專利名稱:揚聲器單元、揚聲裝置及定向聲波驅鳥裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及聲波產生及應用領域,具體而言,涉及一種揚聲器單元、揚聲裝置及定 向聲波驅鳥裝置。
背景技術:
隨著人們保護環境、愛鳥、護鳥意識的增強,鳥類數量逐年增加,同時人類活動范 圍不斷的擴大,使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環境大幅度減少,機場便成為鳥類生活、 棲息、繁衍的理想場所。因此鳥類危及飛行安全的事件逐年增多,造成的損失越來越大。一 旦發生鳥擊事件,輕則造成一定的經濟損失,重則機毀人亡。現有相關技術中,當鳥類飛落到紅外探測區域時,熱釋電元件將該紅外光信號轉 換為電信號,驅動定向聲波告警系統發出驅鳥聲音,裝置的作用范圍為16m,可有效驅除輸 電線塔上部的鳥類。現有相關技術中,當鳥類進入到保護區時,雷達信號模塊將探測到的信息反饋給 超聲波驅鳥模塊,超聲波驅鳥模塊發出超聲波,具有較好的驅鳥效果,但驅鳥的范圍不大于 20m。目前公開了一種定向聲波驅鳥裝置,其發明的主要特點在于可遠程接收指令,音量可 隨機變化,存儲的音頻庫可及時更新,但驅鳥范圍不大于20m。目前針對相關技術的機場驅鳥設備都局限在比較小的作用范圍內,無法對整個機 場跑道或起落航道上的鳥類實施遠距離驅趕的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
針對相關技術的機場驅鳥設備都局限在比較小的作用范圍內,無法對整個機場跑 道或起落航道上的鳥類實施遠距離驅趕的問題,目前尚未提出有效的解決方法而提出本發 明,為此,本發明的主要目的在于提供一種揚聲器單元、揚聲裝置及定向聲波驅鳥裝置,以 解決上述問題。為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種揚聲器單元,包括反射 式輻射器,該反射式輻射器包括朝向前方敞開的錐形的反射側壁以及連接在反射側壁后端 的后壁,反射側壁和后壁之間形成腔體;揚聲器,安裝在反射式輻射器的腔體內;前置反射 件,設置在揚聲器的前方。進一步地,前置反射件是反射罩。進一步地,反射罩的敞開端朝向反射式輻射器的后壁,并與后壁之間有預定距離。進一步地,反射式輻射器的后壁的中間部位具有朝向揚聲器的相位塞。進一步地,揚聲器單元還包括環形固定件,該環形固定件包括環形板以及設置在 環形板一側的基腳,環形固定件通過基腳固定在反射式輻射器的后壁,使得環形板與反射 式輻射器的后壁留有空隙。進一步地,環形固定件的基腳的高度與反射式輻射器的后壁的相位塞的高度相 同。
進一步地,反射式輻射器的反射側壁為指數型曲面。進一步地,揚聲器的喇叭口朝向反射式輻射器的后壁。根據本發明的另一個方面提供了一種揚聲裝置,該裝置包括安裝基座;揚聲器 單元,設置在安裝基座上,并朝向預定的方向布置。進一步地,安裝基座呈盤狀,具有多個安裝孔,每個安裝孔中分別安裝有一個對應 的揚聲器單元,使各揚聲器單元均朝向安裝基座的第一側布置;揚聲裝置還包括網狀板,安 裝在安裝基座的第一側,覆蓋在各揚聲器單元的前方。進一步地,安裝基座上的安裝孔為通孔;揚聲裝置還包括蓋板,設置在安裝基座的 與第一側相對的第二側,覆蓋在各揚聲器單元的后方,蓋板的外表面上設有雙把手。進一步地,反射式輻射器相互間距小于或等于揚聲裝置輸出的驅鳥音頻信號最長 波長的四分之一。根據本發明的另一個方面提供了一種定向聲波驅鳥裝置,該定向聲波驅鳥裝置包 括以上任意一項上述的揚聲裝置。