走式喂料行車，其特征在于所述喂養設施為層疊型或階梯 型的籠架，所述故障檢測裝置裝于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車縱跨于籠架導軌 上，所述直流減速電機、主電控箱、蓄電池組固定裝于籠架頂端上或直接安裝于喂料行車頂 上。
8.根據權利要求1或2所述的自走式喂料行車，其特征在于所述喂養設施為層疊型或 階梯型的籠架，所述故障檢測裝置裝于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車的驅動輪左 右兩側各設一臺直流減速電機或在單側設置兩臺直流減速電機。
9.根據權利要求3所述的自走式喂料行車，其特征在于所述喂養設施為層疊型或階梯 型的籠架，所述故障檢測裝置裝于其喂料行車的輪軸側端；所述喂料行車的驅動輪左右兩 側各設一臺直流減速電機或在單側設置兩臺直流減速電機。
專利摘要本實用新型涉及飼料的自動撒布裝置，尤其是涉及一種自走式喂料行車。其技術方案為自走式喂料行車，包括通過導軌設置在喂養設施上的喂料行車，該喂料行車包括機械傳動系統和電力供給及控制系統；所述機械傳動系統包括電機通過鏈輪鏈條機構帶動該喂料行車的移動部件，其移動部件帶動飼料投放部件同步運作；所述電力供給及控制系統包括蓄電池組、直流減速電機、控制箱、充電裝置和故障檢測裝置。本實用新型能夠實現全程均速運行喂料，適用于高密度自動化家禽飼喂機械，特別是適用于籠養家禽飼喂機械的喂料均勻、自動喂養等要求，徹底解決了舊喂料設備存在的喂料不均、導電接觸不良、無法全自動運行、浪費飼料、使用周期短和噪聲大等問題。
文檔編號A01K5/02GK201640183SQ2009202365
公開日2010年11月24日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年9月29日
發明者何超明, 呂曉能, 張海斌, 林紹文, 莫啓杯, 陳松艷 申請人:何超明;廣州市華南畜牧設備有限公司