一種打瓜收獲脫籽聯合作業的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種打瓜收獲脫籽聯合作業機，包括支撐機架，設置在所述支撐機架之上的拖拉機駕駛室，以及連接在所述支撐機架下方的行駛輪，所述聯合作業機還包括：推瓜器，可升降地連接在所述支撐機架的正前方；側向輸送裝置，位于在所述支撐機架的一側，其前端與所述推瓜器鉸接，其后端可滑動地連接到所述支撐機架的后上方；以及脫籽機，固定連接在所述支撐機架的后方，并與所述側向輸送裝置的后端相連。根據本發明的打瓜收獲脫籽聯合作業機，無需提前將打瓜聚攏，縮短了作業時間，節約了作業成本。
【專利說明】一種打瓜收獲脫籽聯合作業機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種聯合作業機，尤其涉及一種打瓜收獲脫籽聯合作業機。
【背景技術】
[0002]在新疆的大部分地區，打瓜的收獲時間通常與棉花等秋收作物的收獲時間相重疊，農工勞動力十分緊缺。與此同時，由于整個打瓜的收獲過程需要耗費大量的人力，若不及時進行收獲，則會使得成熟的打瓜在田間腐敗，繼而使其中的瓜籽的品質降低，從而造成較大的經濟損失。
[0003]在現有技術中，為了能夠同時實現對打瓜的撿拾和脫籽，通常會使用一種能夠同時作業的聯合作業機，以提高打瓜收獲的工作效率，進而降低了人工作業的強度。
[0004]一般而言，傳統的撿拾脫籽聯合作業機包括有:機架、安裝在機架上的脫籽機、連接在機架上的撿拾齒輥、能夠實現運輸打瓜的輸送裝置、能夠實現打瓜脫籽的脫籽機等。在作業時，需要首先將已經撿拾到撿拾齒輥上的打瓜輸送到輸送裝置，然而通過該輸送裝置將打瓜送入脫籽機中實現脫籽工作。
[0005]然而，隨著科 技的不斷發展，本發明人根據實際需要，不斷改進和嘗試，研發了一種撿拾和輸送打瓜效果更好的聯合作業機。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題在于提供一種打瓜收獲脫籽聯合作業機，無需提前將打瓜聚攏，縮短了作業時間，節約了作業成本。
[0007]為實現上述目的，本發明提供了一種打瓜收獲脫籽聯合作業機，包括支撐機架，設置在所述支撐機架之上的拖拉機駕駛室，以及連接在所述支撐機架下方的行駛輪，所述聯合作業機還包括:推瓜器，可升降地連接在所述支撐機架的正前方；側向輸送裝置，位于在所述支撐機架的一側，其前端與所述推瓜器鉸接，其后端可滑動地連接到所述支撐機架的后上方；以及脫籽機，固定連接在所述支撐機架的后方，并與所述側向輸送裝置的后端相連。
[0008]進一步地，所述推瓜器包括有:平行機架，其前端設置有用于推動打瓜的螺旋推滾盤，所述螺旋推滾盤的邊緣焊接有圓鋼，用于切秧的壓藤輥組件高度可調節地活動連接在所述平行機架的下方；升降機架，垂直地連接在所述平行機架的后部，所述升降機架的尾部與所述支撐機架相連；以及用于驅動推瓜器并控制升降機架升降的驅動裝置。
[0009]進一步地，所述壓藤輥組件包括有:前后錯位式布置的第一、第二以及第三節壓藤輥，其中第一節壓藤輥和第二節壓藤輥布置呈一條直線，第三節壓藤輥布置在所述第一和第二節壓藤輥的中間位置的后方，每個所述壓藤輥通過設置在其兩側的滑動桿固定連接到所述平行機架的下方，所述滑動桿上還套設有固定套管和壓縮彈簧，每個所述壓藤輥的外表面上設置有多道切秧刀片。
[0010]進一步地，所述螺旋推滾盤的一側設置有推瓜板；所述螺旋推滾盤的后方還設置有后部擋瓜柵欄，所述平行機架上還設置有能夠調節后部擋瓜柵欄與螺旋推滾盤之間的間距的調節器。
[0011]進一步地，所述螺旋推滾盤的前端設有多個切藤刀，所述切藤刀的正前方還設置有護刀件，所述切藤刀通過固定桿連接到所述平行機架的下方，所述固定桿上還套設有固定套管和彈簧，所述套管上開設有多個銷孔，銷可選擇地穿設固定到不同的銷孔，以實現限位。