進一步地,該定向聲波驅鳥裝置還包括音源供給電路模塊,產生一個或多個第一 驅鳥音頻信號;音頻處理電路模塊,對第一驅鳥音頻信號進行信號處理,以獲取第一數字調 制的音頻數據流;功率處理電路模塊,對第一數字調制的音頻數據流作放大和濾波處理,并 轉換成第二驅鳥音頻信號;揚聲裝置,用于輸出第二驅鳥音頻信號;電源電路模塊,與音頻 處理電路模塊相連,并實現電源管理。進一步地,音頻處理電路模塊包括AD轉換器,用于對第一驅鳥音頻信號進行數 模轉換,獲得第二數字調制的音頻數據流;音頻DSP,用于對第二數字調制的音頻數據流波 形進行整形,將音頻數據流的PCM信號轉換成PWM信號,同時完成對PWM信號參數的設置, 以獲得第一數字調制的音頻數據流;可編程邏輯器件CPLD,用于獲取第一數字調制的音頻 數據流,并完成對第一數字調制的音頻數據流通道延時控制。進一步地,功率處理電路模塊,包括=MOSFET功率管,將第一數字調制的驅鳥音頻 數據流進行功率放大,以獲得放大后的驅鳥音頻數據流;低通濾波器,對放大后的驅鳥音頻 數據流進行濾波,以獲取第二驅鳥音頻信號;第二驅鳥音頻信號經由揚聲裝置輸出。進一步地,音源供給電路模塊還包括音頻存儲單元,音頻存儲單元中的第一驅鳥 音頻信號為預先錄制或U盤即時輸入。進一步地,第二驅鳥音頻信號聲壓為160dB,有效驅鳥距離為3000m,所發音頻聲 波波束角小于或等于10°。通過本發明,采用了一種揚聲器單元、揚聲裝置及定向聲波驅鳥裝置其中,揚聲 裝置包括安裝基座;一個或多個揚聲器單元,揚聲器單元包括反射式輻射器;揚聲器,安 裝在反射式輻射器的腔體內;前置反射件,設置在揚聲器的前方。另一方面,定向聲波驅鳥 裝置包括音源供給電路模塊,產生一個或多個第一驅鳥音頻信號;音頻處理電路模塊,對 第一驅鳥音頻信號進行信號處理,以獲取第一數字調制的音頻數據流;功率處理電路模塊, 對第一數字調制的音頻數據流作放大和濾波處理,并轉換成第二驅鳥音頻信號;揚聲裝置, 用于輸出第二驅鳥音頻信號;電源電路模塊,與音頻處理電路模塊相連,,解決了機場驅鳥 設備都局限在比較小的作用范圍內,無法對整個機場跑道或起落航道上的鳥類實施遠距離 定向驅趕的問題,進而達到了遠距離有效驅鳥的效果。
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發明實施例的揚聲器單元剖面示意圖;圖2是根據本發明實施例的揚聲裝置中反射式輻射器結構及剖面示意圖;圖3是根據本發明實施例的揚聲器單元中環形固定件結構示意圖;圖4是根據本發明實施例的揚聲器單元中環形固定件剖面示意圖;圖5是根據本發明實施例的揚聲裝置結構示意圖;圖6是根據本發明實施例的定向聲波驅鳥裝置的結構原理示意圖;圖7是根據本發明實施例的音頻處理電路模塊以及功率處理電路模塊處理流程 示意圖;圖8是根據本發明實施例的定向聲波驅鳥裝置音源供給電路模塊示意圖。
具體實施例方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。圖1是根據本發明實施例的揚聲器單元剖面示意圖,圖2是根據本發明實施例的 揚聲裝置中反射式輻射器結構及剖面示意圖。結合圖1以及圖2所示該揚聲器單元包括 反射式輻射器11,其包括朝向前方敞開的錐形的反射側壁111以及連接在反射側壁后端的 后壁112,反射側壁111和后壁112之間形成腔體113 ;揚聲器14,安裝在反射式輻射器11 的腔體113內;前置反射件15,設置在揚聲器14的前方。在本發明的上述實施例中,前置反射件15可以是反射罩。如圖1所示,反射罩的 敞開端朝向反射式輻射器11的后壁112,并與后壁112之間有預定距離。優選地,反射式輻射器11的后壁112的中間部位具有朝向揚聲器的相位塞112a, 該相位塞11 為一表面為雙曲線型的凸起。圖3是根據本發明實施例的揚聲器單元中環形固定件結構示意圖。