專利名稱：用于番茄收獲機上的果實分離裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于農作物收獲機械上的果實分離裝置，尤其是用于番茄收獲機上的果實分離裝置。
背景技術：
近年來加工番茄等農作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業，生產效率低，隨著社會發展和技術進步，機械收獲必將代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割水稻，小麥、大豆等農作物，也有用于紅棗等灌木作物的收獲機，但都不適宜用于番茄等帶有藤蔓的農作物的收獲。果實分離裝置是收獲機械的關鍵部分，而用于專用于番茄收獲機上的分離裝置的分離效果的好壞，直接關系到番茄的收獲質量，所以說設計出與其它功能部件配套使用的、工作性能良好、能夠保證整機收獲質量的分離裝置是十分必要的。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構合理、工作性能好、經濟實用、 能高質量完成對番茄作物與藤蔓的分離的番茄收獲機上的果實分離裝置。本實用新型公開了一種用于番茄收獲機上的果實分離裝置，包括機架1，其特征在于機架1上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達2通過驅動軸12 傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶5、傳送皮帶輪3、漲緊輪7及液壓漲緊機構，傳送皮帶輪3設于驅動軸12上，所述傳送皮帶5上設有彈指6，所述液壓漲緊機構包含漲緊軸套 9、漲緊彈簧14、漲緊輪孔叉8及液壓油進油管15，所述漲緊軸套9為一中空套管，在中空套管上設有安裝孔19、潤滑油進油口 M，所述漲緊輪孔叉8為一軸體，在軸體上設有潤滑油油槽；34及潤滑油流道31，潤滑油油槽34與潤滑油流道31相通，潤滑油通過潤滑油進油口 M 進入潤滑油油槽34及潤滑油流道31，再通過潤滑油流道31為漲緊輪提供潤滑油。所述漲緊輪孔叉8套裝于漲緊軸套9的一端，漲緊彈簧14設于漲緊軸套9內，漲緊彈簧14頂在漲緊輪孔叉8上，所述液壓油進油管15設于漲緊軸套9另一端，漲緊彈簧14 與液壓油進油管15之間形成液壓油管腔，當液壓油的壓力作用于漲緊彈簧14時，漲緊輪孔叉8帶動漲緊輪7，漲緊輪7在向外張力的作用下被向外拉伸，保持傳送皮帶需要的松緊度。所述傳送皮帶5下方設有支撐架4，所述支撐架4 一端與驅動支架20連接，另一端與漲緊軸套9連接，所述漲緊輪7安裝于漲緊輪孔叉8上，所述馬達連接有轉向控制裝置。 所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥38。所述漲緊軸套9上設有潤滑油油管固定板17及液壓油嘴固定板18。所述傳送皮帶輪3由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸12上。所述馬達2通過驅動連接件與驅動軸12相連接，所述驅動連接件由“C”形的連接件上半環32、連接件下半環33組成，所述連接件上半環32與連接件下半環33相扣套裝于馬達2的動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環32與連接件下半環33上均設有扇形切口36，扇形切口 36上設有固定螺孔37，連接件上半環32與連接件下半環33通過螺栓固定馬達2的動力輸出軸上。所述傳送皮帶輪3與傳送皮帶輪3之間的驅動支架20上設有驅動擋隔板11，靠近傳送皮帶輪3處還設有清潔刮板13。驅動支架20上與機架1固定連接。所述液壓油進油管15與液壓油嘴25相連接，多組傳送裝置的液壓漲緊機構所設置的液壓油嘴25均與輸油管39相連通，所述輸油管39為進油管，多組液壓漲緊機構統一供油，油壓相同，則傳送皮帶5漲緊度相同。所述漲緊安裝軸35設有潤滑油通道40，所述潤滑油通道40與潤滑油流道31相連通，所述漲緊安裝軸35上設有凹槽41，在所述凹槽41中設有油孔42。所述傳送皮帶5上所設彈指6為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽。工作原理在工作過程中，采摘頭將番茄采摘收獲后，將果實連同果秧一起通過輸送裝置輸送至本實用新型所提供的果實分離裝置。果實分離裝置設有多組傳送裝置，可以根據需要設為6—15條不同的組數，每組傳送裝置的傳送皮帶上均帶有彈指6，每組傳送裝置之間設有間隙，間隙的寬度可以設為 15cm左右，使番茄容易掉落。每條傳送皮帶5均設有液壓漲緊機構，確保每條傳送皮帶5張