[0012]進一步地，所述升降機架包括:一對豎直滑道，垂直于所述平行機架；滑動橫桿，可滑動地設置在該豎直滑道內，所述液壓油缸的一端鉸接到滑動橫桿，液壓油缸的另一端鉸接到支撐機架；連接桿，其一端固定連接于所述滑動橫桿，其另一端固定連接到平行機架的后端。
[0013]進一步地，所述側向輸送裝置包括:推瓜板，與所述螺旋推滾盤同軸設置；輔助輸送鏈，垂直設置于所述平行機架的側部，連接在所述推瓜板的后方，并與其相互配合；輸送主鏈，平行地連接在所述輔助輸送鏈的后方，所述輸送主鏈上還設置有輸送隔板；分瓜器，設置在所述推瓜板的前端。
[0014]進一步地，所述輔助輸送鏈上設置有壓輪，并將所述輔助輸送鏈劃分為傾角不同的前半部分和后半部分，所述輔助輸送鏈靠近所述推瓜板的前半部分的傾角比后半部分的傾角小。
[0015]進一步地， 所述側向輸送裝置的后端通過滑動裝置連接到所述支撐機架的后上方，所述滑動裝置包括:橫截面呈L型的滑動件，其下端鉸接到所述支撐機架；滑槽，開設于所述滑動件的側部；滑動梁，其通過銷軸可滑動地連接在所述滑槽中，所述滑動梁的上端連接到所述側向輸送裝置的下端。
[0016]進一步地，所述脫籽機后方還設置有兩個萬向輪。
[0017]與現有技術中打瓜機相比，本申請的打瓜收獲脫籽聯合作業機，不需提前將打瓜聚攏，直接進地作業即可，縮短了作業時間，節約了作業成本。而且該機型可以不受打瓜位置的限制，可操作性更強。將螺旋推瓜器、側向輸送裝置及后部的打籽機組合為一體，結構新穎，前后配置合理，整機轉向和運行過程中靈活性更好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。其中:
[0019]圖1為根據本發明的打瓜收獲脫籽聯合作業機的立體圖；
[0020]圖2a為圖1中的部分結構示意圖，其中示出了推瓜機和部分側向輸送裝置；
[0021]圖2b為圖2a中的A部放大圖；
[0022]圖2c為圖2a中的B部放大圖；
[0023]圖3a為根據本發明的打瓜收獲脫籽聯合作業機的另一角度的立體圖，其中未示出切藤刀組件；
[0024]圖3b為圖3a中的C部放大圖；
[0025]圖3c為圖3a中的D部放大圖；
[0026]圖3d為圖3a中的E部放大圖；以及
[0027]圖4為根據本發明的打瓜收獲脫籽聯合作業機的側視圖。【具體實施方式】
[0028]下面，通過示例性的實施方式對本發明進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其它實施方式中。
[0029]如圖1，示出了根據本發明的一種打瓜收獲脫籽聯合作業機M。
[0030]具體來說，打瓜收獲脫籽聯合作業機M包括有:支撐機架10，設置在所述支撐機架之上的拖拉機駕駛室11，以及連接在所述支撐機架下方的行駛輪12。所述打瓜收獲脫籽聯合作業機M還包括:推瓜器20，可升降地連接在所述支撐機架10的正前方，在工作狀態時，推瓜器20降下，在運輸狀態時，推瓜器20升起；側向輸送裝置30，位于在所述支撐機架10的一側，其前端與所述推瓜器20鉸接連接，其后端可滑動地連接到所述支撐機架10的后上方；以及脫籽機40，固定連接在所述支撐機架10的后方，并與所述側向輸送裝置30的后端相連。
[0031 ] 結合圖2a和圖2b，所述推瓜器20包括有:平行機架21，其前端設置有用于推動打瓜的螺旋推滾盤23，所述螺旋推滾盤23的邊緣焊接有圓鋼，能有效降低對打瓜的破壞。用于切秧的壓藤輥組件24高度可調節地活動連接在所述平行機架21的下方。所述推瓜器20還包括有:升降機架22，垂直地連接在所述平行機架21的后部，所述升降機架22的尾部與所述支撐機架相連；以及用于驅動推瓜器20并控制升降機架22升降的驅動裝置。