該揚聲器單 元還包括環形固定件13,該環形固定件13包括環形板132以及設置在環形板一側的基腳 131,環形固定件13通過基腳131固定在反射式輻射器11的后壁112,使得環形板132與反 射式輻射器11的后壁112留有空隙。圖4是根據本發明實施例的揚聲器單元中環形固定件剖面示意圖。結合圖1與圖 4所示,環形固定件13的基腳131的高度與反射式輻射器11的后壁112的相位塞11 的 高度相同。本發明的具體實施例如下反射式輻射器11的反射側壁111與反射側壁后端的后 壁112形成空腔113 ;揚聲器14,安裝在反射式輻射器11的空腔113內,且揚聲器14的喇 叭口朝向反射式輻射器的后壁112 ;反射式輻射器的反射側壁111為指數型曲面;反射式輻 射器的后壁112的中間部位具有朝向揚聲器14的相位塞112a,相位塞11 為一表面為雙 曲線型的凸起。環形固定件包括環形板132以及設置在環形板132—側的基腳131,環形固 定件13通過基腳131固定在反射式輻射器的后壁112,使得環形板與反射式輻射器的后壁112留有空隙。基腳131的高度與反射式輻射器的后壁112的相位塞11 的高度相同。在本發明的上述實施例中,結合圖1和圖2,環形固定件13與反射式輻射器底部 的相位塞11 同軸線,環形固定件13通過環形板132將揚聲器14的喇叭口置于反射式輻 射式的相位塞11 的上方,保證揚聲器所發出的聲波由反射式輻射器的反射側壁111與反 射式輻射器的后壁112形成的喉道發出;揚聲器14優選采用磁電式高保真喇叭,揚聲器14 另一端緊罩前置反射罩15,且與反射式輻射器的后壁112之間有預定距離。前置反射罩15 可以是反射罩,其主要作用在于控制聲場的一致性和固定揚聲器信號線。圖5是根據本發明實施例的揚聲裝置結構示意圖,該揚聲裝置1包含有如上所述 的揚聲器單元,如圖5所示,該揚聲裝置1還包括有安裝基座12,其呈盤狀,具有多個安裝 孔。安裝基座12的材質可以是具有防輻射和阻燃功能的非金屬材料,也可以是鈦合金或不 銹鋼。安裝基座上的安裝孔為通孔,每個安裝孔中分別安裝有一個對應的揚聲器單元,使各 揚聲器單元均朝向安裝基座的第一側布置。揚聲器單元可以按照環狀或矩形狀排布在安裝 基座中,更優選的方式為按中心一只揚聲器單元,周邊六只揚聲器單元緊密排列。每個揚聲 器單元的相互間距小于或等于所述揚聲裝置1輸出的驅鳥音頻信號最長波長的四分之一。 揚聲裝置1還包括網狀板16,由緊固釘17安裝在安裝基座12的第一側,覆蓋在各揚聲器單 元的前方,網狀板16的網眼直徑優先選用l_3mm。揚聲裝置1還包括蓋板18,設置在安裝 基座12的與第一側相對的第二側,覆蓋在各揚聲器單元的后方,所述蓋板的外表面上設有 雙把手19,操作人員通過緊握雙把手19調節揚聲裝置1的俯仰和方位角。圖6是根據本發明實施例的定向聲波驅鳥裝置的結構原理示意圖。如圖6所示, 該裝置可以包括音源供給電路模塊4,用于產生一個或多個第一驅鳥音頻信號;音頻處理 電路模塊3,對第一驅鳥音頻信號進行信號處理,以獲取第一數字調制的音頻數據流;功率 處理電路模塊2,用于在對第一數字調制的音頻數據流作放大、濾波處理之后,并轉換成第 二驅鳥音頻信號;揚聲裝置1,用于輸出第二驅鳥音頻信號。該裝置還包括電源電路模塊5, 電源電路模塊5將220V交流電壓轉化為48V的直流電壓,進而再生成MV、12V、5V和3V直 流電源,分別供給揚聲裝置1、音頻處理電路模塊3、功率處理電路模塊2及音源供給電路模 塊4。在本發明上述實施例中,通過由揚聲裝置1、功率處理電路模塊2、音頻處理電路 模塊3、音源供給電路模塊4和電源電路模塊5構成的定向聲波驅鳥裝置,來使得機場驅鳥 設備發出的驅鳥信號不局限在比較小的作用范圍內,可以對整個機場跑道或起落航道上的 鳥類實施遠距離定向驅趕,進而達到遠距離有效驅鳥的效果。