專利名稱：一種牽引式甜菜聯合收獲機及其控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械裝置，特別是一種集成控制的牽引式甜菜聯合收獲機。
背景技術：
甜菜作為一種優質的制糖原料，在我國的種植面積越來越大，國家也出臺了一系列的措施來鼓勵和扶持農戶大面積科學的種植甜菜。先前，我國甜菜的收獲方式主要采取人工起收，不僅勞動強度大、起收效率低，同時人工起收很容易傷及甜菜的根塊，最主要的是如果甜菜起收的不及時很容易因為風吹、日曬、凍化等自然條件而造成重量及糖分的大量損失，從而給農戶造成巨大的經濟損失。目前，國內已經逐漸采用甜菜收獲機械進行甜菜的收獲作業，國內現有的甜菜收獲機械主要問題在于不能夠在采收之后及裝車之前很好的實現對甜菜塊莖的除土作業，且一體化采收能力較弱，對地塊的自適應性很差，往往在卸車之后還需要對甜菜塊莖進行除土作業，費時費力，增加了成本，使得整機的作業效率大大降低。從國外引進的甜菜收獲機不適應在我國粘土土地條件下作業，甜菜收獲機在起收甜菜后，其帶的泥土過多，且存在甜菜間相互碰撞破損的問題，降低了甜菜的出糖率。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種作業效率高，能夠避免起收甜菜時對其根塊的傷害，且在甜菜卸車之前可實現對其表面泥土清理的集成控制的牽引式甜菜聯合收獲機。為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的本實用新型所述一種牽弓I式甜菜聯合收獲機及其控制系統包括牽弓I架、傳動機構、機架、組合挖掘裝置、撥送機構、 液壓油箱、集果箱、水平輸送臺、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達；所述傳動機構包括傳動軸a、傳動軸b及變速機構,傳動軸a的一端與拖拉機后動力輸出軸連接,另一端與固定連接在機架上的傳動軸連接器的動力輸入端連接，傳動軸b的一端與傳動軸連接器的動力輸出端連接，另一端與變速機構的動力輸入端連接，變速機構固定連接在機架上，由大小不同的多個鏈輪組構成，主要作用是將傳動機構的動力輸出到組合挖掘裝置、撥送機構、液壓油箱的液壓泵及水平輸送臺；所述組合挖掘裝置固定連接在機架的前端，包括起拔裝置和撥擋裝置，起拔裝置和撥擋裝置分別與傳動機構連接，依靠傳動機構輸入動力，起拔裝置通過轉動可將甜菜拔起至一定高度，再經由與起拔裝置同步轉動的撥擋裝置將甜菜撥送至撥送機構；所述撥送機構固定連接于組合挖掘裝置之后，包括上輸送鏈條和下輸送鏈條，上輸送鏈條和下輸送鏈條分別與傳動機構連接，其依靠傳動機構輸入動力；所述上輸送鏈條上還設置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于上輸送鏈條的相鄰的撥桿之間，下端擱置于下輸送鏈條上，經上輸送鏈條和下輸送鏈條同向運動，將甜菜輸送至水平輸送臺；所述下輸送鏈條的底部還固定連接有星型抖動機構，其與傳動機構連接，依靠傳動機構輸入動力轉動， 經過星型抖動機構的振動，附著于甜菜上的土及雜質將被振落；所述水平輸送臺固定連接于撥送機構之后，包括多組螺旋滾動軸，其上纏繞著螺旋鋼絲，水平輸送臺與傳動機構連接，依靠傳動機構輸入動力，多組螺旋滾動軸將同向轉動，將甜菜輸送至后輸送裝置；由于螺旋滾動軸及螺旋鋼絲的作用，甜菜在被輸送的過程中發生滾動，達到去土的作用；所述液壓油箱固定連接于機架上，包括一液壓泵，液壓油箱的液壓油路與液壓馬達、集果箱液壓油缸及地輪液壓油缸連接；所述后輸送裝置固定連接于機架的后端，設置于水平輸送臺之后，包括左側輸送帶、右側輸送帶及上輸送帶；后輸送裝置的動力輸入端與液壓馬達的動力輸出端連接，液壓馬達依靠液壓油箱輸入的液壓油提供動力轉動，后輸送裝置的動力輸出端與左側輸送帶、 