專利名稱：一種荔枝除核去皮機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農產品加工裝置，特別涉及一種荔枝除核去皮機。
背景技術：
荔枝是熱帶水果，季節性強，成熟時間短且集中，采摘下來的荔枝容易變色變味， 難于長期保存，保鮮成本高。而目前荔枝深加工一體化除核、去皮處理技術還不成熟，在荔枝的深加工過程中，需要人工完成除核、去皮過程，衛生差，效率低，人力成本高，規模化生產受到限制。中國專利ZL 201020141853. 4公開了一種燈籠狀荔枝果肉獲取機械，包括排序機構、送料機構、去核機構、頂核機構和剝殼機構。該專利雖然將去核和剝皮工序進行性了融合，但該專利結構復雜，加工過程需要對果肉進行反復擠壓，果汁損失大，且果肉容易碎裂， 果肉與果皮不易分離，獲取的果肉質量不高，生產效率低下，難以滿足目前荔枝產業發展需求。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、能夠獲取高質量果肉的荔枝除核去皮機。為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案
一種荔枝除核去皮機，包括驅動裝置以及分別與驅動裝置連接的除核裝置和分度盤， 所述分度盤上設有用以夾持荔枝的料夾，除核裝置包括能夠左右往復運動的捅核刀和用以除核的捅核桿，所述荔枝除核去皮機還包括果皮環切裝置和刮離裝置，所述果皮環切裝置包括與驅動裝置連接的刀架和固定在刀架上并能夠環繞荔枝轉動將其切成上下兩半果皮的環切刀，所述刮離裝置設于捅核刀上方，包括兩個與驅動裝置連接的刮板，在刮板靠近分度盤的一側設有能夠檢測荔枝位置并控制刮板上下移動的位置檢控裝置。所述料夾為兩瓣式雙耳結構，包括料夾左瓣和料夾右瓣，料夾左瓣和料夾右瓣通過銷軸鉸接，且銷軸上套有扭簧，料夾底部通過銷軸還鉸接有中部開孔的托板。進一步的， 在分度盤下方設有卸料裝置，卸料裝置上安裝有使料夾打開的卸料導板。更進一步的，所述卸料導板為圓弧形凸面結構。所述捅核刀為圓管狀，其一端與凸輪軸連接，另一端端部周向開出四條呈尖齒狀的斜刃。優選的，所述凸輪軸為圓柱狀，其上開有往復螺旋槽。優選的，所述刀架為“Z”字形。所述刮板呈“η”字形或“C”字形。優選的，所述果皮環切裝置、分度盤、除核裝置和刮離裝置均由同一驅動裝置提供動力。進一步的，所述驅動裝置包括減速電機以及與減速電機連接的聯軸器和動力輸入軸。由于本發明有效地將除核裝置與刮離裝置和果皮環切裝置進行了融合，使荔枝除核去皮機在結構上更加簡化，各裝置由同一驅動裝置提供能量，增加了各裝置之間的協調性，也使得各裝置的工作穩定性更高。尤其是環切裝置和刮離裝置的采用，使加工后的荔枝果肉更加完整，果肉呈燈籠狀，加工過程不需對果肉進行多次擠壓，果汁流失進一步減少。
圖1為本發明結構示意圖； 圖2為本發明刮板結構示意圖3為本發明捅核刀和捅核桿結構示意圖； 圖4為本發明料夾結構示意圖； 圖5為本發明料夾俯視圖。1.第一鏈條 2.第一鏈輪 3.第一傳動軸 4.第一錐齒輪對 5.第二傳動軸6.第一電磁離合器7.第一曲柄滑塊8.第一錐齒輪9.第二錐齒輪10.導向平鍵11.撥銷12.凸輪軸13.第二鏈輪14.第二鏈條15.第二曲柄滑塊16.第二電磁離合器17.第三鏈輪18.刮板19.捅核刀20.第四鏈輪21.捅核桿22.第三電磁離合器23.第二錐齒輪對24.環切主軸25.連接板26.刀架27.環切刀28.料夾 281.料夾左瓣282.料夾右瓣觀3.銷軸觀4.扭簧觀5.托板29.分度盤30.卸料導板 31.第三傳動軸32.槽輪33.撥盤34.第四傳動軸35.第五鏈輪36.聯軸器37.減速電機38.動力輸入軸39.第三鏈條40.第四鏈條41.雙聯鏈輪42.第五傳動軸43.位置檢控裝置。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。如圖1至圖5所示，本發明荔枝除核去皮機包括驅動裝置、分度盤四、果皮環切裝置、除核裝置和刮離裝置。驅動裝置包括減速電機37、聯軸器36和動力輸入軸38，驅動裝置通過各鏈條和鏈輪分別將動力傳遞給分度盤四、果皮環切裝置、除核裝置和刮離裝置，以便完成各項工序。分度盤四呈圓餅狀，減速電機37依次通過聯軸器36、動力輸入軸38和第四傳動軸34帶動撥盤33轉動，撥盤33帶動槽輪32轉動，最終將動力傳遞給分度盤四。