力一致。多組傳送裝置由馬達2和控制系統控制驅動，所述控制系統包括單片機及電磁換向閥38，在控制系統的作用下，使馬達實現正轉與反轉交替轉動，從而實現多組傳送裝置同時作前后往復運動，在傳送裝置做前后往復運動時，番茄從番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果實從傳送皮帶間隙落下然后被輸送到下一道工序進行處理，在驅動擋隔板11的作用下，番茄秧向后被拋入田地。往復運動的頻率可由操作員改變，以保持不同品種大小的番茄的最大分離效率。通過液壓漲緊機構，操作員可以監控和調節傳送皮帶張力，通過液壓油進油管15 及漲緊軸套9內腔形成的液壓油缸，可以實現壓緊漲緊輪孔叉8，達到漲緊漲緊輪7的目的， 潤滑油進油口 23將潤滑油通過漲緊軸孔叉8中的潤滑油油槽34及潤滑油流道31為漲緊輪7提供潤滑油。支撐架4對傳送皮帶5起到支撐的作用，清潔刮板13可以刮去傳送皮帶輪所粘帶的泥土及雜草。與現有技術相比，本實用新型提供的一種用于番茄收獲機上的果實分離裝置，用于大面積的種植番茄的收獲后的果秧分離，大大解放了勞動力，其結構合理、故障少、工作效率高，能順利完成對番茄從作物藤蔓上分離且分離效果好，尤其在新疆地區使用滴灌技術種植的大塊田地，優勢更加突出，是一種經濟實用的果實分離裝置。
圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。圖2為本實用新型實施例中每組傳送裝置的連接關系結構示意圖。圖3為圖2中虛線框的放大連接關系結構示意圖。圖4為驅動支架的主視結構示意圖。
5書圖5為圖4的側視結構示意圖。圖6為圖1中馬達及傳送皮帶輪后視連接關系結構示意圖。圖7為圖1中支撐架、液壓漲緊機構及漲緊輪的連接關系結構示意圖。圖8為圖1中支撐架、液壓漲緊機構及漲緊輪的俯視連接關系結構示意圖。圖9為圖1中液壓漲緊機構及漲緊輪的連接關系結構示意圖。圖10為圖1中漲緊輪孔叉俯視結構示意圖。圖11為圖1中漲緊輪孔叉主視結構示意圖。圖12為圖1中支撐架主視結構示意圖。圖13為圖1中支撐架俯視結構示意圖。圖14為圖6中驅動連接件主視結構示意圖。圖15為圖6中驅動連接件俯視結構示意圖。圖中所示1為機架，2為馬達，3為傳送皮帶輪，4為支撐架，5為傳送皮帶，6為彈指，7為漲緊輪，8為漲緊輪孔叉，9為漲緊軸套，10為輸送裝置，11為驅動擋隔板，12為驅動軸，13為清潔刮板，14為漲緊彈簧，15為液壓油進油管，16為固定座，17為潤滑油油管固定板，18為液壓油嘴固定板，19為安裝孔，20為驅動支架，21為直油杯，22為螺釘，23為潤滑油油管，24為潤滑油進油口，25為液壓油嘴，26為驅動擋隔板安裝孔，27為清潔刮板安裝孔，觀為馬達球形座，29為軸承座，30為支撐架固定板，31為潤滑油流道，32為連接件上半環，33為連接件下半環，34為潤滑油油槽，35為漲緊輪安裝軸，36為扇形切口，37為固定螺孔，38為電磁換向閥，39為輸油管，40為潤滑油通道，41為凹槽，42為油孔。
具體實施方式
參照圖1 一圖15，本實用新型實施例為一種用于番茄收獲機上的果實分離裝置， 包括機架1，機架1上設有并行間隙排列的10組傳送裝置，上述10組傳送裝置由馬達2通過驅動軸12傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶5、傳送皮帶輪3、漲緊輪7及液壓漲緊機構，傳送皮帶輪3設于驅動軸12上，所述傳送皮帶5上設有彈指6，所述液壓漲緊機構包含漲緊軸套9、漲緊彈簧14、漲緊輪孔叉8及液壓油進油管15，所述漲緊軸套9上設有安裝孔19、潤滑油進油口 24，所述漲緊輪孔叉8上設有潤滑油油槽34及潤滑油流道31，漲緊輪孔叉8套裝于漲緊軸套9 一端，漲緊彈簧設于漲緊軸套9內，所述液壓油進油管15設于漲緊軸套9另一端，所述傳送皮帶5下方設有支撐架4，所述支撐架4 一端與驅動支架20連接，另一端與漲緊軸套9連接，所述漲緊輪7安裝于漲緊輪孔叉8上，所述馬達連接有轉向控制裝置。所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥38。所述傳送皮帶5上所設彈指6為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽，支撐架4對傳送皮帶5起到支撐的作用。所述傳送皮帶輪3由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸12上，所述漲緊軸套9上設有潤滑油油管固定板17及液壓油嘴固定板18。所述馬達2通過驅動連接件與驅動軸12相連接，所述驅動連接件由連接件上半環 32、連接件下半環33組成，所述連接件上半環32與連接件下半環33相扣套裝于馬達動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環32與連接件下半環33上均設有扇形切口 36，扇形切口 36上設有固定螺孔37，連接件上半環32與連接件下半環33通過螺栓固定。