專利名稱：農田采蕉車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種采香蕉裝置，特別是一種農田采蕉車。
背景技術：
現有的農田采蕉工作，需要將香蕉從香蕉樹上采下來，為了防止采蕉損傷香蕉皮，由于香蕉較重，通常由兩個人進行采集，其中一個人利用刀具將香蕉的果軸裁斷，另一個人接住香蕉，防止香蕉碰傷；此采蕉工作勞動強度大，勞動效率低，不適合農業發展的要求，一種降低勞動強度以及提高勞動效率的農田采蕉車已成為農業發展的需要。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種農田采蕉車，利用農田采蕉車采蕉，降低勞動強度以及提高勞動效率，實現農田采蕉的機械化或者自動化。本發明所采用的技術方案是農田采蕉車，包括有機動車，機動車的車廂設有采蕉升降裝置，采蕉升降裝置包括有液壓裝置、升降臺、采蕉裝置以及控制器，升降裝置與機動車的動力裝置連接，液壓裝置的機座與機動車車架固定連接，液壓裝置的液壓缸與升降臺連接，采蕉裝置設于升降臺上；機動車的動力裝置設有傳動輪以及傳動帶；液壓裝置包括有被動輪、液壓泵、電磁閥以及液壓缸，被動輪與液壓泵連接，液壓泵與電磁閥連接，電磁閥與液壓缸連接，傳動輪通過傳動帶與被動輪連接；液壓缸的升降軸與升降臺連接，采蕉裝置包括有采蕉板、彈簧以及采蕉開關，采蕉板動配合于升降臺上，彈簧設于升降臺底板與采蕉板之間，采蕉開關固定于升降臺的底板上，采蕉開關位于采蕉板的下方；控制器設有電源線與機動車的電源連接，控制器設有采蕉控制線與采蕉開關連接，控制器設有液壓控制線與電磁閥連接。工作時，將機動車開到待采香蕉的下方，并使設于升降臺的采蕉裝置對準待采集的香蕉；利用機動車的傳動輪通過傳動帶帶動被動輪轉動，被動輪帶動液壓泵轉動；利用控制器的上升開關控制電磁閥接通液壓缸的提升油路，升降臺在液壓缸的升降軸的帶動下上升，使待采集的香蕉進入設于升降臺的采蕉裝置；當設于升降臺的采蕉板接觸到待采集的香蕉后，采蕉板克服彈簧的彈力而向下移動，當采蕉板接觸到采蕉開關時，采蕉開關將采蕉信號傳輸給控制器，控制器控制電磁閥切斷液壓缸的提升油路，升降臺跟隨液壓缸的升降軸停止上升，利用采蕉裝置將待采集的香蕉安放于采蕉裝置上；采蕉人員上升降臺利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器的下降開關控制電磁閥接通液壓缸的下降油路，升降臺隨液壓缸的升降軸下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺卸到車的車廂上，繼續采蕉下一顆香蕉；實施了采蕉過程的機械化，以及采蕉者無需接觸香蕉，防止損傷香蕉。或者，于升降臺設置香蕉果軸切割裝置，利用香蕉果軸切割裝置的切割油缸以及切割電機帶動切割片將香蕉的果軸裁斷，實施采蕉操作的自動化。本發明的有益效果是農田采蕉車由一個人操作，利用控制器控制機動車驅動升降臺升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果軸切割裝置的切割輪將香蕉的果軸裁斷，然后控制升降臺下降，將采集的香蕉卸于車廂，實施了采蕉操作的機械化或自動化，保護香蕉的蕉皮不會損傷，采蕉兩個人的工作由一個人完成，降低了勞動強度以及提高了勞動效率。
