專利名稱：自動排序供夾器和送夾裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及嫁接技術，尤其涉及一種自動排序供夾器和送夾裝置。
背景技術：
嫁接是人工營養繁殖植物過程中常用的一種方法，即把一種植物的枝或芽，嫁接到另一種植物的莖或根上，使接在一起的兩個部分長成一個完整的植株。嫁接過程中通常需要通過嫁接夾將嫁接部分固定，申請號為200510002140. 3、題目為《營養缽苗自動嫁接裝置》的中國專利申請提供了一種送夾器，該送夾器可以通過推桿將送夾槽中的嫁接夾推動到嫁接位置，使嫁接夾打開后夾住植物的嫁接部分完成嫁接過程。在實際應用送夾器進行嫁接的過程中，需要手動將嫁接夾放到送夾器的送夾槽中，致使工作效率低，不能配合嫁接技術的自動化發展。
發明內容
本發明提供一種自動排序供夾器和送夾裝置，以提高送夾效率。本發明提供一種自動排序供夾器，包括振動送夾模塊，包括振動單元和送夾單元，所述送夾單元與所述振動單元相連通， 嫁接夾在所述振動單元中振動以順序排列后通過送夾單元排出；排序引導模塊，所述排序引導模塊內設有排夾滑道，所述排夾滑道通過所述排序引導模塊上設置的排夾入口與所述送夾單元相連通，所述排夾滑道傾斜設置，以使所述順序排列的嫁接夾在所述排夾滑道內移動，并通過所述排序引導模塊上設置的排夾出口排
出ο如上所述的自動排序供夾器，還包括光電傳感器，所述光電傳感器設置在所述排序引導模塊上，所述光電傳感器發射的光信號穿過所述排夾滑道，在所述嫁接夾移動時產生計數信號，并將所述計數信號發送給計數器；計數器，用以對接收的所述計數信號進行計數，當計數產生的第一計數值大于預設排夾值時，重新計數，并指示所述振動送夾模塊工作，當重新計數產生的第二計數值大于預設送夾值時，再重新計數，并指示所述振動送夾模塊停止工作。如上所述的自動排序供夾器，優選地，所述排夾滑道的形狀為階梯狀，階梯延伸的方向與所述嫁接夾移動的方向相同。如上所述的自動排序供夾器，優選地，所述排夾滑道的寬度與處于閉合狀態的嫁接夾的寬度相等，所述排夾滑道上設有擋板，用于阻止所述嫁接夾彈出。本發明提供一種送夾裝置，包括送夾器，所述送夾器包括推桿，所述送夾器上設有推桿軌道、送夾槽和送夾軌道，所述推桿設置在所述推桿軌道中，所述推桿軌道通過所述送夾槽與所述送夾軌道相連通，所述送夾槽中的嫁接夾在所述推桿的推動下，處于張開狀態， 并在所述送夾軌道中移動，還包括本發明提供的自動排序供夾器，所述送夾器的送夾槽與所述自動排序供夾器的排夾出口相連通，以接收從所述自動排序供夾器排出的所述嫁接夾。如上所述的送夾裝置，還包括第一動力裝置，與所述推桿連接，所述推桿在所述第一動力裝置的驅動下做往復運動。如上所述的送夾裝置，其中，所述送夾器還包括夾持手和第二動力裝置，所述夾持手設置在所述送夾軌道的出口端，所述夾持手在所述第二動力裝置的驅動下沿所述送夾軌道中的嫁接夾開合方向往復運動，以當所述嫁接夾移動到所述夾持手時，所述夾持手沿所述嫁接夾張開的方向運動，以使處于張開狀態的所述嫁接夾閉合。如上所述的送夾裝置，優選地，所述送夾槽、送夾軌道和夾持手的內側壁均設有排夾縫隙。如上所述的送夾裝置，優選地，所述推桿頂端設有豁口。如上所述的送夾裝置，優選地，所述送夾槽與所述推桿軌道的連接處設有推桿導向塊，所述送夾槽與所述排夾出口的連接處設有送夾導向塊。。由上述技術方案可知，本發明提供的自動排序供夾器和送夾裝置，通過振動送夾模塊和排序引導模塊的設置，可以實現嫁接夾的自動排序，提高了送夾效率。