[0032]為了提高壓藤成功率和效率，優選地是，所述壓藤輥組件24包括有:前后錯位式布置的第一節壓藤輥241、第二節壓藤輥242以及第三節壓藤輥243，其中第一節壓藤輥241和第二節壓藤輥242布置呈一條直線，第三節壓藤輥243布置在所述第一節壓藤輥241和第二節壓藤輥242的中間位置的后方。
`[0033]值得指出的是，每個所述壓藤輥通過設置在其兩側的滑動桿245固定連接到所述平行機架的下方。為了能夠適應不同的地形，更好地調整壓藤輥與地面的接觸距離，提高仿行能力，所述滑動桿上還套設有固定套管246和壓縮彈簧247，每個所述壓藤輥的外表面上設置有多道切秧刀片248，以更好地切割瓜秧、雜草等雜物。工作時，壓藤輥在壓縮彈簧的作用下，一直緊貼地面，提高了壓藤效率。
[0034]為了將瓜藤切斷以免堵塞推瓜器，同時降低對打瓜的損壞，螺旋推滾盤23的前端設有多個切藤刀23a，所述切藤刀的正前方還設置有護刀件，所述切藤刀23a通過固定桿連接到所述平行機架的下方，所述固定桿上還套設有固定套管23c和調節彈簧23d，所述固定套管23c上開設有多個銷孔23f，銷23e可選擇地卡設固定到不同的銷孔23f中，以實現限位。
[0035]如圖3a、3b、3c和3d所示，所述螺旋推滾盤23的一側設置有推瓜板231。所述螺旋推滾盤的后方還設置有后部擋瓜柵欄232，其能夠有利于雜草、泥土等雜物的清理，同時還能有效地減少推瓜器的前進阻力。
[0036]由于需要推動的打瓜直徑并不唯一，為了能夠滿足各種打瓜的收獲需求，需要根據打瓜的實際直徑來調整后部擋瓜柵欄232與螺旋推滾盤23之間的間距，所述平行機架上還設置有能夠調節后部擋瓜柵欄232與螺旋推滾盤23之間的間距的調節器233。根據本發明的一種具體實施例，調節器233包括調節片，該調節片的一端固定連接到后部擋瓜柵欄232，該調節片的另一端開設有多個卡槽，該卡槽能夠通過緊固件與平行機架上的支桿相互配合，從而實現后部擋瓜柵欄232的前、后、上、下等方向位置的調節。
[0037]所述驅動裝置包括:驅動馬達25，設置在所述平行機架的側部；以及能夠控制升降機架升降的液壓油缸26。由于本申請中的驅動馬達51取代了以往的驅動方式(例如鏈傳動式、皮帶傳動式)，故本申請中馬達驅動方式的精度和穩定性更高，傳動效率更佳。
[0038]所述升降機架包括:一對豎直滑道271，垂直于所述平行機架；滑動橫桿272，可滑動地設置在該豎直滑道內，所述液壓油缸26的一端鉸接到滑動橫桿，液壓油缸26的另一端鉸接到支撐機架10 ;連接桿273，其一端固定連接于所述滑動橫桿，其另一端固定連接到平行機架的后端。這樣就能通過液壓油缸26的伸縮來上、下驅動該滑動橫桿272，從而帶動平行機架，實現其高度和角度的調節。應當指出地是，由于豎直滑道271、滑動橫桿272、連接桿273、機架是一體的，因此本發明主要是靠兩個豎直滑道271來保證整機的上、下移動。
[0039]所述側向輸送裝置30包括:推瓜板231，與所述螺旋推滾盤同軸設置；輔助輸送鏈32，垂直設置于所述平行機架的側部，連接在所述推瓜板的后方，并與所述推瓜板相互配合；輸送主鏈31，平行地連接在所述輔助輸送鏈的后方，所述輸送主鏈上還設置有輸送隔板321，所述輸送隔板321能夠起到間隔運送打瓜、防止打瓜從輸送鏈上滑落的作用；分瓜器31a，設置在所述輔助輸送鏈31的前端。
[0040]值得指出地是，推瓜板設置在側向輸送鏈內，并與螺旋推滾盤的旋轉軸同軸設置。由于輔助輸送鏈不能完全伸到螺旋推滾盤下面，而且螺旋推滾盤只能伸到側向輸送鏈內的一小段距離，所以需要推瓜板將螺旋推滾盤輸送過來的打瓜置于輔助輸送鏈上。由于側向輸送裝置前方的推瓜板的軸與螺旋推滾盤的旋轉軸是一體的，因此當推瓜器升起或將下時，側向輸送裝置的前部會一同升起或降下。