具體的,本發明上述實施例的工作流程如下詳細介紹,首先由音源供給電路模塊4 產生針對不同地區、不同季節和不同鳥類的第一驅鳥音頻信號,音源供給電路模塊4可以 提供預先錄制的第一驅鳥音頻信號,也可以通過U盤即時輸入各類第一驅鳥音頻信號。然 后通過音頻處理電路模塊3對音源供給電路模塊4輸入的音頻信號進行運算放大處理,同 時進行參數設置、并行計算和通道延時,以獲取第一數字調制的音頻數據流,最終將該第一 數字調制的音頻數據流提供給功率處理電路模塊2進行放大、濾波,再轉換成第二驅鳥音 頻信號,該第二驅鳥音頻信號以模擬信號的形式通過揚聲裝置1輸出,經揚聲裝置1輸出的 第二驅鳥音頻信號聲壓可以達到160dB,有效驅鳥距離可以達到3000m,所發音頻聲波波束 角小于或等于10°。
圖7是根據本發明實施例的音頻處理電路模塊以及功率處理電路模塊處理流程 示意圖。音頻處理電路模塊3包括:AD轉換器,用于對第一驅鳥音頻信號進行數模轉換,獲 得第二數字調制的音頻數據流;音頻DSP,用于對第二數字調制的音頻數據流波形進行整 形,將第二數字調制的音頻數據流PCM信號轉換成PWM信號,同時完成對PWM信號參數的設 置,以獲得第一數字調制的音頻數據流;可編程邏輯器件CPLD,用于獲取第一數字調制的 音頻數據流,并完成對第一數字調制的音頻數據流通道延時控制。音頻處理電路模塊中音 頻信號的更新、播放開始、停止和選擇由外置選擇鍵控制操作。功率處理電路模塊2包括 MOSFET功率管,將第一數字調制的驅鳥音頻數據流功率放大,以獲得放大后的驅鳥音頻數 據流;低通濾波器,轉換放大后的驅鳥音頻數據流,以獲取第二驅鳥音頻信號;第二驅鳥音 頻信號經由揚聲裝置1輸出。在本發明上述實施例中,音頻處理電路模塊3可以單獨成為獨立系統,也可以與 功率處理電路模塊2級聯,實現主從控制模式。如圖7所示,音頻處理電路模塊3與功率處 理電路模塊2優選采用級聯的方式,音頻處理電路模塊3為主模塊,功率處理電路模塊2為 從模塊。該音頻處理電路模塊3控制處理板提供了 U盤音源輸入接口 31,輸入信號經過級 聯電路32得到可以級聯到其他模塊的差分信號,將當前處理模塊與從模塊的級聯接口 32 采用屏蔽線對應連接,最大可以級聯8個模塊,即64路輸出,這樣可以將第二驅鳥音頻信號 輸出到多路揚聲器14上。音頻處理電路模塊3除具有音頻運放33和為后級供電的作用 外,還提供輸出接口 35、單片機在線更新代碼接口 36和參數設置接口 37,同時,音頻處理電 路模塊3還有短路,過載,過溫保護功能。音量控制顯示模塊38設計有音量控制編碼器,通 過調節編碼器來控制輸出音量的大小,并將音量的大小分為0 100的范圍區間顯示于音 量控制顯示模塊38的LED屏上。音頻處理電路模塊3具有供后端功率處理電路模塊2所 需的電源電路模塊5,電源電路模塊5采用車載級的DC-DC將48V穩壓源轉換為功率處理 電路模塊2上芯片所需的5V、3. 3V、1. 8V等電壓。第一驅鳥音頻信號經過音頻DSP (例如, D2Audio智能音頻處理器34)進行DSP編碼以完成碼型變換,得到所需的數字調制的驅鳥音 頻數據流,經過小信號數字驅動電路送入MOSFET功率放大電路進行功率放大,最后將放大 后的驅鳥音頻數據流通過濾波器,提取模擬的第二驅鳥音頻信號。圖8是根據本發明實施例的定向聲波驅鳥裝置音源供給電路模塊示意圖。如圖 8所示,該音源供給電路模塊4包括主控MCU41、閃存存儲系統42、調試接口電路43,電源 系統45以及輸出接口 44,在該模塊中,如圖7所示,主控MCU41采用8位多媒體微處理器 AT89C51SND1C芯片,該芯片自帶MPEG Ι/ΙΙ-Layer硬件解碼器和Human hterface的51內 核單片機,支持對8 3201ApS基本數據流的解碼,支持的取樣頻率范圍為16 48kHz。