圖1為本發明實施例一提供的自動排序供夾器結構示意圖；圖2為本發明實施例二提供的送夾裝置結構示意圖；圖3為本發明實施例二提供的嫁接夾結構示意圖；圖4為本發明實施例二中嫁接夾進入送夾槽的示意圖；圖5為本發明實施例二中推桿推動嫁接夾的示意圖；圖6為本發明實施例二中夾持手處于張開狀態的示意圖；圖7為本發明實施例二中送夾槽和送夾軌道結構示意圖；圖8為本發明實施例二中夾持手結構示意圖；圖9為本發明實施例二中推桿結構示意圖。附圖標記1-振動送夾模塊；2-排序引導模塊；3-振動單元；4-送夾單元；5-排夾滑道；6-嫁接夾；
7-光電傳感器；8-擋板；9-推桿；
10--推桿軌道；11-推桿導向塊；12-送夾槽；
13--送夾軌道；14-支架；15-送夾導向塊；
61--彈簧圈；62-夾體；16-第一動力裝置
17--夾持手；18--第二動力裝置；19-嫁接苗；
20--排夾縫隙；21--豁口。
具體實施例方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件皆使用相同的附圖標記。實施例一圖1為本發明實施例一提供的自動排序供夾器結構示意圖，如圖1所示，該自動排序供夾器包括振動送夾模塊1和排序引導模塊2。振動送夾模塊1包括振動單元3和送夾單元4，送夾單元4與振動單元3相連通，嫁接夾6在振動單元3中振動以順序排列后通過送夾單元4排出。排序引導模塊2內設有排夾滑道5，排夾滑道5通過排序弓I導模塊2上設置的排夾入口與送夾單元4相連通，排夾滑道5傾斜設置，以使順序排列的嫁接夾6在排夾滑道5內移動，并通過排序引導模塊2上設置的排夾出口排出。自動排序供夾器的具體工作過程為多個嫁接夾6在振動送夾模塊1的驅動下振動后按照一定順序在送夾單元4中排序，并通過送夾單元4排出，嫁接夾6的具體排序方向為適應送夾器推送嫁接夾6的方向。順序排列的嫁接夾6通過排序弓I導模塊2的排夾入口進入排夾滑道5，排夾滑道5傾斜設置，嫁接夾6在自身重力的作用下就可以在排夾滑道5 中移動，并通過排夾出口排出。在實際嫁接過程中，經過自動排序供夾器排序的嫁接夾6送入送夾器，以進行接下來的工作流程。本實施例提供的自動排序供夾器，可以完成嫁接夾6的自動排序，為送夾器提供順序排列的嫁接夾6，提高了送夾效率。在本實施例中，自動排序供夾器還可以包括光電傳感器7和計數器，光電傳感器7 設置在排序引導模塊2上，光電傳感器7發射的光信號穿過排夾滑道5，在嫁接夾6移動時產生計數信號，并將計數信號發送給計數器。計數器用以對接收的計數信號進行計數，當計數產生的第一計數值大于預設排夾值時，重新計數，并指示振動送夾模塊1工作，當重新計數產生的第二計數值大于預設送夾值時，再重新計數，并指示振動送夾模塊1停止工作。光電傳感器7通常包括信號發射端和信號接收端，分別設置在排夾滑道5的兩側，以使光信號穿過排夾滑道5，以對嫁接夾6的狀態進行檢測。當嫁接夾6移動時，光電傳感器7產生計數信號，并將計數信號發送給計數器，計數器可以單獨設置在排夾滑道5上，也可以與光電傳感器7 —體設置。計數器對接收的計數信號進行計數，以根據嫁接夾6的移動狀況獲得從排夾滑道5的排夾出口排出的嫁接夾6的數量。