在分度盤四周緣設有四個料夾觀，料夾觀為兩瓣式雙耳結構，包括呈弧形的料夾左瓣281和料夾右瓣觀2，料夾左瓣281和料夾右瓣282通過銷軸283鉸接，且銷軸283上套有扭簧觀4，料夾28底部通過銷軸283還鉸接有一中間開孔的托板觀5，手動按壓料夾28下部，以銷軸283 為支點，實現料夾觀打開，可完成上料，松手后，通過扭簧284夾住荔枝。分度盤四在減速電機37的帶動下開始轉動，其上的四個料夾觀分別依次經過上料工位、果皮環切裝置、除核裝置和卸料裝置。料夾觀經過上料工位時由手動對其上料，將被加工荔枝放入料夾28， 夾帶荔枝的料夾觀轉到果皮環切裝置時，由果皮環切裝置對其環切，將荔枝果皮環切成上下兩半，當轉到除核裝置時，由除核裝置捅去荔枝核，并將夾帶上半果皮的果肉與下半果皮分離，上半果皮和果肉通過刮板18進行分離，而此時，夾帶下半果皮的料夾觀轉到卸料裝置，卸料裝置設在分度盤四的下方，卸料裝置上安裝有卸料導板30，卸料導板30呈圓弧形凸面結構，料夾觀經過卸料裝置時，料夾觀的弧形外表面受卸料導板30弧形凸面擠壓而打開，下果皮掉落，最終完成荔枝的除核、去皮。果皮環切裝置包括固定在連接板25上的刀架沈和固定在刀架沈上的環切刀27，刀架沈優選設置成“Z”字形，刀架沈與連接板25之間通過螺釘固定，也可以通過粘合劑固定。連接板25上固定有環切主軸對，并通過環切主軸M與第二錐齒輪對23連接，第二錐齒輪對23由兩個相互嚙合的錐齒輪組成。第二錐齒輪對23通過鏈條、鏈輪與減速電機 37連接，具體可通過以下方式實現減速電機37通過聯軸器36和動力輸入軸38將動力傳遞給第五鏈輪35，第五鏈輪35通過第三鏈條39帶動雙聯鏈輪41轉動，然后通過第四鏈條40帶動第二鏈輪13轉動，第二鏈輪13通過第二鏈條14帶動第四鏈輪20轉動，第四鏈輪20通過第三電磁離合器22帶動第二錐齒輪對23轉動，第二錐齒輪對23則通過環切主軸M帶動連接板25轉動，并進一步帶動固定在刀架沈上的環切刀27環繞置于料夾觀上的荔枝轉動，將荔枝果皮切成上下兩半。當然，作為另一種實施例，本發明的環切裝置也可以不包括連接板25，而直接將刀架沈與環切主軸M連接。本發明除核裝置包括捅核刀19和捅核桿21，捅核刀19為圓管狀，其一端與凸輪軸12連接，另一端端部周向開出四條斜刃，呈尖齒狀結構，根部開有軸向長槽，該設計特點使捅核刀19具有一定的縮漲性，可適應不同果核大小和不同形狀的荔枝。在捅核刀19的內部設有捅核桿21，捅核桿21穿過捅核刀19和凸輪軸12在動力傳輸裝置的帶動下作左右往復運動，而捅核刀19則通過動力傳輸裝置并在凸輪軸12的作用下做旋轉及左右往復運動，分度盤四每進給一個工位，捅核刀19往復運動一次，當分度盤四轉到除核裝置時，捅核刀19向前切入料夾觀中的荔枝，刺穿上半果皮和果肉，捅核桿21進行捅核，捅核刀19 回退時將荔枝上半果皮和果肉帶回，下半果皮仍留在料夾觀中，并在卸料裝置將下半果皮從料夾28中卸掉。本發明的捅核刀19通過以下方式與減速電機37進行連接減速電機37通過聯軸器36和動力輸入軸38帶動第五鏈輪35，第五鏈輪35通過鏈條39和第五傳動軸42帶動第一錐齒輪8和與第一錐齒輪8嚙合的第二錐齒輪9，第二錐齒輪9通過導向平鍵10與凸輪軸12連接，凸輪軸12為圓柱狀結構，與捅核刀19連接，凸輪軸12上開有往復螺旋槽，在往復螺旋槽中固定連接有撥銷11，在凸輪軸12轉動的過程中撥銷11起到導引作用，帶動捅核刀19在旋轉的同時做左右往復運動。本發明捅核桿21與減速電機37通過以下方式連接減速電機37通過聯軸器36和動力輸入軸38帶動第五鏈輪35，第五鏈輪35通過第三鏈條39帶動雙聯鏈輪41，雙聯鏈輪41通過第一鏈條1帶動第一鏈輪2，第一鏈輪2通過第一傳動軸3使第一錐齒輪對4轉動，第一錐齒輪對4由兩個相互嚙合的錐齒輪組成，第一錐齒輪對4通過第二傳動軸5將動力傳遞給第一電磁離合器6，并通過第一曲柄滑塊 7將動力傳遞給穿過凸輪軸12的捅核桿21，以此實現捅核桿21的往復運動。刮離裝置設于除核裝置的上方，包括兩個刮板18，兩刮板18位于同一水平高度， 每個刮板18制作成“ η ”字形或“ C ”字形，并與第二曲柄滑塊15連接，第二曲柄滑塊15 與第二電磁離合器16連接，在刮板18靠近分度盤四的一側設有與第二電磁離合器1 6連接的位置檢控裝置43，位置檢控裝置43也位于除核裝置的上方，可以檢測出捅核刀19回退過程中所攜帶的荔枝，并進一步控制第二電磁離合器16的開合，刮板18在第二電磁離合器 16的控制下沿垂直方向做上下往復運動。當當捅核刀19回退后，穿插在捅核刀19上的荔枝經過位置檢控裝置43，位置檢控裝置43通過控制第二電磁離合器16使刮板18向下移動并插入荔枝果肉與上半果皮之間，此時，捅核刀19繼續做左右往復運動，將荔枝果肉與上果皮分離開。