專利名稱：牽引式打瓜聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及牽引式打瓜聯合收獲機，屬于農業機械領域。
背景技術：
目前市場上有半自動的打瓜收獲機，收獲不干凈，需要人工撿拾打瓜，拔草等，需要2-3個人人工配合，并把打瓜排列成壟，才能使用，它的效率低，需要人工配合，需要新的設計來進一步提供效率。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供了一種牽引式打瓜聯合收獲機，能提高打瓜收獲效率，降低勞動強度。為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案
牽引式打瓜聯合收獲機，包括拖拉機和收獲機，收獲機主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽機，推瓜器包括凹形圓盤和連接架，凹形圓盤通過固定于其背部套管與方管活動連接， 套管和方管之間通過螺栓固定，多個凹形圓盤的方管依次固定于連接架上，連接架通過方管支架、螺栓與拖拉機前部保險杠連接，通過油缸驅動升降，它的作用是給拖拉機清理道路產生收獲跑道。拖拉機后部通過牽引器連接機架，機架上安裝有叉瓜器和打瓜取籽機。叉瓜器安裝在機架中部，包括兩組叉瓜板、叉瓜齒、推瓜板，上述兩組裝置對稱設置，兩叉瓜板之間呈90°的V形，共同安裝在下方的方軸上，兩叉瓜板分別通過油缸驅動， 推瓜架設于兩叉瓜板中間，推瓜架上設置有沿前后方向的水平推桿。叉瓜板與推瓜板重疊設置，叉瓜齒均勻分布叉瓜板上，叉瓜齒后端連接壓縮彈簧， 壓縮彈簧固定在叉瓜齒上，叉瓜齒前端穿過設置于推瓜板上的相應通孔，叉瓜板與推瓜板之間通過拉伸彈簧連接。叉瓜板下方設置有U形接瓜斗，U形接瓜斗通過軸承固定在機架上，其軸線方向與車輛軸線方向垂直。U形接瓜斗后端上部連接第一推拉桿一端，第一推拉桿另一端連接推拉杠桿一端，推拉杠桿中部與固定于機架的支架活動連接，推拉杠桿另一端連接第二推拉桿一端，第二推拉桿另一端連接位于后方的叉瓜板下方；
U形接瓜斗中沿其軸線方向設置有螺旋推進器，U形接瓜斗一端設置有接瓜槽，接瓜槽一端連接第一螺旋輸送器一端，第一螺旋輸送器另一端連接斜槽接瓜斗的高端，斜槽接瓜斗的低端連接打瓜取籽機；
打瓜取籽機出籽口連接第二螺旋輸送器一端，第二螺旋輸送器另一端設置于瓜籽斗開口上方，瓜籽斗安裝于機架后方一側，瓜籽斗內部設置有將瓜籽輸送到其他儲存倉的第三螺旋輸送器；
第一螺旋輸送器、第二螺旋輸送器及螺旋推進器均通過動力傳輸裝置由拖拉機的后橋提供動力。
本發明牽引式打瓜聯合收獲機，能夠將打瓜自動歸理并自動拾取，進而將打瓜打碎取籽，提高工作效率，降低勞動強度。
附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中
圖1是推瓜器的結構示意圖； 圖2圖1的局部放大示意圖； 圖3是本發明與拖拉機結合的主視圖； 圖4是叉瓜器、打瓜取籽機的示意圖； 圖5是叉瓜器、打瓜取籽機的俯視圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1、2、3、4、5所示，牽引式打瓜聯合收獲機，包括拖拉機和收獲機，收獲機主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽機。推瓜器包括凹形圓盤22和連接架沈等，凹形圓盤22通過固定于其背部套管23 與方管M活動連接，套管23和方管M之間通過螺栓固定，多個凹形圓盤22的方管M依次固定于連接架25上，連接架25通過方管支架沈、螺栓等與拖拉機前部保險杠連接，通過油缸驅動升降。推瓜器與機器前進方向呈135°角設置，在拖拉機行進過程中，將瓜推向一邊歸理，給拖拉機清理道路產生收獲跑道。拖拉機后部通過牽引器連接機架，機架上安裝有叉瓜器和打瓜取籽機。叉瓜器安裝在機架中部，包括兩組叉瓜板7、叉瓜齒3、推瓜板5以及叉瓜板71、叉瓜齒31、推瓜板51，上述兩組裝置對稱設置，兩叉瓜板之間呈90°的V形，共同安裝在下方的方軸上，兩叉瓜板分別通過油缸驅動，推瓜架8設于兩叉瓜板中間，推瓜架8上設置有沿前后方向的水平推桿81。叉瓜板7與推瓜板5重疊設置，叉瓜齒3均勻分布叉瓜板7上，叉瓜齒3后端連接壓縮彈簧4，壓縮彈簧4固定在叉瓜板7上，叉瓜齒3前端穿過設置于推瓜板5上的相應通孔，叉瓜板7與推瓜板5之間通過拉伸彈簧6連接。另一組設置與此相同。壓縮彈簧4的作用在于當油缸推動叉瓜板向下運動，進而帶動叉瓜齒拾取瓜時， 由于地面的不平整，因此利用壓縮彈簧來調整，既能有效拾取瓜，又能避免對叉瓜齒的硬性破壞。叉瓜板下方設置有U形接瓜斗12，U形接瓜斗12通過軸承固定在機架上，其軸線方向與車輛軸線方向垂直。