當計數值達到預設排夾值后，計數器清零后重新計數，并向振動送夾模塊1發送指示信號，以指示振動送夾模塊1開始工作。預設排夾值具體小于或等于整個排夾滑道5可以容納的嫁接夾6的數量，可以根據實際嫁接需要進行設置。振動送夾模塊1為排序引導模塊2提供嫁接夾6，計數器繼續根據嫁接夾6的移動狀況對嫁接夾6的數量進行計數，當計數值達到預設送夾值時，計數器清零后重新計數，并指示振動送夾模塊1停止排夾工作，預設送夾值具體也可以根據實際嫁接需要進行設置。也可以通過設置光電傳感器7的信號發射端和信號接收端的位置來調整自動排序供夾器的供夾數量及頻率。當排夾滑道5中的嫁接夾6因排滿而遮擋光電信號時，光電傳感器7指示振動送夾模塊1停止工作，當排夾滑道5中的嫁接夾6因排空而使光電信號連通， 光電傳感器7指示振動送夾模塊1開始工作。本領域技術人員可以根據實際嫁接需要來設置自動排序供夾器的檢測控制裝置，可以達到檢測嫁接夾6的排序狀態及控制振動送夾模塊的工作狀態的目的即可，不以本實施例為限。通過光電傳感器7和計數器的設置，可以檢測排夾滑道5中嫁接夾6的排序和移動狀態，完成自動供夾和排夾的操作，提高了排夾過程的連續性和適應性。在本實施例中，排夾滑道5的形狀具體可以為階梯狀，階梯延伸的方向與嫁接夾6 移動的方向相同。階梯的臺階的形狀可以具體根據嫁接夾6的形狀來設置，提高了嫁接夾6 在排夾滑道5中移動的穩定性。優選地，排夾滑道5的寬度與處于閉合狀態的嫁接夾6的寬度相等或者略大于處于閉合狀態的嫁接夾6的寬度，以使嫁接夾6可以順利排出，排夾滑道5上設有擋板8，用于阻止嫁接夾6彈出。擋板8覆蓋在排夾滑道5上，優選地，擋板8的數量具體可以為兩個，分別設置在排夾滑道5的兩側，排夾滑道5在兩個擋板8之間的縫隙中露出，可以通過縫隙觀察到排夾滑道5中嫁接夾6的狀態。擋板8的數量也可以為一個， 完全覆蓋在排夾滑道5上。擋板8的數量及其設置方式以可以實現阻止排夾滑道5中的嫁接夾6在運動過程中彈出即可，不以本實施例為限。實施例二圖2為本發明實施例二提供的送夾裝置結構示意圖，如圖2所示，送夾器包括推桿 9，送夾器上設有推桿軌道10、送夾槽12和送夾軌道13，推桿9設置在推桿軌道10中，推桿軌道10通過送夾槽12與送夾軌道13相連通，送夾槽12與推桿軌道10的連接處具體可以設有推桿導向塊11，推桿導向塊11引導推桿9的運動方向，提高了推桿9運動的平穩性。 送夾槽12中的嫁接夾6在推桿9的推動下，處于張開狀態，并在送夾軌道13中移動，該送夾裝置還包括本發明任意實施例提供的自動排序供夾器，送夾器的送夾槽12與自動排序供夾器的排夾出口相連通，以接收從自動排序供夾器排出的嫁接夾6。自動排序供夾器的排序引導模塊2具體可以通過支架14固定在送夾器上，以使排序引導模塊2傾斜設置，支架14上可以設有安裝長孔，安裝長孔具體可以設置在支架14與送夾器連接的一端，也可以設置在支架14與排序弓I導模塊2連接的一端，通過安裝長孔可以調節排序引導模塊2的高度，進而調整排序引導模塊2的傾斜角度。自動排序供夾器的排夾滑道5的排夾出口與送夾器的送夾槽12相連通，送夾槽12與排夾出口的連接處具體可以設有送夾導向塊15，以提高嫁接夾6排夾出口移動到送夾槽12中的連續性。