刮離裝置通過以下方式與減速電機連接減速電機37通過聯軸器36和動力輸入軸38帶動第五鏈輪35，第五鏈輪35通過鏈條39帶動雙聯鏈輪41，雙聯鏈輪41通過第四鏈條40、第二鏈輪13、第二鏈條14和第三鏈輪17帶動第二電磁離合器16，第二電磁離合器16通過第二曲柄滑塊1 5控制刮板18運動。由于本發明采用同一減速電機37同時向分度盤四、果皮環切裝置和除核裝置提供動力，使動力得到充分利用，并使該除核去皮機的總體配合更協調、更精準。以上所述，僅是本荔枝燈籠狀完形果肉定向捅核去皮機實例概述而已，并非對機械的技術范圍作任何限制，故凡是依據本機械技術實質對以上實例所作的任何修改與等同變化，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種荔枝除核去皮機，包括驅動裝置以及分別與驅動裝置連接的除核裝置和分度盤(29)，所述分度盤(29)上設有用以夾持荔枝的料夾(28)，除核裝置包括能夠左右往復運動的捅核刀(19)和用以除核的捅核桿(21)，其特征在于，所述荔枝除核去皮機還包括果皮環切裝置和刮離裝置，所述果皮環切裝置包括與驅動裝置連接的刀架(26)和固定在刀架 (26)上并能夠環繞荔枝轉動將其切成上下兩半果皮的環切刀(27)，所述刮離裝置設于捅核刀(19)上方，包括兩個與驅動裝置連接的刮板(18)，在刮板(18)靠近分度盤(29)的一側設有能夠檢測荔枝位置并控制刮板上下移動的位置檢控裝置(43)。
2.根據權利要求1所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述料夾(28)為兩瓣式雙耳結構，包括料夾左瓣(281)和料夾右瓣(282)，料夾左瓣(281)和料夾右瓣(282)通過銷軸 (觀3)鉸接，且銷軸(283)上套有扭簧(284)，料夾Q8)底部通過銷軸(觀3)鉸接有中部開孔的托板(285)。
3.根據權利要求2所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述分度盤(29)下方設有卸料裝置，卸料裝置上安裝有使料夾(28 )打開的卸料導板(30 )。
4.根據權利要求3所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述卸料導板(30)為圓弧形凸面結構。
5.根據權利要求1所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述捅核刀(19)為圓管狀，其一端與凸輪軸(12)連接，另一端端部周向開出四條呈尖齒狀的斜刃。
6.根據權利要求5所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述凸輪軸(12)為圓柱狀，其上開有往復螺旋槽。
7.根據權利要求1所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述刀架(26)為“Z”字形。
8.根據權利要求1所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述刮板(18)呈“η”字形或 “C”字形。
9.根據權利要求1至8任一所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述果皮環切裝置、 分度盤(四)、除核裝置和刮離裝置均由同一驅動裝置提供動力。
10.根據權利要求9所述的荔枝除核去皮機，其特征在于，所述驅動裝置包括減速電機 (37)以及與減速電機(37)連接的聯軸器(36)和動力輸入軸(38)。
全文摘要
本發明提供了一種結構簡單、能夠獲取高質量果肉的荔枝除核去皮機。包括驅動裝置以及分別與驅動裝置連接的除核裝置和分度盤，所述分度盤上設有用以夾持荔枝的料夾，除核裝置包括能夠左右往復運動的捅核刀和用以除核的捅核桿，所述荔枝除核去皮機還包括果皮環切裝置和刮離裝置，所述果皮環切裝置包括與驅動裝置連接的刀架和固定在刀架上并能夠環繞荔枝轉動將其切成上下兩半果皮的環切刀，所述刮離裝置設于捅核刀上方，包括兩個與驅動裝置連接的刮板，在刮板靠近分度盤的一側設有能夠檢測荔枝位置并控制刮板上下移動的位置檢控裝置。本發明不需對果肉進行多次擠壓，果汁流失量少，果肉完整，呈燈籠狀。
文檔編號A23N7/08GK102362693SQ201110309329
公開日2012年2月29日 申請日期2011年10月13日 優先權日2011年10月13日
發明者張翰, 徐鳳英, 李長友, 陳震, 黃志遠 申請人:華南農業大學