圖I是農田采蕉車的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進行進一步的說明圖I所示的農田采蕉車的結構示意圖,農田采蕉車,包括有機動車I,機動車I的 車廂2設有采蕉升降裝置3，采蕉升降裝置3包括有液壓裝置4、升降臺5、采蕉裝置6以及控制器7，升降裝置4與機動車的動力裝置8連接，液壓裝置4的機座與機動車I車架固定連接，液壓裝置4的液壓缸14與升降臺5連接，采蕉裝置3設于升降臺5上；機動車的動力裝置8設有傳動輪9以及傳動帶10 ;液壓裝置4包括有被動輪11、液壓泵12、電磁閥13以及液壓缸14，被動輪11與液壓泵12的轉軸連接，液壓泵12的油路與電磁閥13連接，電磁閥13與液壓缸14的油路連接，傳動輪9通過傳動帶10與被動輪11連接；液壓缸14的升降軸15與升降臺5連接，采蕉裝置3包括有采蕉板16、彈簧17以及采蕉開關18，采蕉板16動配合于升降臺5上，彈簧17設于升降臺5底板與采蕉板16之間，采蕉開關18固定于升降臺5的底板上，采蕉開關18位于采蕉板16的下方；控制器7設有電源線與機動車I的電源連接，控制器7設有采蕉控制線與采蕉開關18連接，控制器7設有液壓控制線與電磁閥13連接。升降臺5設有上臺梯44，以方便登上升降臺5。為了防止采蕉裝置3損傷香蕉，采蕉裝置3設有采蕉筐21，采蕉筐21周邊設有防傷墊21，采蕉板16的上方設有采蕉墊22，防傷墊21以及采蕉墊22由軟質的彈性材料制造。為了增加升降臺5升降的穩定性，液壓裝置4設有導軌24以及導槽25，導軌24與升降軸15固定連接，導軌24與導槽25動配合連接；導槽25與機動車I車架固定連接，導槽25設有上限位開關26以及下限位開關27，上限位開關26以及下限位開關27設有限位控制線與控制器7連接，用于控制液壓缸14的行程。或者，液壓裝置4設有導軌24、導槽25、升降板40以及導軌板41，升降軸15與升降板40的一端固定連接，升降板40的另一端與導軌板41固定連接，導軌板41與導軌24固定連接，導軌24與導槽25動配合連接，導槽25與機動車I的車架固定連接。為了實施采蕉操作的自動化，升降臺5設有香蕉果軸切割裝置28，香蕉果軸切割裝置28包括有切割油缸29、切割電機30以及切割片31，切割油缸29的缸座與升降臺5固定連接，切割電機30的電機座與切割油缸29的活塞軸32固定連接，切割片31與切割電機30的電機軸固定連接；切割油缸29通過壓力管與切割電磁閥33連接，切割電磁閥33的油路與液壓泵12連接，切割電磁閥33以及切割電機30設有切割控制線與控制器7連接，控制器7設有切割控制開關34，利用控制器7的切割控制開關34控制切割電磁閥33接通或者關斷切割油缸29油路，控制切割油缸29移動切割電機30帶動切割片31轉動將香蕉的果軸裁斷。為了調節升降臺5的高度，升降臺5固定有調節螺母35，調節螺母35的螺紋與調節螺桿36的螺紋連接，調節螺桿36的下端與升降軸15固定連接，調節螺母35設有定位螺孔37，定位螺孔37設有定位螺絲38，定位螺孔37的中心線與調節螺桿36的軸線垂直，定位螺絲38連接有手把39，旋緊定位螺絲38壓緊調節螺桿36，調節螺母35與調節螺桿36固定連接；松開定位螺絲38，固定調節螺桿36旋轉升降臺5，升降臺5上升或者下降，用于調節升降臺5的高度，以適合采集不同高度的香蕉。為了方便待采香蕉的定位，升降臺5設有紅外定位傳感器42，紅外定位傳感器42設有定位控制線與控制器7連接，控制器7設有待采香蕉位置顯示器，用于檢測待采香蕉的位置，以方便操作者將升降臺7的采蕉筐21對準待采的香蕉。