閃 存存儲系統42選用SAMSUNG公司的IGB FLASH存儲芯片K9F5608U0B。該存儲器能夠存儲 19小時U81ibp/S的音樂,效果可以達到⑶音質。調試接口電路43通過USB接口與便攜電 腦進行音頻信息的下載,音頻信息包括鳥類天敵的聲音、猛禽捕捉鳥類的慘叫聲、鳥類被獵 槍擊中的哀鳴聲和爆炸聲等。音源信號的更新、播放開始、停止和選擇均由外置選擇鍵控制 操作。電源系統45與電源電路模塊5相連,第一驅鳥音頻信號由輸出接口 44與音頻處理 電路模塊3的音源輸入接口 31匹配。本發明的定向聲波驅鳥裝置,可安裝在汽車或其它動力源拖拽的箱式設備等運動 平臺上,形成可定向遠程作用、大范圍機動的驅鳥裝備。
從以上的描述中,可以看出,本發明實現了如下技術效果針對現有技術的相關問題,本發明提供的揚聲器單元、揚聲裝置及定向聲波驅鳥 裝置解決了機場驅鳥設備都局限在比較小的作用范圍內,無法對整個機場跑道或起落航道 上的鳥類實施遠距離定向驅趕的問題,進而達到了遠距離有效驅鳥的效果。以上僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,對于本領域的技術人 員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、 等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種揚聲器單元,包括反射式輻射器(11),包括朝向前方敞開的錐形的反射側壁(111)以及連接在所述反射 側壁后端的后壁(112),所述反射側壁(111)和所述后壁(11 之間形成腔體(113);揚聲器(14),安裝在所述反射式輻射器(11)的腔體(113)內;前置反射件(15),設置在所述揚聲器(14)的前方。
2.根據權利要求1所述的揚聲器單元,其特征在于,所述前置反射件(15)是反射罩。
3.根據權利要求2所述的揚聲器單元,其特征在于,所述反射罩的敞開端朝向所述反 射式輻射器的后壁(112),并與所述后壁(11 之間有預定距離。
4.根據權利要求3所述的揚聲器單元,其特征在于,所述反射式輻射器的后壁(112)的 中間部位具有朝向所述揚聲器的相位塞(112a)。
5.根據權利要求4所述的揚聲器單元,其特征在于,所述揚聲器單元還包括環形固定 件(13),所述環形固定件(1 包括環形板(132)以及設置在所述環形板(13 —側的基腳 (131),所述環形固定件(1 通過基腳(131)固定在所述反射式輻射器的后壁(112),使得 所述環形板(132)與所述反射式輻射器的后壁(112)留有空隙。
6.根據權利要求5所述的揚聲器單元,其特征在于,所述基腳(131)的高度與所述反射 式輻射器的后壁(112)的相位塞(112a)的高度相同。
7.根據權利要求1所述的揚聲器單元,其特征在于,所述反射式輻射器的反射側壁 (111)為指數型曲面。
8.根據權利要求1所述的揚聲器單元,其特征在于,所述揚聲器的喇叭口朝向所述反 射式輻射器的后壁(112)。
9.一種揚聲裝置,其特征在于,包括安裝基座(12);一個或多個如權利要求1-8中任一項所述的揚聲器單元,設置在所述安裝基座(12) 上,并朝向預定的方向布置。
10.根據權利要求9所述的揚聲裝置,其特征在于所述安裝基座(12)呈盤狀,具有多個安裝孔,每個所述安裝孔中分別安裝有一個對應 的所述揚聲器單元,使各所述揚聲器單元均朝向所述安裝基座的第一側布置;所述揚聲裝置還包括網狀板(16),安裝在所述安裝基座(1 的第一側,覆蓋在各所述 揚聲器單元的前方。
