專利名稱：多功能自走式移動噴灌機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業機械灌溉技術領域，具體的說是涉及一種多功能自走式移動 噴灌機。
背景技術：
淡水資源緊缺是世界性問題，世界農業發達國家都著眼于節水灌溉，節水灌溉技 術可將作物所需的水分均勻、準確地直接噴灑到作物的需水部位并被吸收利用，與普通溝 灌方式相比，灌溉節水率達40%以上。目前溫室育苗及花卉栽培首選的節水灌溉設備為移 動式噴灌機，移動式噴灌機區別于固定式微噴系統在于其具有噴灑高度、噴灑水滴和噴灑 區域可調節的特性，移動式噴灌機運移方便、節水、實用、省工省時，充分滿足育苗及花卉栽 培種植要求、確保溫室環境條件的各項要求、適時適量噴灌、保證作物的快速生長、提高產 量等特點。隨著我國農業經濟的快速發展以及工廠化高效農業的快速推進，各地對用于溫 室內先進的節水灌溉技術和設備需求越來越大。目前我國連棟溫室配套使用的移動噴灌 機，大部分是從美國、韓國、日本進口設備，但是進口設備具有設備投資大、售后服務跟不 上、易損配件更換困難等缺點，以致該類移動式噴灌機難于推廣應用。因此如何提供一種功 能齊全、成本低廉、維修方便和易于推廣應用的多功能自走式移動噴灌機成為人們迫切的 需求。
實用新型內容為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種功能齊全、成本低廉、 維修方便和易于推廣應用的多功能自走式移動噴灌機。本實用新型的目的是通過以下方案來實現的一種多功能自走式移動噴灌機，包 括噴灌機主機、主機機架、主機軌道、跨間轉移裝置，主機軌道與所述跨間轉移裝置相連接， 所述主機機架安裝于主機軌道上，噴灌機主機固接于主機機架上；噴灌機主機由驅動電機、 主機自動控制系統、懸吊供水軟管、固定于主機機架下端的噴桿和安裝于噴桿上的至少一 個噴頭組成，所述懸吊供水軟管的出水口與所述噴桿的入水口連通，所述驅動電機固定連 接于主機機架上。所述主機自動控制系統由安裝于主機機架上端的系統控制箱和與系統控制箱相 連且安裝于噴桿上的手動控制盒組成，所述跨間轉移裝置包括遙感控制系統和跨間轉移 車，跨間轉移車的傳動機構由端部固定電機、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉移車由遙控器控制 其行走和停止。在所述懸吊供水軟管的上端安裝有施肥噴藥設備，所述施肥噴藥設備由噴灌機主 機的主機自動控制系統控制，主機統一控制施肥、噴藥操作，在地面噴灑及清洗操作時，更 換噴灑或清洗噴槍后可由主機統一控制作業速度、行程及往返程序。所述主機機架鉸接懸掛于主機軌道上，當主機行走過程中碰到障礙物時，主機架 出現轉動，當轉動角度達到允許角度時碰到行程傳感器，即停止主機行走并暫停噴灌任務。[0008]所述噴桿為高度可調的懸掛噴桿，其左右懸臂由斜拉鋼繩牽引。并且噴桿為鋁合 金管才制造，固定于主機機架下方，懸掛噴桿為高度可調以便于適應種植物的高度差異。所述安裝于噴桿上的噴頭為霧化微噴頭，所述霧化微噴頭由固定座、防滴裝置、可 拆式噴頭和噴頭濾網組成，以方便拆換不同規格德霧化程度噴頭，滿足花卉栽培、育苗栽 培、施肥、噴藥、地面噴灑等的需要。所述驅動電機為轉速可控的變速電機，電機與主機機架設計為鉸接結構，噴灌機 電機軸與噴灌機行走輪軸之間的距離可變，電機軸與行走輪軸之間設計成活動聯接，方便 脫開電機軸與行走輪軸之間聯系，實現人工隨意移動噴灌主機。所述系統控制箱采用工程塑料材質，其內部裝有PLC自動控制系統，實現了主機 面板控制和搖控器控制兩種方式，方便用戶使用。所述主機軌道為雙軌道式主機軌道，提高主機行走穩定性，主機道軌設計充分結 合南方各類溫室結構特點，廣泛適應南方溫室的使用。