農田采蕉車機械化操作的工作原理是工作時，將機動車I開到待采香蕉的下方，并使設于升降臺5的采蕉裝置3對準待采集的香蕉；利用機動車I的傳動輪9通過傳動帶10帶動被動輪11轉動，被動輪11帶動液壓泵12轉動；利用控制器7的上升開關19控制電磁閥13接通液壓缸14的提升油路，升降臺5在液壓缸14的升降軸15的帶動下上升，使待采集的香蕉進入設于升降臺5的采蕉裝置3 ;當設于升降臺5的采蕉板16接觸到待采集 的香蕉后，采蕉板16克服彈簧17的彈力而向下移動，當采蕉板16接觸到采蕉開關18時，采蕉開關18將采蕉信號傳輸給控制器7，控制器7控制電磁閥13切斷液壓缸14的提升油路，升降臺5跟隨液壓缸14的升降軸15停止上升，利用采蕉裝置3將待采集的香蕉安放于采蕉裝置3上；采蕉人員上升降臺5利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器7的下降開關20控制電磁閥13接通液壓缸14的下降油路，升降臺5隨液壓缸14的升降軸15下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺5卸到車的車廂上，繼續采蕉下一顆香蕉；實施了采蕉過程的機械化，以及采蕉者無需接觸香蕉，防止損傷香蕉。農田采蕉車自動化操作的工作原理是于升降臺5設置香蕉果軸切割裝置28，香蕉果軸切割裝置28包括有切割油缸29、切割電機30以及切割片31 ;工作時，將機動車I開到待采香蕉的下方，并使設于升降臺5的采蕉裝置3對準待采集的香蕉；利用機動車I的傳動輪9、傳動帶10以及被動輪11帶動液壓泵12轉動；啟動控制器7的自動開關43后，控制器7通過電磁閥13控制液壓缸14的升降軸15上升，升降軸15帶動升降臺5上升，使待采集的香蕉進入設于升降臺5的采蕉裝置3 ;當設于升降臺5的采蕉板16接觸到待采集的香蕉后，采蕉板16克服彈簧17的彈力而向下移動，當采蕉板16接觸到采蕉開關18時，采蕉開關18將采蕉信號傳輸給控制器7，控制器7通過電磁閥13控制液壓缸14的升降軸15停止上升，升降臺5停止上升，利用采蕉裝置3將待采集的香蕉接到采蕉裝置3上；同時，控制器7控制升降臺5的切割油缸29移動切割電機30，利用切割電機30帶動切割片31旋轉將香蕉的果軸裁斷；香蕉的果軸裁斷后，切割時間到，控制器7通過電磁閥13自動控制液壓缸14的升降軸15下降，升降臺5隨升降軸15下降到下限位停止，自動采蕉過程完成；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺5卸到車的車廂上，繼續采蕉下一顆香蕉，實施了采蕉過程的的自動化。
權利要求
1.農田采蕉車，包括有機動車(I)，其特征在于所述的機動車(I)的車廂(2)設有采蕉升降裝置(3)，采蕉升降裝置(3)包括有液壓裝置(4)、升降臺(5)、采蕉裝置￠)以及控制器(7)，升降裝置(4)與機動車的動力裝置(8)連接，液壓裝置(4)的機座與機動車(I)車架固定連接，液壓裝置(4)的液壓缸(14)與升降臺(5)連接，采蕉裝置(3)設于升降臺(5)上；機動車的動力裝置⑶設有傳動輪(9)以及傳動帶(10);液壓裝置⑷包括有被動輪(11)、液壓泵(12)、電磁閥(13)以及液壓缸(14)，被動輪(11)與液壓泵(12)的轉軸連接，液壓泵(12)的油路與電磁閥(13)連接，電磁閥(13)與液壓缸(14)的油路連接，傳動輪(9)通過傳動帶(10)與被動輪(11)連接；液壓缸(14)的升降軸(15)與升降臺(5)連接，采蕉裝置(3)包括有采蕉板(16)、彈簧(17)以及采蕉開關(18)，采蕉板(16)動配合于升降臺(5)上，彈簧(17)設于升降臺(5)底板與采蕉板(16)之間，采蕉開關(18)固定于升降臺(5)的底板上，采蕉開關(18)位于采蕉板(16)的下方；控制器(7)設有電源線與機動車(I)的電源連接，控制器(7)設有采蕉控制線與采蕉開關(18)連接，控制器(7)設有液壓控制線與電磁閥(13)連接。
2.根據權利要求I所述的農田采蕉車，為了防止采蕉裝置(3)損傷香蕉，其特征在于所述的采蕉裝置(3)設有采蕉筐(21)，采蕉筐(21)周邊設有防傷墊0，采蕉板(16)的上方設有采蕉墊(22)，防傷墊()以及采蕉墊(22)由軟質的彈性材料制造。