11.根據權利要求10所述的揚聲裝置,其特征在于所述安裝基座(12)上的所述安裝孔為通孔;所述揚聲裝置還包括蓋板(18),設置在所述安裝基座(1 的與所述第一側相對的第 二側,覆蓋在各所述揚聲器單元的后方,所述蓋板的外表面上設有雙把手(19)。
12.根據權利要求10所述的揚聲裝置,其特征在于,所述反射式輻射器(11)相互間距 小于或等于所述揚聲裝置輸出的驅鳥音頻信號最長波長的四分之一。
13.一種定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,包括權利要求9-12中任一項所述的揚聲裝 置⑴。
14.根據權利要求13所述的定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,該裝置還包括音源供給電路模塊G),產生一個或多個第一驅鳥音頻信號;音頻處理電路模塊(3),對所述第一驅鳥音頻信號進行信號處理,以獲取第一數字調制 的音頻數據流;功率處理電路模塊( ,對所述第一數字調制的音頻數據流作放大和濾波處理,并轉換 成第二驅鳥音頻信號;電源電路模塊(5),與所述音頻處理電路模塊C3)相連。
15.根據權利要求14所述的定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,所述音頻處理電路模塊 ⑶包括AD轉換器,用于對所述第一驅鳥音頻信號進行數模轉換,獲得第二數字調制的音頻數 據流;音頻DSP,用于對所述第二數字調制的音頻數據流波形進行整形,將所述第二數字調制 的音頻數據流PCM信號轉換成PWM信號,同時完成對所述PWM信號參數的設置,以獲得第一 數字調制的音頻數據流;可編程邏輯器件CPLD,用于獲取所述第一數字調制的音頻數據流,并對所述第一數字 調制的音頻數據流的通道進行延時控制。
16.根據權利要求14所述的定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,所述功率處理電路模塊 ⑵包括MOSFET功率管,將所述第一數字調制的驅鳥音頻數據流進行功率放大,以獲得放大后 的驅鳥音頻數據流;低通濾波器,對所述放大后的驅鳥音頻數據流進行濾波,以獲取第二驅鳥音頻信號;所述第二驅鳥音頻信號經由所述揚聲裝置(1)輸出。
17.根據權利要求14所述的定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,所述音源供給電路模塊 (4)還包括音頻存儲單元,所述音頻存儲單元中的第一驅鳥音頻信號為預先錄制或U盤即 時輸入。
18.根據權利要求14或16所述的定向聲波驅鳥裝置,其特征在于,所述第二驅鳥音頻 信號聲壓為160dB,有效驅鳥距離為3000m,所發音頻聲波波束角小于或等于10°。
全文摘要
本發明公開了一種揚聲器單元、揚聲裝置及定向聲波驅鳥裝置。其中,揚聲裝置包括安裝基座;一個或多個揚聲器單元,揚聲器單元包括反射式輻射器;揚聲器,安裝在反射式輻射器的腔體內;前置反射件,設置在揚聲器的前方。另一方面,定向聲波驅鳥裝置包括音源供給電路模塊,產生一個或多個第一驅鳥音頻信號;音頻處理電路模塊,對第一驅鳥音頻信號進行信號處理,以獲取第一數字調制的音頻數據流;功率處理電路模塊,對第一數字調制的音頻數據流作放大和濾波處理,并轉換成第二驅鳥音頻信號;揚聲裝置,用于輸出第二驅鳥音頻信號。通過本發明,能夠達到遠距離有效驅鳥的效果。
文檔編號A01M29/16GK102098610SQ20111005991
公開日2011年6月15日 申請日期2011年3月11日 優先權日2011年3月11日
發明者何斌, 何繼善, 吳娜, 周仕友, 孫德玉, 常建斌, 張寶國, 張芳, 許學忠, 阮浩忠, 霍振華 申請人:湖南繼善高科技有限公司