本實用新型多功能自走式移動噴灌機的優點在于本實用新型根據我國自然生態 條件、社會經濟條件以及節水農業的發展程度進行研制，具有功能齊全、自動化程度高、可 靠性強、使用靈活、適用面廣、成本低廉等優點，在技術上可達到國際先進水平，本實用新型 采用現代化工業智能控制技術與節水灌溉技術，結合了我國南方地區溫室栽培種植的生產 特點，本實用新型除了具有進口設備的功能外，還增加了霧噴施肥、霧化噴藥、噴灌遙感控 制、跨間轉移搖感控制、地面灑水增濕、清洗室內地面等功能，使本實用新型一機多用，充分 發揮了設備利用率，本實用新型區別于一般移動式噴灌系統，具有噴灑高度、噴灑模式、噴 灑水滴和噴灑區域可調節的特性，從而實現了運移方便、實用、節水、省工省時的優點。使該 機具備更強大的市場競爭力，徹底改變了該類噴灌機由進口國外設備為主流的國內市場局
圖1為本實用新型多功能自走式移動噴灌機的結構示意圖；圖2為本實用新型多功能自走式移動噴灌機的總體安裝簡圖；其中1噴灌機主機、2主機機架、3主機軌道、4懸吊供水軟管、5噴桿、6噴頭、7系 統控制箱、8手動控制盒、9斜拉鋼繩、10驅動電機、11溫室。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型多功能自走式移動噴灌機做進一步說 明。實施例如圖1至圖2所示，一種多功能自走式移動噴灌機，包括噴灌機主機1、主 機機架2、主機軌道3、跨間轉移裝置，主機軌道3與跨間轉移裝置相連接，主機機架2安裝 于主機軌道3上，噴灌機主機1固接于主機機架2上；噴灌機主機1由驅動電機10、主機自 動控制系統、懸吊供水軟管4、固定于主機機架2下端的噴桿5和安裝于噴桿5上的噴頭6 組成，主機自動控制系統由安裝于主機機架2上端的系統控制箱7和與系統控制箱7相連 且安裝于噴桿5上的手動控制盒8組成，懸吊供水軟管4與噴桿5固接，驅動電機10固定 連接于主機機架2上；跨間轉移裝置包括遙感控制系統和跨間轉移車，跨間轉移車的傳動
4機構由端部固定電機、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉移車由遙控器控制其行走和停止；在懸吊 供水軟管4的上端安裝有施肥噴藥設備，施肥噴藥設備由噴灌機主機1的主機自動控制系 統控制；主機機架2鉸接懸掛于主機軌道3上；噴桿5為高度可調的懸掛噴桿5，其左右懸 臂由斜拉鋼繩9牽引；安裝于噴桿5上的噴頭6為霧化微噴頭；霧化微噴頭由固定座、防滴 裝置、可拆式噴頭和噴頭濾網組成；驅動電機10為轉速可控的變速電機；系統控制箱7采 用工程塑料材質，其內部裝有PLC自動控制系統；主機軌道3為雙軌道式主機軌道。本實施例的噴灌機主機1安裝在溫室11內的頂部，并在驅動電機10的帶動下沿 主機軌道3返復來回行走，根據設定的程序進行施肥，噴藥，灌溉等作業。主機自動控制系 統通過感應開關的信號控制噴灌機主機1的定點停機，跨間轉移，以及切換噴灌方式。跨 內灌溉流程為設定灌溉程序——啟動驅動電機10——噴灌機主機1移動噴灌——定點停 機——返回。噴灌機主機1進行跨間灌溉時，主機回到跨間轉移裝置的轉移懸掛架，跨間轉移 裝置與主機軌道3脫離，由跨間轉移車通過傳動機構由驅動電機帶動斜拉鋼繩9拖動至指 定位置，定點停機，與下一灌溉跨間的主機軌道3連接。跨間轉移流程為脫開滑動插銷 軸——進入跨間轉移車——啟動電機——斜拉鋼繩拖動——定點停車——合上滑動插銷 軸ο綜上所述以上實施例不過是本實用新型多功能自走式移動噴灌機的最佳實施方 案，不可理解為對本實用新型保護范圍的限定，對于該領域的技術工作人員根據本實用新 型的實施例所做的不超出本實用新型技術方案的調整和改動，應認為落在本實用新型的保 護范圍內。