3.根據權利要求I所述的農田采蕉車，為了增加升降臺(5)升降的穩定性，其特征在于所述的液壓裝置(4)設有導軌(24)以及導槽(25)，導軌(24)與升降軸(15)固定連接，導軌(24)與導槽(25)動配合連接；導槽(25)與機動車(I)車架固定連接，導槽(25)設有上限位開關(26)以及下限位開關(27)，上限位開關(26)以及下限位開關(27)設有限位控制線與控制器(7)連接，用于控制液壓缸(14)的行程。
4.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(5)設有香蕉果軸切割裝置(28)，香蕉果軸切割裝置(28)包括有切割油缸(29)、切割電機(30)以及切割片(31)，切割油缸(29)的缸座與升降臺(5)固定連接，切割電機(30)的電機座與切割油缸(29)的活塞軸(32)固定連接，切割片(31)與切割電機(30)的電機軸固定連接；切割油缸(29)通過壓力管與切割電磁閥(33)連接，切割電磁閥(33)的油路與液壓泵(12)連接，切割電磁閥(33)以及切割電機(30)設有切割控制線與控制器(7)連接，控制器(7)設有切割控制開關(34)，利用控制器(7)的切割控制開關(34)控制切割電磁閥(33)接通或者關斷切割油缸(29)油路，控制切割油缸(29)移動切割電機(30)帶動切割片(31)轉動將香蕉的果軸裁斷。
5.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(5)固定有調節螺母(35)，調節螺母(35)的螺紋與調節螺桿(36)的螺紋連接，調節螺桿(36)的下端與升降軸(15)固定連接，調節螺母(35)設有定位螺孔(37)，定位螺孔(37)設有定位螺絲(38)，定位螺孔(37)的中心線與調節螺桿(36)的軸線垂直，定位螺絲(38)連接有手把(39)，旋緊定位螺絲(38)壓緊調節螺桿(36)，調節螺母(35)與調節螺桿(36)固定連接；松開定位螺絲(38)，固定調節螺桿(36)旋轉升降臺(5)，升降臺(5)上升或者下降，用于調節升降臺(5)的高度，以適合采集不同高度的香蕉。
6.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(5)設有上臺梯(44)，以方便登上升降臺(5)。
7.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的液壓裝置(4)設有導軌(24)、導槽(25)、升降板(40)以及導軌板(41)，升降軸(15)與升降板(40)的一端固定連接，升降板(40)的另一端與導軌板(41)固定連接，導軌板(41)與導軌(24)固定連接，導軌(24)與導槽(25)動配合連接，導槽(25)與機動車(I)的車架固定連接。
8.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(5)設有紅外定位傳感器(42)，紅外定位傳感器(42)設有定位控制線與控制器(7)連接，控制器(7)設有待采香蕉位置顯示器，用于檢測待采香蕉的位置，以方便操作者將升降臺(7)的采蕉筐(21)對準待采的香蕉。