右側輸送帶及上輸送帶的動力輸入端連接，帶動它們轉動；所述左側輸送帶與右側輸送帶二者在豎直方向平行的固定連接于機架上，左側輸送帶上還設置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側輸送帶的撥桿的之間，左側輸送帶與右側輸送帶同向運動，在右側輸送帶輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會掉落；在將甜菜輸送至最上端時，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側輸送帶，而落至水平連接于機架上的上輸送帶上，上輸送帶位于集果箱的上端， 將帶動甜菜前行至集果箱的上端，將甜菜輸送至集果箱內。 一種牽弓I式甜菜聯合收獲機及其控制系統還包括電液控制系統；所述電液控制系統包括整機控制器、電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、后輸送裝置電控節流閥、后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥；所述整機控制器包括控制面板、監控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、后輸送裝置電控節流閥、 后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥構成電聯接；所述電磁閥設置于液壓油箱總油路的出口端，用于控制液壓系統油路的開啟及關閉；所述后輸送裝置電控節流閥設置于電磁閥與液壓馬達之間，用于控制液壓馬達的轉速， 從而實現對后輸送裝置甜菜輸送速度的控制；所述集果箱電控節流閥設置于電磁閥與集果箱液壓油缸之間，用于控制集果箱的卸載速度；所述地輪油缸電磁閥設置于電磁閥與地輪液壓油缸之間，用于控制收獲高度，其主要是根據油缸的行程與地輪抬升高度的線性關系進行調整；所述水平輸送臺速度監控傳感器設置于水平輸送臺的側面，用于監控水平輸送平臺的輸送速度，并將信號反饋至控制單元；所述后輸送裝置速度監控傳感器設置于后輸送裝置上，用于監控后輸送裝置的向上輸送速度，并將信號反饋至控制單元，控制單元可對水平輸送臺速度監控傳感器與后輸送裝置速度監控傳感器的反饋信號進行比較，從而控制調整水平輸送平臺與后輸送裝置二者的輸送速度；所述液壓油溫監控傳感器與液壓油壓監控傳感器設置于液壓油箱內，起到對液壓油箱內液壓油的油溫、油壓的監控，并將信號反饋至控制單元，在不滿足工作條件的狀態下，將在監控顯示器上進行報警提示；所述集果箱高度視頻監控傳感器設置于集果箱的上端，可采集集果箱內甜菜堆積的高度信號，并可將高度信號及視頻信號反饋至監控顯示器上，在甜菜將要裝滿集果箱時，監控顯示器上將發出報警信號，并自動控制后輸送裝置電控節流閥，起到對后輸送裝置的輸送速度的控制。[0013]所述組合挖掘裝置的動力輸入端的變速機構中設置有塔形鏈輪組，其可根據甜菜種植的間距及行進速度選擇合適的鏈輪，使得組合挖掘裝置的旋轉速度與整機行進速度及甜菜種植間距匹配。所述組合挖掘裝置的起拔裝置包括兩個鏤空圓盤，二者之間呈30度至40度夾角， 靠外部輸入動力旋轉，將甜菜夾持拔出，甜菜將在旋轉的鏤空圓盤的帶動下繼續上行，并且隨之挖出的土塊可以通過鏤空圓盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；所述組合挖掘裝置的撥擋裝置包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片，靠外部輸入動力旋轉，撥擋葉片將撥送至一定高度的甜菜撥離起拔裝置；所述組合挖掘裝置還包括自動仿形彈簧，其可使得在收獲時遇到某一行不齊整的甜菜，組合挖掘裝置的起拔裝置和撥擋裝置可左右自行調整收獲位置，而拖拉機與甜菜收獲整機依然沿原路徑行駛，不至于為了某一行不齊整的甜菜而使收獲機偏離原行駛路徑，避免了碾壓其它行作物的危險。所述集果箱兩側連接有集果箱液壓油缸，集果箱液壓油缸依靠液壓油箱提供的液壓油，可將集果箱向外側支起，完成甜采的卸載。