專利名稱：新型智能雙桶養殖場專用喂養儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀。
背景技術：
目前，公知的在過去的30年我國養殖工藝之所以沒有太多的發展與變化，主要是我國以零散的小規模養殖行業為主體，再加上我國從前因為勞動力成本低而提倡多用人工，但是現在人工成本正在增加，而機械化成本卻基本沒有提高，畜牧業機械化只占全行業的12%，然而近幾年，國家一系列推進農機化發展政策，激發和調動了廣養殖人員發展機械化的積極性，確立了機械化在養殖業現代化建設中的地位。另外人工最大的問題是難以保持恒定的標準化操作。機械化和自動化養殖的趨勢已成定局，也將會有效的避免或減少人與動物的接觸。目前，我國在實用性強、成本低、使用方便、節能環保方面的智能化喂養儀還是個空白。
發明內容本實用新型針對以上問題的提出，而研制一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀。 本實用新型采用的技術方案如下一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征在于包括機械和電控兩部分；所述機械部分包括固定在支柱上的水桶和飼料桶；所述水桶和供水管之間設有電控水龍頭；所述飼料桶和飼料槽之間設有送料機；所電控部分包括設置在所述飼料槽下方用于測量飼料重量的重量傳感器；設置在所述供水管周邊用于探測是否有動物接近的紅外傳感器；用于向單片機提供定時信號的定時器；用于向單片機輸入設定參數的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時器及輸入裝置，對重量傳感器、紅外傳感器、定時器和輸入裝置進行處理，并發出控制和/或報警信號的單片機；所述單片機的控制信號輸入端分別同電控水龍頭、送料機和報警裝置相連接。送料機為螺旋旋動送料機，此螺旋旋動送料機由交流電機驅動旋轉。所述送料機下部設有曲拐，所述曲拐由步進電機驅動。在飼料槽和設有送料機之間設有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側放置了刮刀。該喂養儀的各項功能均由控制面板操作實現，操作有LCD顯示。具有可操作性強、 使用簡單、安全、節能環保等優點。另外，其結構簡單，不僅便于生產，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型電控部分的結構框圖；圖3為本實用新型實施例的出料口電路圖；圖4為本實用新型實施例的AT890C51最小系統電路圖；圖5為本實用新型實施例的檢查電路示意圖；圖6為本實用新型實施例的液晶驅動電路圖12步進電機驅動電路圖；圖7為本實用新型實施例的電機驅動電路示意圖；圖8為本實用新型實施例的光隔離電路示意圖。其中1、水桶，2、飼料桶，3、支柱，4、電控水龍頭，5、供水管，6、接水槽，7、送料機， 8、飼料槽，9、底座。
具體實施方式
如圖1和圖2所述新型智能雙桶養殖場專用喂養儀包括機械和電控兩部分；所述機械部分包括固定在支柱3上的水桶1和飼料桶2，支柱3固定在底座9上；所述水桶 1和供水管5之間設有電控水龍頭4 ；所述飼料桶2和飼料槽8之間設有送料機7 ；所電控部分包括設置在所述飼料槽8下方用于測量飼料重量的重量傳感器；設置在所述供水管5 周邊用于探測是否有動物接近的紅外傳感器；用于向單片機提供定時信號的定時器；用于向單片機輸入設定參數的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時器及輸入裝置，對重量傳感器、紅外傳感器、定時器和輸入裝置進行處理，并發出控制和/或報警信號的單片機；所述單片機的控制信號輸入端分別同電控水龍頭4、送料機7和報警裝置相連接。所述送料機7為螺旋旋動送料機，此螺旋旋動送料機由交流電機驅動旋轉。所述送料機7下部設有曲拐，所述曲拐由步進電機驅動。在飼料槽8和設有送料機7之間設有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側放置了刮刀。本事實例的具體電路結構如下圖3所示開出料口電路由電阻R41、三極管T9013、 二極管D41、繼電器組成。關出料口電路由電阻R51、三極管T9013、二極管D51、繼電器組成。三極管發射機接地，基極接電阻，集電極接二極管和繼電器一端。繼電器是專門控制飼料桶的出料量，由單片機控制攪拌機的轉動，保證飼料順暢的留出。在圖4中，AT89C51最小系統電路由AT890C51、晶振模塊、復位模塊和其他外接接口組成。晶振模塊由12M晶振、 電容C33、電容C34組成。AT89C51管腳18、19接晶振兩端，電容C33、C34—端接地，另一端接晶振兩端。復位模塊由按鍵S31、發光二極管LED31、極性電容C31、電容C32、電阻R31組成。為了能夠讓飼料順利進入下層入口，在裝置下方安有螺旋旋動裝置，此裝置由交流電機驅動旋轉，交流電機受單片機控制的繼電器的開與關進行工作。通過閥門中心的通道的活塞旋轉運動控制飼料的投入與關閉。二通閥門是一個步進電機連接著一個曲拐，當電機轉動時曲拐隨之轉動，曲拐突出部分會轉到向上或者向下的固定位子，這樣就可以控制下面的由彈簧控制活塞的上升和下降。我們使用一個由5V的直流步進電機控制閥門的旋轉角度，從而控制飼料的放入的速度和放入量。針對飼料粘結的的特點，在閥座的密封面兩側放置了刮刀，在閥門啟閉時開啟刮刀，刮除粘結在球體密封面上的臟物，保持球體密封面的清潔，保證球體與閥座很好的貼合，使閥門始終具有良好的密封性能；并且此二通閥采用了球體研磨設備，保證了密封性能。