如圖3所示，嫁接夾6的結構通常包括彈簧圈61和夾體62，夾體62可以為一體設置，通過彈簧圈61的初始壓力壓緊夾口，夾體62尾部在外力的作用下克服彈簧圈61的作用張開。如圖4所示，通過排夾出口排出的已排序的嫁接夾6進入送夾槽12，如圖5所示， 嫁接夾6在推桿9的推動下，嫁接夾6從送夾槽12進入送夾軌道13，由于送夾軌道13的寬度比嫁接夾6處于閉合狀態時的寬度小，嫁接夾6在送夾軌道13內壁的作用下，由閉合狀態變成張開狀態，處于張開狀態的嫁接夾6在推桿的推動下在送夾軌道13中移動至送夾軌道13的出口端，將嫁接苗19送入處于張開狀態的嫁接夾6的頭部，當嫁接夾6移出送夾軌道13時，閉合夾住嫁接苗19，完成送夾過程。本實施例提供的送夾裝置，通過自動排序供夾器的設置，為送夾器提供順序排列的嫁接夾6，自動排序供夾器可以配合送夾器的送夾頻率，提高嫁接過程的連續性，進而提高了送夾效率。在本實施例中，送夾裝置還可以包括第一動力裝置16，第一動力裝置16與推桿9 連接，推桿9在第一動力裝置16的驅動下作往復運動。第一動力裝置16具體可以為氣缸， 氣缸可以通過氣缸固定塊固定在送夾器上，氣缸的活塞桿與推桿9螺紋連接，在嫁接過程中，很多設備，如切削機構的動力裝置都采用氣體為動力源，因此采用氣缸作為第一動力裝置16可以簡化系統結構。第一動力裝置16也可以采用其他的動力裝置，以達到可以使推桿9沿送夾方向做往復運動即可，不以本實施例為限。 在本實施例中，如圖2所示，送夾器還可以包括夾持手17和第二動力裝置18，第二動力裝置18也可以以氣體為動力，夾持手17設置在送夾軌道13的出口端，夾持手17在第二動力裝置18的驅動下沿送夾軌道13中的嫁接夾6開合方向往復運動，以當嫁接夾6移動到夾持手17時，夾持手17沿嫁接夾6張開的方向運動，以使處于張開狀態的嫁接夾6閉合。夾持手17具體為兩個，設置在送夾軌道13出口端的兩側，兩個夾持手17處于閉合狀態時，兩個夾持手17之間的距離與送夾軌道13的寬度一致，嫁接夾6移動到兩個夾持手17 之間時，嫁接夾6受到夾持手17內側壁的作用仍然處于張開狀態，將嫁接苗19送入嫁接夾 6張開的頭部，兩個夾持手17沿嫁接夾6張開的方向運動而處于張開狀態。如圖6所示，嫁接夾6失去夾持手17的作用而閉合，夾持住嫁接苗19。通過夾持手17實現上夾作業，提高了上夾速度。 在本實施例中，如圖7和8所示，優選地，送夾槽12、送夾軌道13和夾持手17的內側壁均可以設有排夾縫隙20，嫁接夾6沿排夾縫隙20移動，提高了送夾過程的穩定性。如圖9所示，推桿9頂端還可以設有豁口 21，推桿9推動嫁接夾6時，嫁接夾6的彈簧圈61可以卡在豁口 21中，進一步提高了送夾過程的穩定性。本發明提供的自動排序供夾器和送夾裝置，通過振動送夾模塊和排序弓I導模塊的設置，可以實現嫁接夾的自動排序，實現送夾過程的快速和穩定。且裝置結構緊湊簡單，易于工業推廣。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1. 一種自動排序供夾器，其特征在于，包括振動送夾模塊，包括振動單元和送夾單元，所述送夾單元與所述振動單元相連通，嫁接夾在所述振動單元中振動以順序排列后通過送夾單元排出；排序引導模塊，所述排序引導模塊內設有排夾滑道，所述排夾滑道通過所述排序引導模塊上設置的排夾入口與所述送夾單元相連通，所述排夾滑道傾斜設置，以使所述順序排列的嫁接夾在所述排夾滑道內移動，并通過所述排序弓I導模塊上設置的排夾出口排出。