所述行走裝置包括地輪、地輪液壓油缸及地輪支架；地輪液壓油缸共設置兩個，分別固定連接在左、右地輪上，地輪液壓油缸的主要作用是控制收獲高度。本實用新型的積極效果本實用新型所述一種牽引式甜菜聯合收獲機及其控制系統，其采用集中控制，作業效率高，能夠避免起收甜菜時對其根塊的傷害，將甜菜集中收集于集果箱內，在甜菜卸車之前可實現對其表面泥土清理，對我國一些粘土地的適應性更強。該設備采用的組合挖掘裝置具備自動隨行導向功能，在遇到某一行甜菜種植不整齊時， 組合式挖掘裝置可自動左右側移來完成甜菜收獲，整個過程中甜菜收獲機將保持原行駛路線，不需要左右側移，有效的避免了輾壓其他行作物。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型的液壓控制系統示意圖圖3是本實用新型的電控系統示意圖圖中，I牽引架2傳動機構21傳動軸a 22傳動軸b 23變速機構3 機架4組合挖掘裝置41起拔裝置42撥擋裝置5撥送機構51星型抖動機構52上輸送鏈條53下輸送鏈條54撥桿6液壓油箱7集果箱71集果箱液壓油缸8水平輸送臺81螺旋滾動軸9行走裝置91地輪92地輪液壓油缸93地輪支架10后輸送裝置101左側輸送帶102右側輸送帶103上輸送帶11液壓馬達具體實施方式
如圖I所示，本實用新型所述一種牽引式甜菜聯合收獲機及其控制系統包括牽引架(I)、傳動機構(2)、機架(3)、組合挖掘裝置(4)、撥送機構(5)、液壓油箱￠)、集果箱 (7)、水平輸送臺(8)、行走裝置(9)、后輸送裝置(10)及液壓馬達(11);所述傳動機構(2) 包括傳動軸a(21)、傳動軸b(22)及變速機構(23)，傳動軸a(21)的一端與拖拉機后動力輸出軸連接，另一端與固定連接在機架(3)上的傳動軸連接器的動力輸入端連接，傳動軸 b(22)的一端與傳動軸連接器的動力輸出端連接，另一端與變速機構(23)的動力輸入端連接，變速機構(23)固定連接在機架(3)上，由大小不同的多個鏈輪組構成，主要作用是將傳動機構(2)的動力輸出到組合挖掘裝置(4)、撥送機構(5)、液壓油箱￠)的液壓泵及水平輸送臺⑶；所述組合挖掘裝置(4)固定連接在機架(3)的前端，包括起拔裝置(41)和撥擋裝置(42)，起拔裝置和撥擋裝置分別與傳動機構(2)連接，依靠傳動機構(2)輸入動力，起拔裝置(41)通過轉動可將甜菜拔起至一定高度，再經由與起拔裝置(41)同步轉動的撥擋裝置(42)將甜菜撥送至撥送機構(5);所述組合挖掘裝置(4)的動力輸入端的變速機構(23) 中設置有塔形鏈輪組，其可根據甜菜種植的間距及行進速度選擇合適的鏈輪，使得組合挖掘裝置(4)的旋轉速度與整機行進速度及甜菜種植間距匹配。所述組合挖掘裝置(4)的起拔裝置(41)包括兩個鏤空圓盤，二者之間呈30度至 40度夾角，靠外部輸入動力旋轉，將甜菜夾持拔出，甜菜將在旋轉的鏤空圓盤的帶動下繼續上行，并且隨之挖出的土塊可以通過鏤空圓盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；所述組合挖掘裝置(4)的撥擋裝置(42)包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片，靠外部輸入動力旋轉，撥擋葉片將撥送至一定高度的甜菜撥離起拔裝置(41);所述組合挖掘裝置(4)還包括自動仿形彈簧，其可使得在收獲時遇到某一行不齊整的甜菜，組合挖掘裝置(4)的起拔裝置(41)和撥擋裝置(42)可左右自行調整收獲位置，而拖拉機與甜菜收獲整機依然沿原路徑行駛，不至于為了某一行不齊整的甜菜而使收獲機偏離原行駛路徑，避免了碾壓其它行作物的危險。