[0042]所述液壓油進油管15與液壓油嘴25相連接，多組傳送裝置的液壓漲緊機構所設置的液壓油嘴25均與輸油管39相連通，所述輸油管39為進油管，多組液壓漲緊機構統一供油，油壓相同，則傳送皮帶5漲緊度相同。所述漲緊安裝軸35設有潤滑油通道40，所述潤滑油通道40與潤滑油流道31相連通，所述漲緊安裝軸35上設有凹槽41，在所述凹槽41中設有油孔42。在工作過程中，采摘頭將番茄采摘收獲后，將果實連同果秧一起通過輸送裝置輸送至本實用新型所提供的果實分離裝置。果實分離裝置設有10組傳送裝置，每組傳送裝置的傳送皮帶上均帶有彈指，每組傳送裝置之間設有間隙，間隙的寬度可以設為15cm左右，使番茄容易掉落。每條傳送皮帶均沒有液壓漲緊機構，確保每條傳送皮帶張力一致。多組傳送裝置由馬達2和控制系統進行控制驅動，所述控制系統包括單片機及電磁換向閥38，所述電磁換向閥38為二位四通電磁換向閥，在控制系統的作用下，使馬達實現正轉與反轉交替轉動，從而實現多組傳送裝置同時作前后往復運動，在傳送裝置做前后往復運動時，番茄從番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果實從傳送皮帶間隙落下然后被輸送到下一道工序進行處理，番茄秧向后被拋入田地。往復運動的頻率可由操作員改變，以保持不同品種大小的番茄的最大分離效率。通過液壓漲緊機構，操作員可以監控和調節傳送皮帶張力，通過液壓油進油管15 及漲緊軸套9內腔形成的液壓油缸，可以實現壓緊漲緊輪孔叉8，達到漲緊漲緊輪7的目的， 潤滑油進油口 23將潤滑油通過漲緊軸孔叉8中的潤滑油油槽34及潤滑油流道31為漲緊輪7提供潤滑油。實施例2 與實施例1相比，本實施例的不同之處在于所述傳送皮帶輪3與傳送皮帶輪3之間的驅動支架20上設有驅動擋隔板11，靠近傳送皮帶輪3處還設有清潔刮板13。，在驅動擋隔板11的作用下，番茄秧向后被拋入田地。清潔刮板13可以刮去傳送皮帶輪所粘帶的泥土及雜草。實施例3:與實施例1相比，本實施例的不同之處在于機架1上設有并行間隙排列的8組傳
送裝置。實施例4 與實施例2相比，本實施例的不同之處在于機架1上設有并行間隙排列的12組傳
送裝置。實施例5 與實施例2相比，本實施例的不同之處在于機架1上設有并行間隙排列的15組傳
送裝置。
權利要求1.一種用于番茄收獲機上的果實分離裝置，包括機架(1)，其特征在于機架(1)上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達( 通過驅動軸(1 傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶(5)、傳送皮帶輪(3)、漲緊輪(7)及液壓漲緊機構，傳送皮帶輪C3)設于驅動軸(1 上，所述傳送皮帶( 上設有彈指(6)，所述液壓漲緊機構包含漲緊軸套(9)、漲緊彈簧(14)、漲緊輪孔叉(8)及液壓油進油管(15)，所述漲緊軸套(9)為一中空套管，在中空套管上設有安裝孔(19)、潤滑油進油口(M)，所述漲緊輪孔叉(8)為一軸體，在軸體上設有潤滑油油槽(34)及潤滑油流道(31)，潤滑油油槽(34)與潤滑油流道 (31)相通，所述漲緊輪孔叉(8)套裝于漲緊軸套(9)的一端，漲緊彈簧(14)設于漲緊軸套 (9)內，所述液壓油進油管(1 設于漲緊軸套(9)的另一端，所述傳送皮帶( 下方設有支撐架G)，所述支撐架(4) 一端與驅動支架00)連接，另一端與漲緊軸套(9)連接，所述漲緊輪(7)安裝于漲緊輪孔叉(8)上，所述馬達( 連接有轉向控制裝置。
2.如權利要求1所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥(38)。
3.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶輪( 由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸(1 上，所述漲緊軸套(9) 上設有潤滑油油管固定板(17)及液壓油嘴固定板(18)。
4.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述馬達 (2)通過驅動連接件與驅動軸(12)相連接，所述驅動連接件由“C”形的連接件上半環(32)、 連接件下半環(3 組成，所述連接件上半環(3 與連接件下半環(3 相扣套裝于馬達(2)的動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環(3 與連接件下半環(3 上均設有扇形切口 (36)，扇形切口(36)上設有固定螺孔(37)，連接件上半環(3 與連接件下半環(3 通過螺栓固定在馬達O)的動力輸出軸上。