[0041]與此同時，為了降低對打瓜的損害，推瓜板采用表面帶有一層橡膠等柔性材料。當然推瓜板也可以為柵欄狀(即一排具有一定間隔的鐵棒或者帶有一定彈齒,為鐵棒時,表面也要帶有橡膠等柔性材料)，推瓜板的數量也可以根據要求增加。
[0042]所述輔助輸送鏈上設置有壓輪311，并將所述輔助輸送鏈32劃分為傾角不同的前半部分312和后半部分313，所述輔助輸送鏈32靠近所述推瓜板的前半部分的傾角比后半部分的傾角小。壓輪311的作用在于，使得輔助輸送鏈32前部的傾角變小，使得推瓜板231推上來的打瓜可順利通過輔助輸送鏈32進入輸送主鏈31。
[0043]馬達帶動螺旋推滾盤23沿著圖中的箭頭方向轉動，此時推瓜板可將打瓜向輔助輸送鏈上推送，螺旋推滾盤的主動齒輪Gl促使從動齒輪G2轉動，和從動齒輪G2 —體的鏈輪以及其他鏈輪通過鏈傳動可是輔助輸送鏈和輸送主鏈將打瓜向左上方運送。從動齒輪和輔助輸送鏈的主動鏈輪固結為一體。
[0044]所述側向輸送裝置30的后端通過滑動裝置連接到所述支撐機架的后上方，所述滑動裝置包括:橫截面呈L型的滑動件33，其下端鉸接到所述支撐機架；滑槽331，開設于所述滑動件的側部；滑動梁34，其通過銷軸341可滑動地連接在所述滑槽331中，所述滑動梁的上端連接到所述側向輸送裝置的下端。所述滑動件33的下端可繞著支撐機架10上的鉸接點旋轉。在側向輸送鏈前部上下運動時，滑動梁34可沿著滑槽331進行滑動，銷軸341的存在能夠保證滑動梁34不會從滑槽331中拖出。
[0045]如圖4所示，所述脫籽機40后方還設置有兩個萬向輪50，從而為作業機的轉向提高方便，操作更加靈活可靠。
[0046]下面，將具體介紹本申請的打瓜收獲脫籽聯合作業機的工作原理。
[0047]拖拉機在前進時，推瓜器20由馬達驅動，將打瓜沿著箭頭方向移動，進入橫向輸送鏈，后方的壓藤輥24將瓜藤壓住切斷以防止進入輸送鏈。側向輸送鏈條前方的分瓜器31a將打瓜分為兩側,推瓜器20將送來的打瓜由側向輸送鏈左邊的開口進入輸送鏈，同時與推瓜器20固結的推瓜板231將打瓜推上輔助輸送鏈32,由輔助輸送鏈32將打瓜送到輸送主鏈31，最后進入后方脫籽機40的入口。脫籽機40將打瓜籽分離，并從打瓜籽出口 401將打瓜籽輸送至運輸車輛上，或者容器內。
[0048]綜上所述，與現有技術中打瓜機相比，本申請的打瓜收獲脫籽聯合作業機，無需提前將打瓜聚攏，直接進地作業即可，縮短了作業時間，節約了作業成本。而且該機型可以不受打瓜位置的限制，可操作性更強。將螺旋推瓜器、側向輸送裝置及后部的打籽機組合為一體，結構新穎，前后配置合理，整機轉向和運行過程中靈活性更好。[0049]可以理解，本發明是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發明的精神和范圍。因此，本發明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種打瓜收獲脫籽聯合作業機(M)，包括支撐機架(10)，設置在所述支撐機架之上的拖拉機駕駛室(11 )，以及連接在所述支撐機架下方的行駛輪(12)，其特征在于，所述聯合作業機還包括: 推瓜器(20)，可升降地連接在所述支撐機架的正前方； 側向輸送裝置(30)，位于在所述支撐機架的一側，其前端與所述推瓜器鉸接，其后端可滑動地連接到所述支撐機架的后上方；以及 脫籽機(40)，固定連接在所述支撐機架的后方，并與所述側向輸送裝置的后端相連。
2.如權利要求1所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述推瓜器(20)包括有: 平行機架(21)，其前端設置有用于推動打瓜的螺旋推滾盤(23)，所述螺旋推滾盤(23)的邊緣焊接有圓鋼，用于切秧的壓藤輥組件(24)高度可調節地活動連接在所述平行機架的下方； 升降機架(22)，垂直地連接在所述平行機架的后部，所述升降機架的尾部與所述支撐機架相連；以及 用于驅動推瓜器并控制升降機架升降的驅動裝置。