所述撥送機構(5)固定連接于組合挖掘裝置(4)之后，包括上輸送鏈條(52)和下輸送鏈條(53),上輸送鏈條(52)和下輸送鏈條(53)分別與傳動機構(2)連接,其依靠傳動機構⑵輸入動力；所述上輸送鏈條(52)上還設置有間距相同的撥桿(54)，甜菜被夾持于上輸送鏈條(52)的相鄰的撥桿(54)之間，下端擱置于下輸送鏈條(53)上,經上輸送鏈條 (52)和下輸送鏈條(53)同向運動，將甜菜輸送至水平輸送臺(8);所述下輸送鏈條(53)的底部還固定連接有星型抖動機構(51)，其與傳動機構(2)連接，依靠傳動機構(2)輸入動力轉動，經過星型抖動機構(51)的振動，附著于甜菜上的土及雜質將被振落；所述水平輸送臺(8)固定連接于撥送機構(5)之后，包括多組螺旋滾動軸(81)，其上纏繞著螺旋鋼絲，水平輸送臺(8)與傳動機構(2)連接，依靠傳動機構(2)輸入動力，多組螺旋滾動軸(81)將同向轉動，將甜菜輸送至后輸送裝置(10);由于螺旋滾動軸(81)及螺旋鋼絲的作用，甜菜在被輸送的過程中發生滾動，達到去土的作用；所述液壓油箱(6)固定連接于機架(3)上，包括一液壓泵，液壓油箱(6)的液壓油路與液壓馬達(11)、集果箱液壓油缸(71)及地輪液壓油缸(92)連接；[0040]所述后輸送裝置(10)固定連接于機架(3)的后端，設置于水平輸送臺(8)之后， 包括左側輸送帶(101)、右側輸送帶(102)及上輸送帶(103);后輸送裝置(10)的動力輸入端與液壓馬達(11)的動力輸出端連接，液壓馬達(11)依靠液壓油箱(6)輸入的液壓油提供動力轉動，后輸送裝置(10)的動力輸出端與左側輸送帶(101)、右側輸送帶(102)及上輸送帶(103)的動力輸入端連接，帶動它們轉動；所述左側輸送帶(101)與右側輸送帶 (102) 二者在豎直方向平行的固定連接于機架(3)上，左側輸送帶(101)上還設置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側輸送帶(101)的撥桿的之間，左側輸送帶(101)與右側輸送帶(102)同向運動，在右側輸送帶輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會掉落；在將甜菜輸送至最上端時，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側輸送帶(101)，而落至水平連接于機架(3) 上的上輸送帶(103)上，上輸送帶(103)位于集果箱(7)的上端，將帶動甜菜前行至集果箱
(7)的上端，將甜菜輸送至集果箱(7)內。所述集果箱(7)兩側連接有集果箱液壓油缸(71)，集果箱液壓油缸(71)依靠液壓油箱(6)提供的液壓油，可將集果箱(7)向外側支起，完成甜菜的卸載。所述行走裝置(9)包括地輪(91)、地輪液壓油缸(92)及地輪支架(93);地輪液壓油缸(92)共設置兩個，分別固定連接在左、右地輪(91)上，地輪液壓油缸(92)的主要作用是控制收獲高度。如圖2、圖3所示，一種牽引式甜菜聯合收獲機及其控制系統還包括電液控制系統；所述電液控制系統包括整機控制器、電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、后輸送裝置電控節流閥、后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥；所述整機控制器包括控制面板、監控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、后輸送裝置電控節流閥、后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥構成電聯接；所述電磁閥設置于液壓油箱(6)總油路的出口端，用于控制液壓系統油路的開啟及關閉；所述后輸送裝置電控節流閥設置于電磁閥與液壓馬達(11)之間，用于控制液壓馬達(11)的轉速，從而實現對后輸送裝置(10)甜菜輸送速度的控制；所述集果箱電控節流閥設置于電磁閥與集果箱液壓油缸(71)之間，用于控制集果箱(7)的卸載速度；所述地輪油缸電磁閥設置于電磁閥與地輪液壓油缸(92)之間，用于控制收獲高度，其主要是根據油缸的行程與地輪抬升高度的線性關系進行調整；所述水平輸送臺速度監控傳感器設置于水平輸送臺(8)的側面，用于監控水平輸送平臺(8)的輸送速度，并將信號反饋至控制單元；所述后輸送裝置速度監控傳感器設置于后輸送裝置(10)上，用于監控后輸送裝置(10)的向上輸送速度，并將信號反饋至控制單元，控制單元可對水平輸送臺速度監控傳感器與后輸送裝置速度監控傳感器的反饋信號進行比較，從而控制調整水平輸送平臺(8)與后輸送裝置(10) 