5.如權利要求3所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述馬達(2) 通過驅動連接件與驅動軸(1 相連接，所述驅動連接件由連接件上半環(32)、連接件下半環(3 組成，所述連接件上半環(3 與連接件下半環(3 相扣套裝于馬達動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環(3 與連接件下半環(3 上均設有扇形切口(36)，扇形切口 (36)上設有固定螺孔(37)，連接件上半環(3 與連接件下半環(3 通過螺栓固定。
6.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶輪C3)與傳送皮帶輪C3)之間的驅動支架OO)上設有驅動擋隔板(11)，靠近傳送皮帶輪(3)處還設有清潔刮板(13)。
7.如權利要求3所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶輪C3)與傳送皮帶輪C3)之間的驅動支架OO)上設有驅動擋隔板(11)，靠近傳送皮帶輪(3)處還設有清潔刮板(13)。
8.如權利要求5所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶輪C3)與傳送皮帶輪C3)之間的驅動支架OO)上設有驅動擋隔板(11)，靠近傳送皮帶輪 (3)處還設有清潔刮板(13)。
9.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述液壓油進油管(15)與液壓油嘴05)相連接，多組傳送裝置的液壓漲緊機構所設置的液壓油嘴 (25)均與輸油管(39)相連通。
10.如權利要求3所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述液壓油進油管(15)與液壓油嘴05)相連接，多組傳送裝置的液壓漲緊機構所設置的液壓油嘴 (25)均與輸油管(39)相連通。
11.如權利要求8所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述液壓油進油管(15)與液壓油嘴05)相連接，多組傳送裝置的液壓漲緊機構所設置的液壓油嘴 (25)均與輸油管(39)相連通。
12.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述漲緊安裝軸(3 設有潤滑油通道(40)，所述潤滑油通道00)與潤滑油流道(31)相連通，所述漲緊安裝軸(35)上設有凹槽(41)，在所述凹槽中設有油孔02)。
13.如權利要求3所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，，其特征在于所述漲緊安裝軸(3 設有潤滑油通道(40)，所述潤滑油通道00)與潤滑油流道(31)相連通，所述漲緊安裝軸(35)上設有凹槽(41)，在所述凹槽中設有油孔02)。
14.如權利要求8所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，，其特征在于所述漲緊安裝軸(3 設有潤滑油通道(40)，所述潤滑油通道00)與潤滑油流道(31)相連通，所述漲緊安裝軸(35)上設有凹槽(41)，在所述凹槽中設有油孔02)。
15.如權利要求1或2所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶( 上所設彈指(6)為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽。
16.如權利要求8所述的用于番茄收獲機上的果實分離裝置，其特征在于所述傳送皮帶(5)上所設彈指(6)為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽。
專利摘要本實用新型公開了一種用于農作物收獲機械上的果實分離裝置，尤其是用于番茄收獲機上的果實分離裝置，包括機架，在機架上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達通過驅動軸傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶、傳送皮帶輪、漲緊輪及液壓漲緊機構，傳送皮帶輪設于驅動軸上，所述傳送皮帶上設有彈指，所述液壓漲緊機構包含漲緊軸套、漲緊彈簧、漲緊輪孔叉及液壓油進油管，所述傳送皮帶下方設有支撐架，所述馬達連接有轉向控制裝置。其結構合理、故障少、工作效率高，是一種經濟實用的果實分離裝置。
文檔編號A01D46/24GK202153867SQ2011201855
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月3日 優先權日2011年6月3日
發明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權, 高治國, 齊偉 申請人:石河子貴航農機裝備有限責任公司