3.如權利要求2所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述壓藤輥組件(24)包括有:前后錯位式布置的第一、第二以及第三節壓藤輥(241、242、243)，其中第一節壓藤輥(241)和第二節壓藤輥(·242 )布置呈一條直線，第三節壓藤輥(243 )布置在所述第一和第二節壓藤輥的中間位置的后方，每個所述壓藤輥通過設置在其兩側的滑動桿(245)固定連接到所述平行機架的下方，所述滑動桿上還套設有固定套管(246)和壓縮彈簧(247)，每個所述壓藤輥的外表面上設置有多道切秧刀片(248)。
4.如權利要求2所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述螺旋推滾盤的后方還設置有后部擋瓜柵欄(232)，所述平行機架上還設置有能夠調節后部擋瓜柵欄與螺旋推滾盤之間的間距的調節器(233 )。
5.如權利要求2所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述螺旋推滾盤(23)的前端設有多個切藤刀(23a)，所述切藤刀的正前方還設置有護刀件(23b)，所述切藤刀通過固定桿連接到所述平行機架的下方，所述固定桿上還套設有固定套管(23c)和調節彈簧(23d)，所述套管上開設有多個銷孔，銷(23e)可選擇地卡設固定到不同的銷孔(23f)，以實現限位。
6.如權利要求1所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述升降機架包括: 一對豎直滑道(271)，垂直于所述平行機架； 滑動橫桿(272)，可滑動地設置在該豎直滑道內； 連接桿(273)，其一端固定連接于所述滑動橫桿，其另一端固定連接到平行機架的后端。
7.如權利要求1所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述側向輸送裝置(30)包括: 推瓜板(231)，與所述螺旋推滾盤同軸設置； 輔助輸送鏈(32)，垂直設置于所述平行機架的側部，連接在所述推瓜板的后方，并與其相互配合；輸送主鏈(31)，平行地連接在所述輔助輸送鏈的后方，所述輸送主鏈上還設置有輸送隔板(321)； 分瓜器(31a)，設置在所述推瓜板(231)的前端。
8.如權利要求7所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述輔助輸送鏈上設置有壓輪(311)，并將所述輔助輸送鏈劃分為傾角不同的前半部分(312)和后半部分(313)，所述輔助輸送鏈靠近所述推瓜板的前半部分的傾角比后半部分的傾角小。
9.如權利要求1所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述側向輸送裝置(30)的后端通過滑動裝置連接到所述支撐機架的后上方，所述滑動裝置包括:橫截面呈L型的滑動件(33)，其下端鉸接到所述支撐機架；滑槽(331)，開設于所述滑動件的側部；滑動梁(34)，其通過銷軸可滑動地連接在所述滑槽中，所述滑動梁的上端連接到所述側向輸送裝置的下端。
10.如權利要求1所述的打瓜收獲脫籽聯合作業機，其特征在于，所述脫籽機(40)后方還設置有兩個萬向輪(50)。
【文檔編號】A01D57/00GK103703921SQ201210378918
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年10月8日 優先權日:2012年10月8日
【發明者】毛劍峰 申請人:瑪納斯縣雙豐農牧機械有限公司