2.根據權利要求1所述的自動排序供夾器，其特征在于，還包括光電傳感器，所述光電傳感器設置在所述排序引導模塊上，所述光電傳感器發射的光信號穿過所述排夾滑道，在所述嫁接夾移動時產生計數信號，并將所述計數信號發送給計數器；計數器，用以對接收的所述計數信號進行計數，當計數產生的第一計數值大于預設排夾值時，重新計數，并指示所述振動送夾模塊工作，當重新計數產生的第二計數值大于預設送夾值時，再重新計數，并指示所述振動送夾模塊停止工作。
3.根據權利要求1或2所述的自動排序供夾器，其特征在于所述排夾滑道的形狀為階梯狀，階梯延伸的方向與所述嫁接夾移動的方向相同。
4.根據權利要求1所述的自動排序供夾器，其特征在于所述排夾滑道的寬度與處于閉合狀態的嫁接夾的寬度相等，所述排夾滑道上設有擋板，用于阻止所述嫁接夾彈出。
5.一種送夾裝置，包括送夾器，所述送夾器包括推桿，所述送夾器上設有推桿軌道、送夾槽和送夾軌道，所述推桿設置在所述推桿軌道中，所述推桿軌道通過所述送夾槽與所述送夾軌道相連通，所述送夾槽中的嫁接夾在所述推桿的推動下，處于張開狀態，并在所述送夾軌道中移動，其特征在于還包括權利要求1-4任一所述的自動排序供夾器，所述送夾器的送夾槽與所述自動排序供夾器的排夾出口相連通，以接收從所述自動排序供夾器排出的所述嫁接夾。
6.根據權利要求5所述的送夾裝置，其特征在于，還包括第一動力裝置，與所述推桿連接，所述推桿在所述第一動力裝置的驅動下做往復運動。
7.根據權利要求5或6所述的送夾裝置，其特征在于所述送夾器還包括夾持手和第二動力裝置，所述夾持手設置在所述送夾軌道的出口端，所述夾持手在所述第二動力裝置的驅動下沿所述送夾軌道中的嫁接夾開合方向往復運動，以當所述嫁接夾移動到所述夾持手時，所述夾持手沿所述嫁接夾張開的方向運動，以使處于張開狀態的所述嫁接夾閉合。
8.根據權利要求7所述的送夾裝置，其特征在于所述送夾槽、送夾軌道和夾持手的內側壁均設有排夾縫隙。
9.根據權利要求7所述的送夾裝置，其特征在于所述推桿頂端設有豁口。
10.根據權利要求7所述的送夾裝置，其特征在于所述送夾槽與所述推桿軌道的連接處設有推桿導向塊，所述送夾槽與所述排夾出口的連接處設有送夾導向塊。
全文摘要
本發明提供一種自動排序供夾器和送夾裝置，該自動排序送夾器包括振動送夾模塊和排序引導模塊。振動送夾模塊包括振動單元和送夾單元，送夾單元與振動單元相連通，嫁接夾在振動單元中振動以順序排列后通過送夾單元排出；排序引導模塊內設有排夾滑道，排夾滑道通過排序引導模塊上設置的排夾入口與送夾單元相連通，排夾滑道傾斜設置，以使順序排列的嫁接夾在排夾滑道內移動，并通過排序引導模塊上設置的排夾出口排出。該送夾裝置包括送夾器和本發明提供的自動排序供夾器。本發明提供的自動排序供夾器和送夾裝置，可以實現嫁接夾的自動排序，提高了送夾效率。
文檔編號A01G1/06GK102165896SQ20101058217
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月6日 優先權日2010年12月6日
發明者喬曉軍, 馮青春, 姜凱, 孫剛, 趙春江, 邱權, 鄭文剛, 郭瑞 申請人:北京農業智能裝備技術研究中心