U形接瓜斗12后端上部連接第一推拉桿11 一端，第一推拉桿 11另一端連接推拉杠桿10 —端，推拉杠桿10中部與固定于機架的支架活動連接，推拉杠桿 10另一端連接第二推拉桿9 一端，第二推拉桿9另一端連接位于后方的叉瓜板71下方。U形接瓜斗12中沿其軸線方向設置有螺旋推進器15，U形接瓜斗12 —端設置有接瓜槽13，接瓜槽13 —端連接第一螺旋輸送器16 —端，第一螺旋輸送器16另一端連接斜槽接瓜斗17的高端，斜槽接瓜斗17的低端連接打瓜取籽機18。打瓜取籽機18出籽口連接第二螺旋輸送器19 一端，第二螺旋輸送器19另一端設置于瓜籽斗20開口上方，瓜籽斗20安裝于機架后方一側，瓜籽斗20內部設置有將瓜籽輸送到其他儲存倉的第三螺旋輸送器21。當油缸驅動叉瓜板7動作時，叉瓜板7向下利用叉瓜齒3拾取瓜，則另一個油缸則驅動叉瓜板71動作，向上靠近推瓜架8運動，利用水平推桿81推動推瓜板51向外側運動， 同時第二推拉桿9拉動推拉杠桿10上端向靠近推瓜架8的方向運動，進而使得第一推拉桿 11拉動U形接瓜斗12向后方滑動，置于叉瓜板71、推瓜板51下方，從而將叉瓜齒31上拾取的瓜推落至U形接瓜斗。推落瓜之后，另一個油缸驅動叉瓜板71動作，向下遠離推瓜架8運動，此時在伸縮彈簧的作用下，推瓜板51復位。同時，油缸驅動叉瓜板7動作，向上靠近推瓜架8運動，利用水平推桿81推動推瓜板5向外側運動，同時第二推拉桿9推動推拉杠桿10上端遠離推瓜架8運動，進而使得第一推拉桿11推動U形接瓜斗12向前方滑動，置于叉瓜板7、推瓜板 5下方，從而將叉瓜齒3上拾取的瓜推落至U形接瓜斗。重復上述動作，叉瓜器反復叉瓜、推瓜，實現瓜的拾取。瓜落入U形接瓜斗后，螺旋推進器15將其送入接瓜槽13后進入第一螺旋輸送器 16，經第一螺旋輸送器16送入斜槽接瓜斗17后滑落至打瓜取籽機18，從而將瓜打碎獲取瓜籽，瓜籽從打瓜取籽機18出籽口經第二螺旋輸送器19進入瓜籽斗20。當瓜籽斗20中的瓜籽裝滿后通過第三螺旋輸送器2將瓜籽送入拖拉機拖車中。本發明除了油缸驅動叉瓜板之外所有的傳動由拖拉機后橋提供。最后應說明的是以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明， 盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。 凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.牽引式打瓜聯合收獲機，包括拖拉機和收獲機，其特征在于收獲機主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽機，推瓜器包括凹形圓盤和連接架，凹形圓盤通過固定于其背部套管與方管活動連接，套管和方管之間通過螺栓固定，多個凹形圓盤的方管依次固定于連接架上，連接架通過方管支架、螺栓與拖拉機前部保險杠連接，通過油缸驅動升降，拖拉機后部通過牽引器連接機架，機架上安裝有叉瓜器和打瓜取籽機， 叉瓜器安裝在機架中部，包括兩組叉瓜板、叉瓜齒、推瓜板，上述兩組裝置對稱設置，兩叉瓜板之間呈90°的V形，共同安裝在下方的方軸上，兩叉瓜板分別通過油缸驅動，推瓜架設于兩叉瓜板中間，推瓜架上設置有沿前后方向的水平推桿；叉瓜板與推瓜板重疊設置，叉瓜齒均勻分布叉瓜板上，叉瓜齒后端連接壓縮彈簧，壓縮彈簧固定在叉瓜板上，叉瓜齒前端穿過設置于推瓜板上的相應通孔，叉瓜板與推瓜板之間通過拉伸彈簧連接；叉瓜板下方設置有U形接瓜斗，U形接瓜斗通過軸承固定在機架上，其軸線方向與車輛軸線方向垂直，U形接瓜斗后端上部連接第一推拉桿一端，第一推拉桿另一端連接推拉杠桿一端，推拉杠桿中部與固定于機架的支架活動連接，推拉杠桿另一端連接第二推拉桿一端，第二推拉桿另一端連接位于后方的叉瓜板下方；U形接瓜斗中沿其軸線方向設置有螺旋推進器，U形接瓜斗一端設置有接瓜槽，接瓜槽一端連接第一螺旋輸送器一端，第一螺旋輸送器另一端連接斜槽接瓜斗的高端，斜槽接瓜斗的低端連接打瓜取籽機；打瓜取籽機出籽口連接第二螺旋輸送器一端，第二螺旋輸送器另一端設置于瓜籽斗開口上方，瓜籽斗安裝于機架后方一側，瓜籽斗內部設置有將瓜籽輸送到其他儲存倉的第三螺旋輸送器；第一螺旋輸送器、第二螺旋輸送器及螺旋推進器均通過動力傳輸裝置由拖拉機的后橋提供動力。
全文摘要
本發明提供牽引式打瓜聯合收獲機，包括拖拉機和收獲機，收獲機主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽機，推瓜器與拖拉機前部保險杠連接，通過油缸驅動升降。拖拉機后部通過牽引器連接機架，機架上安裝有叉瓜器和打瓜取籽機。本發明牽引式打瓜聯合收獲機，能夠將打瓜自動歸理并自動拾取，進而將打瓜打碎取籽，提高工作效率，降低勞動強度。
文檔編號A01D41/02GK102550206SQ20121000541
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者高銀鋒 申請人:高銀鋒