二者的輸送速度；所述液壓油溫監控傳感器與液壓油壓監控傳感器設置于液壓油箱(6)內，起到對液壓油箱(6)內液壓油的油溫、油壓的監控，并將信號反饋至控制單元，在不滿足工作條件的狀態下，將在監控顯示器上進行報警提示；所述集果箱高度視頻監控傳感器設置于集果箱(7)的上端，可采集集果箱(7)內甜菜堆積的高度信號，并可將高度信號及視頻信號反饋至監控顯示器上，在甜菜將要裝滿集果箱(7)時，監控顯示器上將發出報警信號，并自動控制后輸送裝置電控節流閥，起到對后輸送裝置(10)的輸送速度的控制。[0045]本實用新型的工作過程是本實用新型所述一種牽引式甜菜聯合收獲機及其控制系統，在工作時，將設備的牽引架(I)懸掛于拖拉機后面，依靠拖拉機后動力輸出軸為其傳動機構(2)提供動力輸入，傳動機構(2)在經過其變速機構(23)將動力輸出到組合挖掘裝置(4)、撥送機構(5)、液壓油箱￠)的液壓泵及水平輸送臺(8)。固定連接在機架前端的組合挖掘裝置(4)通過轉動可將甜菜拔起至一定高度，并將甜菜撥送至撥送機構(5);撥送機構(5)的上輸送鏈條(52)上設置有間距相同的撥桿(54),甜菜被夾持于上輸送鏈條
(52)的相鄰的撥桿(54)之間，下端擱置于下輸送鏈條(53)上，經上輸送鏈條(52)和下輸送鏈條(53)同向運動，將甜菜輸送至水平輸送臺(8);水平輸送臺(8)固定連接于撥送機構(5)之后，包括多組螺旋滾動軸(81)，其上纏繞著螺旋鋼絲，依靠傳動機構輸入動力，多組螺旋滾動軸(81)將同向轉動，將甜菜輸送至后輸送裝置(10);后輸送裝置(10)的左側輸送帶(101)與右側輸送帶(102) 二者在豎直方向平行的固定連接于機架(3)上，左側輸送帶(101)上設置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側輸送帶(101)的撥桿的之間，左側輸送帶(101)與右側輸送帶(102)同向運動，在右側輸送帶(102)輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會掉落；在將甜菜輸送至最上端時，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側輸送帶 (101)，而落至水平連接于機架(3)上的上輸送帶(103)上，上輸送帶(103)將帶動甜菜前行至集果箱(7)的上端，將甜菜輸送至集果箱(7)內。
權利要求1.一種牽引式甜菜聯合收獲機，其特征在于包括牽引架、傳動機構、機架、組合挖掘裝置、撥送機構、液壓油箱、集果箱、水平輸送臺、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達；所述傳動機構包括傳動軸a、傳動軸b及變速機構，傳動軸a的一端與拖拉機后動力輸出軸連接，另一端與固定連接在機架上的傳動軸連接器的動力輸入端連接，傳動軸b的一端與傳動軸連接器的動力輸出端連接，另一端與變速機構的動力輸入端連接，變速機構固定連接在機架上；所述組合挖掘裝置固定連接在機架的前端，包括起拔裝置和撥擋裝置，起拔裝置和撥擋裝置分別與傳動機構連接；所述撥送機構固定連接于組合挖掘裝置之后，包括上輸送鏈條和下輸送鏈條，上輸送鏈條和下輸送鏈條分別與傳動機構連接；所述上輸送鏈條上還設置有間距相同的撥桿；所述下輸送鏈條的底部固定連接有星型抖動機構，星型抖動機構與傳動機構連接；所述水平輸送臺固定連接于撥送機構之后，包括多組螺旋滾動軸，其上纏繞著螺旋鋼絲；所述水平輸送臺與傳動機構連接；所述液壓油箱固定連接于機架上，包括一液壓泵；所述液壓油箱的液壓油路與液壓馬達、集果箱液壓油缸及地輪液壓油缸連接；所述后輸送裝置固定連接于機架的后端，設置于水平輸送臺之后，包括左側輸送帶、右側輸送帶及上輸送帶；后輸送裝置的動力輸入端與液壓馬達的動力輸出端連接，后輸送裝置的動力輸出端與左側輸送帶、右側輸送帶及上輸送帶的動力輸入端連接；所述左側輸送帶與右側輸送帶二者在豎直方向平行的固定連接于機架上，左側輸送帶上還設置有間距相同的撥桿；所述上輸送帶水平連接于機架上，位于集果箱的上端。