在圖5中，檢查飼料和水模塊由芯片74LS138、發光二極管LED21、LED22、LED23組成。芯片管腳1、2、3接輸入P0. 0、P0. 1、P0. 2 ；芯片管腳4、5接地； 管腳6接電源VCC ；LED21 一端接電源VCC，另一端接芯片管腳14 ；LED22 一端接電源VCC，另一端接芯片管腳13 ；LED23—端接電源VCC，另一端接芯片管腳12。對射傳感器把采集到的模擬信號經匹配放大器放大、A/D轉換器轉換后，得到的串行數字信號提供給單片機進行處理；在本系統中的紅外傳感器被飼料擋住之后傳出的是‘0’信號經非門取反后傳至單片機的PO 口，再由單片機處理信號控制LED發光和蜂鳴器鳴叫以同時警示工作人員增添飼料和水。在圖6中，液晶驅動電路由1602液晶、滑動變阻器1602、電阻R311組成。1602液晶模塊內部的字符發生存儲器CGR0M)已經存儲了 160個不同的點陣字符圖形，每一個字符都有一個固定的代碼，它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符。其中，3腳為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個IOK的電位器調整對比度5腳RW 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW 為低電平時可以寫入數據。在圖7中，裝置中采用U97/L298芯片作為步進電機驅動器，用 L297輸出信號可以控制L298雙H橋驅動集成電路，用來驅動電壓為46V、每相電流為1. 5A 一下的步進電機。L297也可以用來控制由達林頓晶體管組成的分立電路，驅動更高電壓、更大電流的步進電動機。L297采用固定斬波頻率的PWM恒流斬波方式工作。在圖8中，光隔離電路由光耦隔離器、電阻R9、R10組成。利用光耦隔離器組成的光電隔離電路將控制器與外部的驅動電路隔離開來，對輸入、輸出電信號起隔離作用，光耦合器一般由三部分組成 光的發射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅動發光二極管LED，使之發出一定波長的光，被光探測器接收而產生光電流，再經過進一步放大后輸出。這就完成了電-光-電的轉換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。使得外部電路的變化不至于影響或者損壞控制系統，從而提高系統的可靠性，增強抗干擾能力，避免電機工作時干擾電路。 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征在于包括機械和電控兩部分；所述機械部分包括固定在支柱C3)上的水桶(1)和飼料桶O)，支柱(3)固定在底座(9)上； 所述水桶(1)和供水管( 之間設有電控水龍頭(4)；所述飼料桶( 和飼料槽(8)之間設有送料機(7)；所述電控部分包括設置在所述飼料槽(8)下方用于測量飼料重量的重量傳感器； 設置在所述供水管( 周邊用于探測是否有動物接近的紅外傳感器； 用于向單片機提供定時信號的定時器； 用于向單片機輸入設定參數的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時器及輸入裝置，對重量傳感器、紅外傳感器、定時器和輸入裝置進行處理，并發出控制和/或報警信號的單片機；所述單片機的控制信號輸入端分別同電控水龍頭G)、送料機(7)和報警裝置相連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征所述送料機(7)為螺旋旋動送料機，此螺旋旋動送料機由交流電機驅動旋轉。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征所述送料機⑵下部設有曲拐，所述曲拐由步進電機驅動。
4.根據權利要求1所的一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征在于在飼料槽(8)和設有送料機(7)之間設有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側放置了刮刀。
專利摘要本實用新型公開了一種新型智能雙桶養殖場專用喂養儀，其特征在于包括固定在支柱上的水桶和飼料桶；水桶和供水管之間設有電控水龍頭；飼料桶和飼料槽之間設有送料機；電控部分包括設置在飼料槽下方用于測量飼料重量的重量傳感器；設置在供水管周邊用于探測是否有動物接近的紅外傳感器；用于向單片機提供定時信號的定時器；用于向單片機輸入設定參數的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時器及輸入裝置，進行處理，并發出控制和/或報警信號的單片機；單片機的控制信號輸入端分別同電控水龍頭、送料機和報警裝置相連接。該儀器具有可操作性強、使用簡單、安全、節能環保等優點。另外，其結構簡單，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。
文檔編號A01K5/00GK202197648SQ2011202453
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月12日 優先權日2011年7月12日
發明者劉偉, 曾潔, 陳少華, 陳少志 申請人:大連交通大學