權利要求1.一種多功能自走式移動噴灌機，包括噴灌機主機(1 )、主機機架(2)、主機軌道(3)、 跨間轉移裝置，其特征在于所述主機軌道(3)與所述跨間轉移裝置相連接，所述主機機架 (2 )安裝于主機軌道(3 )上，噴灌機主機(1)固接于主機機架(2 )上；所述噴灌機主機(1)由 驅動電機(10)、主機自動控制系統、懸吊供水軟管(4)、固定于主機機架(2)下端的噴桿(5) 和安裝于噴桿(5)上的至少一個噴頭(6)組成，所述懸吊供水軟管(4)的出水口與所述噴桿 (5)的入水口連通，所述驅動電機(10)固定連接于主機機架(2)上。
2.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述主機自動控制 系統由安裝于主機機架(2)上端的系統控制箱(7)和與系統控制箱(7)相連且安裝于噴桿 (5)上的手動控制盒(8)組成，所述跨間轉移裝置包括遙感控制系統和跨間轉移車，所述跨 間轉移車的傳動機構由端部固定電機、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉移車由遙控器控制其行 走和停止。
3.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于在所述懸吊供水軟 管的上端安裝有施肥噴藥設備，所述施肥噴藥設備由噴灌機主機(1)的主機自動控制 系統控制。
4.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述主機機架(2)鉸 接懸掛于主機軌道(3)上。
5.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述噴桿(5)為高度 可調的懸掛噴桿，其左右懸臂由斜拉鋼繩(9)牽引。
6.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述安裝于噴桿(5) 上的噴頭(6)為霧化微噴頭。
7.根據權利要求5所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述霧化微噴頭由 固定座、防滴裝置、可拆式噴頭和噴頭濾網組成。
8.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述驅動電機(10) 為轉速可控的變速電機。
9.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述系統控制箱(7) 采用工程塑料材質，其內部裝有PLC自動控制系統。
10.根據權利要求1所述的多功能自走式移動噴灌機，其特征在于所述主機軌道(3) 為雙軌道式主機軌道。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能自走式移動噴灌機，包括噴灌機主機、主機機架、主機軌道、跨間轉移裝置，主機軌道與所述跨間轉移裝置相連接，主機機架安裝于主機軌道上，噴灌機主機固接于主機機架上；噴灌機主機由驅動電機、主機自動控制系統、懸吊供水軟管、固定于主機機架下端的噴桿和安裝于噴桿上的噴頭組成，主機自動控制系統由安裝于主機機架上端的系統控制箱和與系統控制箱相連且安裝于噴桿上的手動控制盒組成，懸吊供水軟管的出水口與所述噴桿的入水口連通。本實用新型區別于一般移動式噴灌系統，具有噴灑高度、噴灑模式、噴灑水滴和噴灑區域可調節的特性，從而實現了運移方便、實用、節水、省工省時的優點。
文檔編號A01G25/09GK201894098SQ20102055988
公開日2011年7月13日 申請日期2010年10月14日 優先權日2010年10月14日
發明者劉霓紅, 吳玉發, 李惠玲, 李繼文, 王銳鋒, 程俊峰, 蔣先平, 許楚榮, 鐘詩恩, 陳育輝, 陳金奇, 魏楚偉 申請人:廣東省農業機械研究所