2.根據權利要求I所述的一種牽引式甜菜聯合收獲機，其特征在于所述組合挖掘裝置的動力輸入端的變速機構中設置有塔形鏈輪組。
3.根據權利要求I所述的一種牽引式甜菜聯合收獲機，其特征在于所述組合挖掘裝置的起拔裝置包括兩個鏤空圓盤，二者之間呈30度至40度夾角；所述組合挖掘裝置的撥擋裝置包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片；所述組合挖掘裝置還包括一自動仿形彈簧。
4.根據權利要求I所述的一種牽引式甜菜聯合收獲機，其特征在于所述集果箱兩側連接有集果箱液壓油缸。
5.根據權利要求I所述的一種牽引式甜菜聯合收獲機，其特征在于所述行走裝置包括地輪、地輪液壓油缸及地輪支架；地輪液壓油缸共設置兩個，分別固定連接在左、右地輪上。
6.一種用于權利要求I至5的牽引式甜菜聯合收獲機的控制系統，其特征在于包括電液控制系統；所述電液控制系統包括整機控制器、電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、 后輸送裝置電控節流閥、后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥；所述整機控制器包括控制面板、監控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺速度監控傳感器、后輸送裝置電控節流閥、后輸送裝置速度監控傳感器、集果箱高度視頻監控傳感器、 液壓油溫監控傳感器、液壓油壓監控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節流閥構成電聯接；所述電磁閥設置于液壓油箱總油路的出口端；所述后輸送裝置電控節流閥設置于電磁閥與液壓馬達之間；所述集果箱電控節流閥設置于電磁閥與集果箱液壓油缸之間；所述地輪油缸電磁閥設置于電磁閥與地輪液壓油缸之間；所述水平輸送臺速度監控傳感器設置于水平輸送臺的側面；所述后輸送裝置速度監控傳感器設置于后輸送裝置上；所述液壓油溫監控傳感器與液壓油壓監控傳感器設置于液壓油箱內；所述集果箱高度視頻監控傳感器設置于集果箱的上端。
專利摘要本實用新型涉及一種集成控制的牽引式甜菜聯合收獲機，包括牽引架、傳動機構、機架、組合挖掘裝置、撥送機構、液壓油箱、集果箱、水平輸送臺、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達；傳動機構固定在機架上，其包括一變速機構，由多個鏈輪組構成；組合挖掘裝置依靠傳動機構輸入動力，通過轉動可將甜菜拔起至一定高度，并撥送至撥送機構；撥送機構固定連接于組合挖掘裝置之后，可將甜菜向后輸送至水平輸送臺；所述水平輸送臺包括多組螺旋滾動軸，多組螺旋滾動軸將同向轉動，將甜菜輸送至后輸送裝置；所述后輸送裝置固定連接于機架的后端，包括左側輸送帶、右側輸送帶及上輸送帶，左、右側輸送帶可將甜菜向上輸送至上輸送帶，經由上輸送帶的輸送，甜菜將落入集果箱內；本實用新型還包括電液控制系統，其包括一系列傳感器、整機控制器及電磁閥，用于對系統的集成控制。
文檔編號A01D33/00GK202340427SQ2011203877
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月13日 優先權日2011年10月13日
發明者劉金鎖, 朱孔新, 李建東, 李洋, 楊薇 申請人:中機美諾科技股份有限公司