9.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的農田采蕉車機械化操作的工作原理是工作時，將機動車(I)開到待采香蕉的下方，并使設于升降臺(5)的采蕉裝置(3)對準待采集的香蕉；利用機動車(I)的傳動輪(9)通過傳動帶(10)帶動被動輪(11)轉動，被動輪(11)帶動液壓泵(12)轉動；利用控制器(7)的上升開關(19)控制電磁閥(13)接通液壓缸(14)的提升油路，升降臺(5)在液壓缸(14)的升降軸(15)的帶動下上升，使待采集的香蕉進入設于升降臺(5)的采蕉裝置(3);當設于升降臺(5)的采蕉板(16)接觸到待采集的香蕉后，采蕉板(16)克服彈簧(17)的彈力而向下移動，當采蕉板(16)接觸到采蕉開關(18)時，采蕉開關(18)將采蕉信號傳輸給控制器(7)，控制器(7)控制電磁閥(13)切斷液壓缸(14)的提升油路，升降臺(5)跟隨液壓缸(14)的升降軸(15)停止上升，利用采蕉裝置(3)將待采集的香蕉安放于采蕉裝置(3)上；采蕉人員上升降臺(5)利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器(7)的下降開關(20)控制電磁閥(13)接通液壓缸(14)的下降油路，升降臺(5)隨液壓缸(14)的升降軸(15)下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(5)卸到車的車廂上，繼續采蕉下一顆香蕉；實施了采蕉過程的機械化，以及采蕉者無需接觸香蕉，防止損傷香蕉。
10.根據權利要求I所述的農田采蕉車，其特征在于所述的農田采蕉車自動化操作的工作原理是于升降臺(5)設置香蕉果軸切割裝置(28)，香蕉果軸切割裝置(28)包括有切割油缸(29)、切割電機(30)以及切割片(31);工作時，將機動車(I)開到待采香蕉的下方，并使設于升降臺(5)的采蕉裝置(3)對準待采集的香蕉；利用機動車(I)的傳動輪(9)、傳動帶(10)以及被動輪(11)帶動液壓泵(12)轉動；啟動控制器(7)的自動開關(43)后，控制器(7)通過電磁閥(13)控制液壓缸(14)的升降軸(15)上升，升降軸(15)帶動升降臺(5)上升，使待采集的香蕉進入設于升降臺(5)的采蕉裝置(3);當設于升降臺(5)的采蕉板(16)接觸到待采集的香蕉后，采蕉板(16)克服彈簧(17)的彈力而向下移動，當采蕉板(16)接觸到采蕉開關(18)時，采蕉開關(18)將采蕉信號傳輸給控制器(7)，控制器(7)通過電磁閥(13)控制液壓缸(14)的升降軸(15)停止上升，升降臺(5)停止上升，利用采蕉裝置(3)將待采集的香蕉接到采蕉裝置(3)上；同時，控制器(7)控制升降臺(5)的切割油缸(29)移動切割電機(30)，利用切割電機(30)帶動切割片(31)旋轉將香蕉的果軸裁斷；香蕉的果軸裁斷后，切割時間到，控制器⑵通過電磁閥(13)自動控制液壓缸(14)的升降軸(15)下降，升降臺(5)隨升降軸(15)下降到下限位停止，自動采蕉過程完成；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(5)卸到車的車廂上，繼續采蕉下一顆香蕉，實施了采蕉過程的的自動化。
全文摘要
農田采蕉車，包括有機動車，機動車的車廂設有采蕉升降裝置，采蕉升降裝置包括有液壓裝置、升降臺、采蕉裝置以及控制器；農田采蕉車由一個人操作，利用控制器控制機動車驅動升降臺升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果軸切割裝置的切割輪將香蕉的果軸裁斷，然后控制升降臺下降，將采集的香蕉卸于車廂，實施了采蕉操作的機械化或自動化，保護香蕉的蕉皮不會損傷，采蕉兩個人的工作由一個人完成，降低了勞動強度以及提高了勞動效率。
文檔編號A01D46/24GK102696346SQ20121013478
公開日2012年10月3日 申請日期2012年4月18日 優先權日2012年4月18日
發明者林智勇 申請人:林智勇